Explorați Cărți electronice
Categorii
Explorați Cărți audio
Categorii
Explorați Reviste
Categorii
Explorați Documente
Categorii
Avantajele sunt imense din toate punctele de vedere. Utilizatorul introduce in computer
parametrii de lucru, iar acesta monitorizeaza procesele si prin intermediul actuatorilor
executa reglarile necesare. Se primesc in timp real sau centralizat informatii complete si
corecte privind suprafata prelucrata, consumurile de combustibil, samanta, fertilizati,
pesticide etc, sau cantitatile recoltate la masinile de recoltat produse agricole.
Un pas important in dezvoltarea tehnologiilor de mecanizare a constituit utilizarea
comunicatiilor prin sateliti in aplicatii agricole cu ajutorul GIS ( Geographic Information
System ) si GPS (Global Positioning System). Corelarea pozitiei masinilor si a
tractoarelor cu reglarile instatanee existente in computerele de proces a dezvoltat intr-un
ritm accelerat precizia de lucru si calitatea lucrarilor executate. Cu aceste sisteme, azi
stim exact cat este necesarul de macroelemente de ex. si cat s-a fertilizat pe un metru
patrat, cat s-a erbicidat iar mai tarziu cat s-a recoltat exact in aceeasi pozitie.
Masurarea diferitilor parametrii de lucru prin senzori si traductori, analiza informatiilor
primite prin intermediul sistemelor informatice si softurilor specifice si trimiterea
comenzilor pentru modificarea altor parametrii pe tractoare si masini agricole au creat
sistemul de „Smart farming”.
Exemplele sunt extrem de numeroase, toate marile firme constructoare de tractoare si
masini agricole aducand un aport propriu la dezvoltare acestor sisteme. Din dezvoltarea
tractoarelor si a masinilor inteligente au aparut insa si incompatibilitati la formarea
agregatelor in sensul ca un anumit tractor de la firma X nu poate sa lucreze din punct de
vedere al softului de operare cu o masina construita de firma Y. Pentru a elimina acest
neajuns a fost dezvoltat sistemul ISOBUS prin care tractoarele si masinile agricole
indiferent de producator sunt compatibile intre ele si pot fi controlate si comandate de pe
un singur terminal situat in cabina de conducere. Sistemul ISOBUS (ISO=International
Organization for Standardization) se bazeaza pe comunicarea dintre elemente in modul
CANBUS (CAN = Controller Area Network). Datele obtinute sunt stocate si se pot
descarca pe computerul de la birou, fiind usurata foarte mult actvitatea de conducere a
fermei.
Performanţele agricole sunt in stransă concordanţă cu dotarea agriculturii. In ţările cu
venituri scăzute sunt cele mai mici consumuri de ingrăşăminte la hectar, precum şi cele
mai slabe dotări tehnice, cum ar fi numărul de tractoare. In ţări ca Ruanda sau Uganda se
foloseau intre 200 şi 400 de grame ingrăşăminte la hectar, spre deosebire de ţări
dezvoltate, ca Belgia, ce folosesc peste 400 de kilograme la hectar! Din punct de vedere
al numărului de tractoare la 100 de hectare teren arabil, in ţările slab dezvoltate erau, in
medie, 60 tractoare la 100 ha teren arabil, iar in ţările dezvoltate, peste 400! In Marea
Britanie se inregistrau in 1998, 1484 de tractoare la 1000 de muncitori agricoli (mai mult
de un tractor pe muncitor), in timp ce in ţările subdezvoltate, in jur de 3. Pentru foarte
multe ţări se inregistrează sub 1 tractor la 1000 de lucrători agricoli, ceea ce reflectă in
foarte mare parte cauzele inapoierii agriculturii din aceste ţări.
Peste 3 miliarde de oameni trăiesc in zonele rurale, iar peste 70% din populaţia săracă
a lumii este angajată intr-o agricultură de subzistenţă. De aceea, o agricultură mai
dinamică este esenţială pentru a reduce sărăcia, mai ales in acele ţări al căror export
depinde in mare măsură de exportul de produse agricole. In ciuda faptului că la nivel
mondial producţia agricolă este suficientă pentru a hrăni intreaga populaţie a
globului, ţările in dezvoltare, care deţin cea mai mare parte a populaţiei lumii, nu sunt
cei mai mari producători de hrană ai lumii. Conform datelor FAO, doar cateva ţări au un
consum caloric ce se situează la nivelul cerinţelor. Cele mai multe dintre ele, in special
din Africa sub-sahariană şi Asia de Sud,se situează sub limită (Mozambic 77%, Angola
80%, Etiopia 71%).
Performanţele slabe inregistrate de agricultură se datoarează caracteristicilor acesteia
in ţările slab dezvoltate. Se apreciază că dezvoltarea agriculturii in ţările sărace urmează
etape distincte. Ea este, mai intai, o agricultură de subzistenţă, caracterizată prin faptul că
se produce pentru autoconsum. Scopul principal al agricultorilor este supravieţuirea,
asigurarea minimului de hrană. Este o agricultură de o productivitate foarte scăzută şi este
caracteristică celor mai sărace ţări. In a doua fază, este o agricultură ce produce pentru
autoconsum, dar şi pentru piaţă. Apare noţiunea de profit din agricultură şi reprezintă
inceputul procesului de comercializare a produselor agricole. In cel de-al treilea stadiu,
scopul principal al agriculturii este comercializarea produselor, maximizarea profiturilor.
Astfel de evoluţie in modificarea orientării agriculturii este denumită „Revoluţia Verde”
(Green Revolution).
Cateva dintre avantajele obtinute prin dezvoltarea Agriculturii inteligente sunt:
autoconducere a agregatelor sau a masinilor autopropulsate prin GPS
mentinerea automata a unei forte de aderenta prestabilita
modificarea aadmincimii de lucru in timp real la lucrarile solului in functie de cantitatea
de resturi vegetale existenta la suprafata
modificarea aadmincimii de lucru in timp real la semanat si plasarea semintelor in zona
cu umiditatea optima
detectarea plantelor si a buruienilor si distingerea lor
corelarea automata a vitezei de deplasare in functie de necesitati (debit de material, grad
de coacere, desimea plantelor etc)
monitorizare si controlul pentru fiecare duza in parte la tratamente fitosanitare
optimizarea umplerilor si managementul resturilor de solutie la tratamente fitosanitare
Pentru exemplificarea aplicatiilor trecute in revista au fost selectate doar cateva noutati
prezentate la expozitia AGRITECHNIKA de la HANOVRA din noiembrie 2011.
TRACTOARE AGRICOLE
Tractorul agricol este o sursa de energie pentru cele mai multe dintre masinile agricole.
Initial tractorul a fost un simplu inlocuitor al animalelor de tractiune, si putea doar s
tracteze masini si unelte agricole.
Clasificarea tractoarelor:
Dupa felul sistemului de rulare:
-tractoare pe roti
-tractoare pe senile
Dupa numarul de axe:
-tractoare biaxe
-tractoare monoaxe
Dupa destinatie:
-tractoare universal
-tractoare cu destinatie speciala
Alcatuirea unui tractor:
Tractorul este alcatuit din urmatoarele parti principale:motor,transmisie, sistem de
rulare,sistem de directie, sistem de franare, echipament electric,dispositive de tractiune,
dispositive de actionare,cabina,scaun.Aceste parti se gasesc si in alcatuirea masinii de
baza la combinele autopropulsate de recoltat.
PLUGURI
-servesc la arat,lucrarea de baza a solului,constand din taierea unei brazde si rasturnarea
aceteia.In functie de conditiile de lucru, sol si de alti factori,se produce si o dislocare a
brazdei (ruperea in bulgari de marimi diferite, termenul de ,,maruntire” poate genera
confuzii)
Plugurile clasice sunt echipate cu trupite:
O trupita este alcatuita din: brazdar,cormana,plaz,barsa.
GRAPE
-servesc, in general, la maruntirea solulu,afanare,distrugerea buruienilor; dar destinatia
precisa depinde de fiecare tip de grapa.
Grapele pot fi:
Cu colti ficsi
Stelata
Cu discuri
Cu rotoare cu colti,cu actionare de la priza de putere a tractorului
Cu colti prinsi rigid pe bre cu miscre rectilinie-alternativ,cu actionare de la priza de
putere a tractorului
TAVALUGI
-au organe active rulante, iar tipul acestora determina specificul lucrarii executate.
Tavalugii pot fi:
Tavalugi netezi
Tavalugi cu roti cu pneuri
Tavalugi elicoidali
Tavalugi inelari
CULTIVATOARELE
-sunt echipamente cu cutite de diferite tipuri si dispuse in diferite moduri,putanad
executand prasitul intre randuri la culturile prasitoare,lucrarea de cultivatie totala,pe toata
latimea de lucru,pregatirea patului germinativ.
Trupiţe cu cormane
Rol. Trupiţa cu cormană este organul de lucru
principal al plugului, care prin deplasarea sa în sol
execută tăierea, desprinderea, comprimarea,
încovoierea, răsucirea, răsturnarea şi deplasarea
laterală a brazdelor de sol, realizându-se lucrarea de
arat.
Trupiţa este formată din brăzdar, cormană, plaz,
montate de bârsă prin intermediul căreia trupiţa se
fixează de cadrul plugului. Ca organe suplimentare ale
trupiţei, folosite la unele pluguri sunt prelungitorul aripii cormanei, prelungitorul
pieptului cormanei şi la unele pluguri fabricate în ultimul timp cormana suplimentară.
În scopul îmbunătăţirii procesului de lucru al trupiţei, la unele pluguri se folosesc
antetrupiţe de diferite forme.
Mecanizarea lucrarilor de recoltat
Combinele de recoltat cereal paioase secere plantele din lan,treerea spicele,separa
boabele ramase in paie, curate boabele de impuritati.O combina autopropulsanta de
recoltat cereale este alcatuita din dispozitive de lucru si din sasiu
autopropulsan.Dispozitivele principale de luru sunt:echipament de
secerat,transportatoare,parate de treerat,scuturator,sistem de curatire ,buncar de boabe.
Mecanizare recoltarii porumbului sub forma de stuleti este decvata conditiilor din tara
noastra.Masinile de cules stuleti pot detasa si depanusa stuletii,pe care ii preia o remorca
cu care masina lucreaza in agregat.
Recoltarea mecanizata a sfeclei de zahar cuprinde operatiile de
decoletare,dislocare,curatire de paman,iar l masinile de complexitate mai mare si opertii
de incarcare in utilaje de transport a materialului recolta.
Pentru mecanizarea recoltarii cartofilor se folosesc utilajele pentru indepartarea
vrejilor,masin care disloca tuberculii si ii lasa pe sol,curatit in care masura de pamant.
Mecanizarea recoltarii in camp a furajelor ierboase si a plantelor verzi de porumb sa
realizeaza cu combine de siloz,iar transportul furajului tocat de la camp se folosesc
remorci special.
Mecanizarea lucrarilor de conditionare si de pastrare a produselor agricole
Curatirea de impuritati a produselor agricole se realizeaza cu masini si instalatii adecvate
insusirilor acestor produse si impuritatilor din ele.
Mecanizarea separarii impuritatilor din boabe /semintele de cereal se bazeaza pe folosirea
unuia sau mai multor principii de separare Sistemelor de aspiratie si cele de refulare
separa dupa insusirile aerodinamice,produsele si impuritatile avnd viteze critice diferite.
Instalatiile de uscare a produselor agricolereduc umiditatea acestora si prin aceasta devin
apte pentru depozitare,eliminandu-se pericolul degradarii.
Instalatiile de conservare prin racier permit pastrarea pe o anumita perioada de timp a
cerealelor, fara ca acestea sa se deprecizeze calitativ.
Mecanizarea lucrarilor de transport in agricultura
Mecanizarea lucrarilor de transport in agricultura are un rolul deosebit, in concordant cu
volumul mare de transporturi si cu caracterul aproape permanent al transporturilor in
agricultura.
Utilajele autopropulsate de transport sunt autocamioane de uz general,cu bena fixa sau
basculanta,autospeciale pentru diferite produse,autofrigorifice,autocisterne.
Remorcile agricole au bene cu capacitate mare,adecvate produselor voluminoase si cu
masa volumica mica.
Remorcile tehnologice pot avea dispozitive proprii de incarcare sau descarcare.Remorcile
cu destinatie speciala pot fi cistern de combustibil,cistern pentru apasau pentru solute,
remorci pentru cereal.
Utilajele de incarcat-descarcat a produselor pot fi mecanice, de exemplu transportatoare
elicoidale, sau poate fi pneumatic.
Incarcatoarele frontale cu cupe sau cu furci, actionate hidraulic, lucreaza deplasandu-se .