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EQUILIBRIO DE FUERZAS
l. OBJETIVOS:
> Comprobar la primera condición de equilibrio para un sistema de fuerzas concurrentes en un punto.
Comprobar la segunda condición de equilibrio para un sistema de fuerzas que actúan en diferentes
puntos de aplicación.
> Analizar y comparar los resultados teórico -- prácticos mediante las tablas propuestas.
l l .FUNDAMENTO TEORICO:
Primera Ley de Newton
La primera Ley de Newton, conocida también como la ley de inercia, nos dice que si sobre un
cuerpo no actúa ningún otro, este permanecerá indefinidamente moviéndose en línea recta con velocidad
constante (incluido el estado de reposo, que equivale a velocidad cero). Como sabemos, el movimiento es
relativo, es decir, depende de cuál sea el observador que describa el movimiento. Así, para un pasajero de
un tren, el boletero viene caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que para alguien que ve
pasar el tren desde el andén de una estación, ei boletero se está moviendo a una gran velocidad. Se necesita,
por tanto, un sistema de referencia al cual referir el movimiento. La primera tey de newton sirve para definir
un tipo especial de sistemas de referencia conocidos como "Sistemas de Referencia Inerciales", que son
aquellos sistemas de referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no actúa ninguna
fuerza neta se mueve con velocidad constante.
En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que siempre hay
algún tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible encontrar un sistema de
referencia en el que el problema que estemos estudiando se pueda tratar como si estuviésemos en un
sistema inercial. En muchos casos, suponer a un observador fijo en la tierra es una buena aproximación de
sistema inercial. La primera Ley de Newton se enuncia como sigue:
"Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme a menos que
otros cuerpos actúen sobre él"
Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el análisis experimental correspondiente a las fuerzas
requiere herramienta del álgebra vectorial. Elfo implica el conocimiento de la suma de vectores
concurrentes, a' cual también se le denomina vector resultante, dado por:
i=l
F.r =FrcosO
F, r: son los módulos de los vectores F, r respectivamente.
Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo resultado es otra cantidad
vectorial. El modulo de este nuevo vector está dada por:
1
. lrxFl = rFsenO ......(1.2)
Donde û: ángulo entre los vectores F y r . La representación gráfica de estas operaciones algebraicas se
ilustra en la figura 1.1 y figura 1.2
Rx = RcosO (1.3a)
Ry=RsenO…………...(1.3b)
Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos pueden encontrarse en equilibrio de
traslación y/o equilibrio de rotación.
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de la Tierra hacia los cuerpos que se encuentran en su superficie. El peso esta dado por:
= —mg j (1.4a)
Cuyo modulo es:
(1.4b)
Donde, g: aceleración de gravedad del medio.
fig.1.3
Verificar la conexión e instalación de la interface.
Ingresar el programa de Data Studio y seleccionar crear experimento.
Marque las pequeñas poleas en dos posiciones diferentes y verifique que la argolla se encuentre en el
punto de equilibrio sólo por la acción de tas cuerdas con sus respectivas pesas.
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Los pesos W1 y W2 y la fuerza de tensión T en el sensor de fuerza representan la acción de tres fuerzas
concurrentes. Los ángulos 01, y 03 (para la fuerza de tensión T), indican el sentido y la dirección de estas
tres fuerzas concurrentes; tal como se observan en las figuras 1.3
Cuando logra instalar el equipo en la posición mostrada por la figura 1.3. Registre sus datos en la tabla
1.1
Repita cuatro veces este procedimiento, en algunos de ellos considere que la fuerza de tensión
registrado por et Sensor de Fuerza este en dirección vertical (𝜃 = 00 ).
M1i, M2i: masa de las pesas, con las cuales se obtiene los pesos, mediante la ecuación (1.4b)
Instale el equipo tal como se muestra en la figura 1.4; la cuerda de tensión que contiene al Sensor de
Fuerza forma un ángulo de 900 con el soporte universal al cual esta sujetado. Bajo la influencia de todas las
fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido, esta debe estar en equilibrio de rotación.
Registre los valores de las correspondientes masas mi de tas pesas que se muestran en la figura 1.4; así
mismo, registre los valores de las distancias de los puntos de aplicación al punto de contacto del cuerpo
rígido con el soporte universal
Registre también la lectura observada a través del Sensor de Fuerza y el ángulo de inclinación del cuerpo
rígido con respecto a (a superficie de la mesa.
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Repita este procedimiento cuatro veces haciendo
variar los valores de las masas mi. para cada cuerda que
contiene al Sensor de Fuerza siempre este en posición horizontal. Todos
estos datos anoten en la tabla 1.2
TABLA1.2
N M1i(g) M1i(g) M1i(g) L1i(cm) L2i(cm) L3i(cm) Ti(N) 𝜗𝑖
03 55 25 35 21 51 75.5 2.18N 57
L=1 m m= 129 cm
V. CUESTIONARIO.
Primera condición de equilibrio:
1. Elabore la equivalencia entre los ángulos 𝜗i y 𝜗i en las figuras 1.3a y 1.3b, con estos valores de 𝜗i
=f( 𝜗i) tiene que efectuar los cálculos.
Ѳ3
Ѳ3
Ѳ2 Ѳ2
Ѳ1 Ѳ1
La relación entre los ángulos que se tiene según la gráfica son las siguientes
'
'
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3. Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado, explique cada uno de
estos resultados obtenidos.
Para nuestro caso las fuerzas que actúan sobre un objeto son tres W1 , W2 y T las cuales en
la pregunta anterior se realizó la descomposición en sus coordenadas cartesianas, del cual
podemos realizar la suma de fuerzas en el eje X y en el eje Y.
∑ 𝐹𝑖𝑥 ∑ 𝐹𝑖𝑦
𝐼=1 𝐼=1
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4. Elabore una tabla de resumen, para ello considere el
siguiente modelo:
02 2.497E- 0.568244171 0.58 -0.01173086 0.539 0.56821785 0 -0.02922
05
03 0.89114809 0.891148085 1.8 -0.01770383 0.51448624 0.51448624 0 0
Donde Fix y Fiy: representan a las componentes horizontal y vertical de las fuerzas que actúan sobre le
sistema.
5. Calcule la incertidumbre en la lectura de tas medidas de fuerzas registradas.
6. ¿Qué es inercia?
Es la propiedad que tienen los cuerpos de permanecer en su estado de reposo relativo o movimiento
relativo o dicho de forma general es la resistencia que opone la materia a modificar su estado de
movimiento, incluyendo cambios en la velocidad o en la dirección del movimiento. Como
consecuencia, un cuerpo conserva su estado de reposo relativo o movimiento rectilíneo uniforme
relativo si no hay una fuerza que, actuando sobre él, logre cambiar su estado de movimiento.
7. Haga el diagrama del sistema de fuerza que actúan sobre el cuerpo rígido y formule ecuaciones de
equilibrio para el sistema. Considerar también el peso del cuerpo rígido (regla).
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9. Compare este valor con el valor experimental medido por el Sensor de Fuerza. Determine también
la fuerza de reacción en el punto de apoyo O (figura 1.4). Esta fuerza debe tener una pendiente de
inclinación.
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10. Elabore una tabla, en el cual haga su resumen de los resultados obtenidos. Si existe diferencia, ¿a
qué atribuye usted estas diferencias?
11. Si la cuerda de tensión que contiene al dinamómetro no estaría en posición horizontal, ¿Qué
diferencias existirían en los cálculos analíticos de la fuerza de tensión y la fuerza de reacción en el
punto de apoyo?
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12. También adjunte el valor de las componentes horizontal y vertical de la
fuerza de reacción en el punto de apoyo O; así como su ángulo de inclinación con respecto a la
horizontal. Utilice las ecuaciones (1.3). Para que elabore las tablas de su informe puede considerar
los siguientes modelos:
VI. CONCLUSIONES
Después de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos reales de equilibrio, podemos llegar
a la conclusión de que en todo cuerpo y en todo momento y a cada momento están interactuando
diferentes tipos de fuerza, las cuales ayudan a los cuerpos a realizar determinados movimientos o,
a mantenerse en estado de equilibrio, ya sea estático o dinámico.
VII. BIBLIOGRAFIA
Física – Maiztegui & Sabato – Edición 1
Dinámica II: Mecánica Para Ingeniería y sus Aplicaciones – David J. MacGill & Wilton King
Física Tomo I – Serway Raymond
http://www.monografias.com/trabajos14/equilibriocuerp/equilibriocuerp.shtml#BIBLIO
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