Análisis de Sistemas de Potencia

ANÁLISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA
Copyright © 1996. McGraw-Hill Interamericana. All rights reserved.
Grainger, John J., and Jr., William D. Stevenson. Análisis de sistemas de potencia, McGraw-Hill Interamericana, 1996. ProQuest Ebook Central,
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John J. Grainger
Professor, Department of Electrical and Computer
Engineering, North Carolina State University
William D. Stevenson, Jr.

Late Professor of Electrical Engineering
North Carolina State University
Traducción:
Ing. Carlos Lozano Sousa

M. en C. por UMISTy la Universidad
de Salford, Inglaterra
Profesor del Departamento de Ingeniería
Eléctrica y Electrónica del ITESM-CEM
Investigador Nacional (1985)
Miembro del I.E.E.E
Revisión técnica:
M. en I. Pedro Rendón Torres

División de Estudios de Posgrado,
Facultad de Ingeniería, UNAM
Profesor del Departamento de Ingeniería Mecánica,
ITESM, Campus Estado de México
McGRAW-HILL
MÉXICO • BUENOS AIRES • CARACAS • GUATEMALA • LISBOA • MADRID • NUEVA YORK
PANAMÁ • SAN JUAN • SANTAFÉ DE BOGOTÁ • SANTIAGO • SAO PAULO
AUCKLAND • HAMBURGO • LONDRES • MILÁN • MONTREAL • NUEVA DELHI • PARÍS
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por cualquier medio, sin autorización escrita del editor.
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ISBN 970-10-0908-8
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POWER SYSTEM ANALYSIS
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imprimir en Diciembre de 1995 en
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Calz. Chabacano Núm. 65-A
Col. Asturias
Delegación Cuauhtémoc
06850 México, D.F.
Se tiraron 4,000 ejemplares
ACERCA DE LOS AUTORES
John J. Grainger es profesor de ingeniería eléctrica y de computación en la Universidad

Estatal de Carolina del Norte. Se graduó en la Universidad Nacional de Irlanda y recibió los
grados de M.S.E.E. y Ph.D. en la Universidad de Wisconsin, en Madison.
El Dr. Grainger es el director fundador del Centro de Investigación de Energía Eléctri-
ca de la Universidad Estatal de Carolina del Norte, que es un centro de investigación de
cooperación conjunta universidad-industria en ingeniería de sistemas de potencia eléctrica.
Dirige los programas más importantes del Centro en las áreas de planeación, diseño,
automatización y control de sistemas de trasmisión y distribución, así como dinámica de
sistemas de potencia.
El profesor Grainger ha impartido cátedras en la Universidad de Wisconsin en Madison,
en el Instituto Tecnológico de Illinois, en la Universidad Marquette y en la Universidad
Estatal de Carolina del Norte. En lo referente a la industria, ha trabajado en el cuerpo direc-
tivo de la Compañía de Suministro de Energía de Irlanda; en la Compañía Nacional Edison,
en Chicago; en la Compañía de Fuerza Eléctrica de Wisconsin, en Milwaukee, y para la
Compañía de Fuerza y Luz de Carolina, en Raleigh. El Dr. Grainger trabaja activamente
como consultor para la Compañía de Gas y Electricidad del Pacífico, en San Francisco; para
la Compañía Edison de California del Sur, en Rosemead; y en muchas otras organizaciones
industriales de potencia. A nivel educativo y técnico está asociado con la Sociedad de Inge-
niería de Potencia de la IEEE, la Asociación Americana de Educación de la Ingeniería, la
Conferencia Americana de Potencia, el CIRED y el CIGRE.
El Dr. Grainger es autor de numerosas publicaciones en las revistas de la Sociedad de
Ingeniería de Potencia de la IEEE y el Comité de Trasmisión y Distribución de la IEEE le
otorgó el premio al mejor artículo de 1985.
En 1984 el profesor Grainger fue seleccionado por el Instituto Edison de Electricidad
para recibir el Premio EEI al Profesor de Ingeniería de Potencia.
William D. Stevenson, Jr. (finado). Fue profesor y director asistente del Departamento de
Ingeniería Eléctrica de la Universidad Estatal de Carolina del Norte. Fue miembro asociado
del Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (IEEE); trabajó en la industria privada e
impartió cátedras en las Universidades de Princeton y Clemson. El Dr. Stevenson fue editor
consultivo en ingeniería de potencia eléctrica en la Enciclopedia de Ciencia y Tecnología de
McGraw-Hill. A lo largo de su vida el Dr. Stevenson recibió varios premios, tanto en el
ámbito educativo como en el profesional.
A LA MEMORIA DE
William D. Stevenson, Jr.
1912-1988
Amigo verdadero y colega
CONTENIDO
Prefacio xv
1 Conceptos básicos 1
1.1 Introducción 1
1.2 Notación de un subíndice 3
1.3 Notación de dos subíndices 4
1.4 Potencia en circuitos de ca monofásicos 5
1.5 Potencia compleja 9
1.6 El triángulo de potencia 10
1.7 Dirección del flujo de potencia 11
1.8 Voltaje y corriente en circuitos trifásicos balanceados 13
1.9 Potencia en circuitos trifásicos balanceados 22
1.10 Cantidades en por unidad 23
1.11 Cambio de base de cantidades en por unidad 27
1.12 Ecuaciones de nodo 28
1.13 El diagrama unifilar o de una línea 31
1.14 Diagramas de impedancia y de reactancia 33
1.15 Resumen 35
Problemas 35
2 Transformadores 38
2.1 El transformador ideal 38
2.2 Bobinas magnéticamente acopladas 43
2.3 El circuito equivalente de un transformador monofásico 48
2.4 Impedancias en por unidad en circuitos de transformadores monofásicos 52
2.5 Transformadores trifásicos 54
2.6 Transformadores trifásicos: defasamiento y circuitos equivalentes 59
2.7 El autotransformador 66
2.8 Impedancias en por unidad de transformadores de tres devanados 67
2.9 Transformadores de cambio de derivación y regulantes 70
2.10 Ventajas de los cálculos en por unidad 75
76
2.11 Resumen
76
Problemas
3 La máquina sincrónica 81
3.1 Descripción de la máquina sincrónica 82
3.2 Generación trifásica 85
X CONTENIDO
3.3 Reactancia sincrónica y circuitos equivalentes 93

3.4 Control de las potencias real y reactiva 98
3.5 Diagrama de capacidad de carga 102
3.6 El modelo de la máquina de dos ejes 109
3.7 Ecuaciones de voltaje: máquina de polos salientes 115
3.8 Efectos transitorios y subtransitorios 118
3.9 Corrientes de cortocircuito 122
3.10 Resumen 126
Problemas 127
4 Impedancia serie de líneas de trasmisión 131

4.1 Tipos de conductores 132
4.2 Resistencia 133
4.3 Valores tabulados de resistencia 136
4.4 Inductancia de un conductor debida al flujo interno 136
4.5 Enlaces de flujo entre dos puntos externos a un conductor aislado 139
4.6 Inductancia de una línea monofásica de dos conductores 141
4.7 Enlaces de flujo de un conductor dentro de un grupo 142
4.8 Inductancia de líneas de conductores compuestos 144
4.9 El uso de tablas 148
4.10 Inductancia de líneas trifásicas con espaciamiento equilátero 150
4.11 Inductancia de líneas trifásicas con espaciamiento asimétrico 150
4.12 Cálculos de inductancia para conductores agrupados 153
4.13 Resumen 154
Problemas 155
5 Capacitancia de líneas de trasmisión 159

5.1 Campo eléctrico de un conductor largo y recto 160
5.2 Diferencia de potencial entre dos puntos debida a una carga 160
5.3 Capacitancia de una línea de dos conductores 162
5.4 Capacitancia de una línea trifásica con espaciamiento equilátero 166

5.5 Capacitancia de una línea trifásica con espaciamiento asimétrico 168
5.6 Efecto del suelo sobre la capacitancia de las líneas de trasmisión trifásicas 171
5.7 Cálculos de capacitancia para conductores agrupados 173
5.8 Líneas trifásicas con circuitos paralelos 175
5.9 Resumen 178
Problemas 179
6 Relaciones de voltaje y corriente en una línea de trasmisión 181

6.1 Representación de líneas 183
6.2 La línea de trasmisión corta 184
6.3 La línea de longitud media 188
6.4 La línea de trasmisión larga: solución de las ecuaciones diferenciales 190
6.5 La línea de trasmisión larga: interpretación de las ecuaciones 192
6.6 La línea de trasmisión larga: forma hiperbólica de las ecuaciones 194
6.7 El circuito equivalente de una línea larga 199
6.8 Flujo de potencia a través de una línea de trasmisión 201
6.9 Compensación reactiva de líneas de trasmisión 204
CONTENIDO XI
6.10 Transitorios en líneas de trasmisión 207

6.11 Análisis transitorio: ondas viajeras 208
6.12 Análisis transitorio: reflexiones 212
6.13 Trasmisión en corriente directa 217
6.14 Resumen 218
Problemas 218
7 El modelo de admitancia y cálculo de redes 223

7.1 Admitancias de rama y de nodo 224
7.2 Ramas acopladas mutuamente en Ybarra 229
7.3 Una red de admitancias equivalentes 236
7.4 Modificación de Ybarra 239
7.5 La matriz de incidencia de la red y Ybarra 241
7.6 El método de eliminación sucesiva 246
7.7 Eliminación de nodos (reducción de Kron) 254
7.8 Factorización triangular 257
7.9 Esparcimiento y ordenamiento casi-óptimo 262
7.10 Resumen 262
Problemas 263
8 El modelo de impedancias y los cálculos de red 266

8.1 Las matrices de admitancia e impedancia de barra 267
8.2 Teorema de Thévenin y Zbarra 270
8.3 Modificación de una Zbarra existente 276
8.4 Determinación directa de Zbarra 283
8.5 Cálculo de los elementos de Zbarra usando Ybarra 287
8.6 Transformaciones sin variación de potencia 291
8.7 Ramas mutuamente acopladas en Zbarra 297
8.8 Resumen 304
Problemas 305
9 Soluciones de flujos de potencia 309

9.1 El problema de flujos de potencia 309
9.2 El método de Gauss-Seidel 315
9.3 El método de Newton-Raphson 322
9.4 La solución de flujos de potencia de Newton-Raphson 326
9.5 Estudios de flujos de potencia en el diseño y operación de sistemas 334
9.6 Transformadores regulantes 339
9.7 El método desacoplado de flujos de potencia 345
9.8 Resumen 351
Problemas 352
10 Fallas simétricas 358

10.1 Transitorios en circuitos serie RL 359
10.2 Voltajes internos de máquinas con carga bajo condiciones de falla 361
10.3 Cálculo de fallas usando Zbarra 367
10.4 Cálculos de falla usando los circuitos equivalentes de Zbarra 372
XII CONTENIDO
10.5 Selección de interruptores 378

10.6 Resumen 387
Problemas 388
11 Componentes simétricas y redes de secuencia 391

11.1 Síntesis de fasores asimétricos a partir de sus componentes simétricas 392
11.2 Las componentes simétricas de los fasores asimétricos 393
11.3 Circuitos simétricos Y y A 397
11.4 Potencia en términos de componentes simétricas 401
11.5 Circuitos de secuencia de impedancias Y y A 403
11.6 Circuitos de secuencia de una línea de trasmisión simétrica 409
11.7 Circuitos de secuencia de la máquina sincrónica 415
11.8 Circuitos de secuencia de transformadores Y-A 422
11.9 Impedancias serie asimétricas 431
11.10 Redes de secuencia 433
11.11 Resumen 438
Problemas 438
12 Fallas asimétricas 441

12.1 Fallas asimétricas en sistemas de potencia 441
12.2 Fallas monofásicas de línea a tierra 452
12.3 Fallas línea a línea 458
12.4 Fallas de doble línea a tierra 463
12.5 Problemas de demostración 468
12.6 Fallas de conductor abierto 477
12.7 Resumen 489
Problemas 494
13 Operación económica de sistemas de potencia 498

13.1 Distribución de carga entre unidades dentro de una central generadora 499
13.2 Distribución de carga entre plantas 507
13.3 La ecuación de las pérdidas de trasmisión 509
13.4 Una interpretación de la transformación C 518
13.5 Despacho económico clásico con pérdidas 520
13.6 Control automático de la generación 527
13.7 Demanda de una unidad 537
13.8 Resolviendo el problema de demanda de unidad 542
13.9 Resumen 551
Problemas 552
14 Métodos de Zbarra en el análisis de contingencias 556

14.1 Adición y eliminación de líneas múltiples 557
14.2 Solución por partes de sistemas interconectados 564
14.3 Análisis de contingencias simples 574
14.4 Análisis de contingencias múltiples 583
14.5 Análisis de contingencia por el modelo de cd 589
14.6 Reducción del sistema para estudios de contingencias y fallas 591
CONTENIDO XIII
14.7 Resumen 598

Problemas 599
15 Estimación de estado de sistemas de potencia 603

15.1 El método de los mínimos cuadrados 604
15.2 Estadística, errores y estimados 611
15.3 Pruebas para datos erróneos 616
15.4 Estimación de estado de un sistema de potencia 624
15.5 La estructura y formación de Hx 636
15.6 Resumen 646
Problemas 647
16 Estabilidad de sistemas de potencia 654

16.1 El problema de estabilidad 654
16.2 Dinámica del rotor y la ecuación de oscilación 657
16.3 Consideraciones adicionales de la ecuación de oscilación 661
16.4 La ecuación potencia-ángulo 665
16.5 Sincronización de los coeficientes de potencia 672
16.6 Criterio de áreas iguales para la estabilidad 675
16.7 Otras aplicaciones del criterio de áreas iguales 681
16.8 Estudios de estabilidad considerando múltiples máquinas: representación clásica 684
16.9 Solución por partes de la curva de oscilación 691
16.10 Programas computacionales para estudios de estabilidad transitoria 698
16.11 Factores que afectan la estabilidad transitoria 699
16.12 Resumen 701
Problemas 702
Apéndice A 705
A.l Devanados distribuidos de una máquina sincrónica 711
A.2 Transformación P de las cantidades del estator 720
Apéndice B 722
B.l Esparcimiento y ordenamiento casi-óptimo 722
B.2 Esparcimiento de la matriz jacobiana 727
Índice 731
PREFACIO
Este libro incluye los principios y objetivos del libro Elements of Power System Analysis
(Análisis de sistemas eléctricos de potencia), que ha sido un libro de texto de la editorial
McGraw-Hill por mucho tiempo y que fue elaborado por el profesor William D. Stevenson
Jr., quien por muchos años fue mi amigo y colega emérito en la Universidad Estatal de
Carolina del Norte (North Carolina State University). Desafortunadamente, el profesor
Stevenson murió el 1 de mayo de 1988, justo después de haber planeado la realización de
esta empresa. Al escribir el libro he hecho grandes esfuerzos para continuar el estilo orienta-
do hacia los estudiantes y el mismo formato de su famoso libro de texto que ha guiado,
durante un considerable número de años, la educación de numerosos estudiantes de la inge-
niería de potencia.
El objetivo del libro es infundir confianza y dar entendimiento en aquellos conceptos
del análisis de sistemas de potencia que, muy probablemente, se encontrarán en el estudio y
en la práctica de la ingeniería eléctrica de potencia. La presentación es tutorial, con un
énfasis en un completo entendimiento de los fundamentos y de los principios básicos. El
enfoque y el nivel están dirigidos a los estudiantes de ingeniería eléctrica del último año
universitario y del primero de estudios de posgrado de los colegios técnicos y universidades.
Sin embargo, la cobertura es bastante comprensible y alcanza un amplio rango de tópicos
que se encuentran comúnmente en la práctica de la ingeniería eléctrica de sistemas de poten-
cia. En este aspecto, los ingenieros que laboran en las compañías eléctricas y en otras indus-
trias del ramo, encontrarán este libro de gran utilidad en sus actividades diarias.
Los modernos sistemas de potencia han crecido enormemente y geográficamente se
han expandido más, y hay muchas interconexiones entre sistemas vecinos. La planeación
apropiada, la operación y el control de estos sistemas a gran escala, requieren de técnicas
computacionales avanzadas, muchas de las cuales se explican a través del texto de una ma-
nera tutorial mediante ejemplos numéricos. El estudiante de ingeniería del último año que
desea iniciarse en una carrera en la industria eléctrica de potencia, resultará ciertamente más
beneficiado por la exposición de estas técnicas, que aquí se presentan con un detalle apro-
piado para un nivel introductorio. De la misma manera, los ingenieros de las compañías
eléctricas, aun aquellos que han tomado cursos previos de análisis de sistemas de potencia,
pueden encontrar que estas explicaciones de las técnicas analíticas más comúnmente usa-
das, los prepararán de manera más adecuada para ir más allá de su trabajo de rutina.
El libro Análisis de sistemas de potencia, puede servir de base para dos semestres de
estudios universitarios o para el primer semestre de estudios de posgrado. El amplio rango
de tópicos facilita la selección versátil de los capítulos y secciones para ser llevados en un
esquema semestral o trimestral. Se supone que el lector está familiarizado con los principios
XVI PREFACIO
básicos de los circuitos eléctricos, del álgebra fasorial y los fundamentos de las ecuaciones
diferenciales. El lector también debe tener conocimiento de las operaciones matriciales y de
la notación usada a lo largo del texto. La cobertura del libro incluye nuevos tópicos como la
estimación de estado y demanda de unidad, así como presentaciones más detalladas y aproxi-
maciones novedosas a los temas tradicionales de transformadores, máquinas sincrónicas y
fallas en redes. Cuando se considera apropiado, se dan tablas de resumen que permiten una
referencia rápida a ideas importantes. Los conceptos básicos de los algoritmos de computadora
se presentan de manera que los estudiantes puedan realizar sus propios programas
computacionales.
Los capítulos 2 y 3 se dedican al transformador y a la máquina sincrónica, respectiva-
mente, y complementan el material que se cubre en otros cursos de circuitos y máquinas
eléctricas. Los parámetros y cálculos de las líneas de trasmisión se estudian en los capítulos
4 al 6. Los modelos de redes que se basan en las representaciones de admitancia e impedancia
se desarrollan en los capítulos 7 y 8, que también introducen la eliminación gaussiana, la
reducción de Kron, la factorización triangular y el algoritmo de construcción de la matriz
Zbarra .El problema de flujos de potencia, las componentes simétricas y las fallas asimétricas
se presentan en los capítulos 9 al 12; mientras en el capítulo 13 se da un desarrollo
autocontenido del despacho económico y las bases de la demanda de unidad. El análisis de
contingencias y los equivalentes externos son los temas del capítulo 14. La estimación de
estado del sistema de potencia se cubre en el capítulo 15, mientras en el capítulo 16 se
introduce la estabilidad de los sistemas de potencia. Se dan tareas y ejercicios al final de
cada capítulo.
Agradezco gustosamente la asistencia que me dieron varias personas con quienes he
estado asociado en el Departamento de Ingeniería Eléctrica y Computación de la Universi-
dad Estatal de Carolina del Norte. El Dr. Stan S.H. Lee, mi colega y amigo por muchos años,
dio siempre con agrado su tiempo y esfuerzo cuando necesité de su ayuda, consejo o suge-
rencias en las diferentes etapas del desarrollo de este texto. Cierto número de los problemas
y soluciones fueron contribuciones de él y del Dr. Gamini Wickramasekara, quien fue uno
de mis primeros estudiantes en la Universidad Estatal de Carolina del Norte. El Dr. Michael
J. Gorman, otro de mis recién graduados estudiantes, dio un toque de personal al desarrollar
las figuras de base para la computadora y las soluciones para muchos de los ejemplos numé-
ricos a través de los diferentes capítulos del texto. El Sr. W. Adrian Buie, un recién graduado
del Departamento de Ingeniería Eléctrica y Computación, tomó el reto de pasar el texto a
una computadora y de producir un escrito verdaderamente profesional; en este aspecto el Sr.
Barry W. Tyndall fue de gran ayuda en las primeras etapas del escrito. Mi leal secretaria, la
Sra. Paulette Cannady-Kea, ayudó siempre de manera entusiasta en todo el proyecto. Estoy
en gran deuda y extremadamente agradecido con todas y cada una de estas personas por sus
generosos esfuerzos.
También, dentro del Departamento de Ingeniería Eléctrica y Computación, el liderazgo
sucesivo del Dr. Larry K. Monteith (ahora Rector de la Universidad), del Dr. Nino A. Masnari
(ahora Director del Centro de Investigación de Ingeniería para el Procesamiento Avanzado
de Materiales Electrónicos) y del Dr. Ralph K. Cavin III (actualmente, Jefe del Departamen-
to), junto con los colegas de la Facultad, en particular el Dr. Alfred J. Goetze, dieron el
ambiente de apoyo que recordaré con gratitud.
Los miembros de mi familia, en especial mi esposa Barbara, han sido fuente de com-
prensión y gran paciencia durante la preparación de este libro. A ellos y a mi amiga Anne
Stevenson, les pido que acepten mi sincero agradecimiento.
PREFACIO XVII
A la editorial McGraw-Hill y a mí, nos gustaría agradecer a los siguientes revisores

por sus comentarios y sugerencias que fueron de gran ayuda: Vernon D. Albertson, de la
Universidad de Minnesota; David R. Brown, de la Universidad de Texas en Austin; Mehdi
Etezadi-Amoli, de la Universidad de Nevada en Reno; W. Mack Grady, de la Universidad de
Texas en Austin; Clifford Grigg, del Instituto de Tecnología Rose-Hulman; William H.
Kersting, de la Universidad Estatal de Nuevo México; Kenneth Kruempel, de la Universi-
dad Estatal de Iowa; Mangalore A. Pai, de la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign;
Arun G. Phadke, de la Universidad Estatal y del Instituto Politécnico de Virginia; B. Don
Russell, de la A & M Universidad de Texas; Peter W. Sauer, de la Universidad de Illinois en
Urbana-Champaign y Ernie L. Stagliano, Jr., de la Universidad de Drexel.
John J. Grainger

Análisis de Sistemas de Potencia - 01

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Prohibida la reproducción total o parcial de esta obra,

DERECHOS RESERVADOS (c) 1996, respecto a la primera edición en español por

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3.3 Reactancia sincrónica y circuitos equivalentes 93

4 Impedancia serie de líneas de trasmisión 131

5 Capacitancia de líneas de trasmisión 159

5.4 Capacitancia de una línea trifásica con espaciamiento equilátero 166

6 Relaciones de voltaje y corriente en una línea de trasmisión 181

6.10 Transitorios en líneas de trasmisión 207

7 El modelo de admitancia y cálculo de redes 223

8 El modelo de impedancias y los cálculos de red 266

9 Soluciones de flujos de potencia 309

10 Fallas simétricas 358

10.5 Selección de interruptores 378

11 Componentes simétricas y redes de secuencia 391

12 Fallas asimétricas 441

13 Operación económica de sistemas de potencia 498

14 Métodos de Zbarra en el análisis de contingencias 556

14.7 Resumen 598

15 Estimación de estado de sistemas de potencia 603

16 Estabilidad de sistemas de potencia 654

A.2 Transformación P de las cantidades del estator 720

A la editorial McGraw-Hill y a mí, nos gustaría agradecer a los siguientes revisores

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