Campos Electromagnéticos

Capítulo I: fundamentos matemáticos

Prof Jean-Fr. Duhé

- Un vector, de manera muy general, puede definirse como una cadena de datos o valores.

- El concepto de un conjunto de valores o funciones puede ser empleado para representar

fenómenos físicos. Un vector puede representar, por ejemplo, una posición de una
partícula en un espacio tridimensional:

𝐴⃗ = [𝐴1 𝐴2 𝐴3 ]

- Físicamente, un vector es una construcción matemática que se caracteriza por tener

módulo, dirección y sentido. Es necesario el uso de un sistema de coordenadas y de
vectores unitarios para definir adecuadamente la dirección de un vector.

𝐴⃗ = 𝐴1 𝑒⃗1 + 𝐴2 𝑒⃗2 + 𝐴3 𝑒⃗3

- En el sistema cartesiano, se establecen vectores de magnitud unitaria en el sentido de

los ejes 𝑥, 𝑦, 𝑧:

⃗⃗𝑥 , µ
µ ⃗⃗𝑦 , µ
⃗⃗𝑧

- Un vector tridimensional en el sistema cartesiano:

𝐴⃗ = 𝐴𝑥 µ
⃗⃗𝑥 + 𝐴𝑦 µ
⃗⃗𝑦 + 𝐴𝑧 µ
⃗⃗𝑧
- La magnitud de un vector descrito por un sistema de coordenadas ortogonal puede
obtenerse haciendo uso del teorema de Pitágoras.

𝑂𝑄 2 = 𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦

𝑂𝑄 = √𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦

𝑂𝑃2 = 𝑂𝑄 2 + 𝐴2𝑧 = 𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦 + 𝐴2𝑧

𝑂𝑃 = √𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦 + 𝐴2𝑧

- Sean dos vectores 𝐴⃗ 𝑦 𝐵

⃗⃗:

𝐴⃗ = 𝐴𝑥 µ
⃗⃗𝑥 + 𝐴𝑦 µ
⃗⃗𝑦 + 𝐴𝑧 µ
⃗⃗𝑧

⃗⃗ = 𝐵𝑥 µ
𝐵 ⃗⃗𝑥 + 𝐵𝑦 µ
⃗⃗𝑦 + 𝐵𝑧 µ
⃗⃗𝑧

- De manera gráfica, la suma de dos vectores se representa mediante la regla del

paralelogramo:

- Analíticamente:

𝐶⃗ = 𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ = (𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 )µ
⃗⃗𝑥 + (𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 )µ
⃗⃗𝑦 + (𝐴𝑧 + 𝐵𝑧 )µ
⃗⃗𝑧

- Si se efectuase una resta vectorial:

𝐶⃗ = 𝐴⃗ − 𝐵
⃗⃗ = (𝐴𝑥 − 𝐵𝑥 )µ
⃗⃗𝑥 + (𝐴𝑦 − 𝐵𝑦 )µ
⃗⃗𝑦 + (𝐴𝑧 − 𝐵𝑧 )µ
⃗⃗𝑧

- Ejemplo:
Se tienen los siguientes vectores:

𝐴⃗ = 2µ
⃗⃗𝑥 − µ
⃗⃗𝑦 + 3µ
⃗⃗𝑧

⃗⃗ = µ
𝐵 ⃗⃗𝑥 + µ
⃗⃗𝑦 − µ
⃗⃗𝑧
 Busque 𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ y 𝐴⃗ − 𝐵
⃗⃗

𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ = (2 + 1)µ
⃗⃗𝑥 + (−1 + 1)µ
⃗⃗𝑦 + (3 − 1)µ
⃗⃗𝑧

𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ = 3µ
⃗⃗𝑥 + 2µ
⃗⃗𝑧

𝐴⃗ − 𝐵
⃗⃗ = (2 − 1)µ
⃗⃗𝑥 + (−1 − 1)µ
⃗⃗𝑦 + (3 + 1)µ
⃗⃗𝑧

𝐴⃗ − 𝐵
⃗⃗ = µ
⃗⃗𝑥 − 2µ
⃗⃗𝑦 + 4µ
⃗⃗𝑧

- También existen los productos vectoriales. Uno de ellos es el producto punto, el cual
puede verse como el producto de la magnitud de la proyección de un vector sobre otro
vector.

- El vector 𝐴⃗ tiene una componente del mismo que es perpendicular al vector 𝐵⃗⃗ y otra que
es la que se proyecta sobre este último vector. La magnitud de la parte proyectada es:

|𝐴⃗|𝑐𝑜𝑠𝜃

- Por consiguiente, el producto punto:

𝐴⃗ ∗ 𝐵
⃗⃗ = |𝐴⃗||𝐵
⃗⃗|𝑐𝑜𝑠𝜃

- Si se tienen los vectores descritos en notación rectangular, el producto punto:

𝐴⃗ ∗ 𝐵
⃗⃗ = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧

- Este producto también recibe el nombre de producto escalar, debido a que su resultado
es una magnitud escalar.

- Ejemplo: para los dos vectores del ejemplo previo, calculemos el producto punto 𝐴⃗ ∗ 𝐵
⃗⃗:

𝐴⃗ ∗ 𝐵
⃗⃗ = (2 ∗ 1) + (−1 ∗ 1) + (3 ∗ −1)

𝐴⃗ ∗ 𝐵
⃗⃗ = 2 − 1 − 3 = −2
- Dos vectores entre sí también pueden definir un área. Sin embargo, surge una
interrogante: ¿es el área un vector o un escalar?

- Se puede visualizar una superficie como un vector cuya dirección es perpendicular a la

misma superficie.

- Se puede definir entonces un producto CRUZ o vectorial, el cual gráficamente representa

el vector del área formada entre dos vectores, siendo su dirección dada por la regla de
la mano derecha:

- La magnitud del producto cruz:

𝐴⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗ = |𝐴⃗||𝐵
⃗⃗|𝑠𝑖𝑛𝜃

- Se puede también buscar haciendo uso de un determinante:

⃗⃗𝑥
µ ⃗µ⃗𝑦 ⃗µ⃗𝑧
⃗ ⃗⃗
𝐴 𝑥 𝐵 = |𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 |
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧

- Ejemplo: calculemos para los vectores de los ejemplos anteriores, el producto vectorial
𝐴⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗:

⃗⃗𝑥
µ ⃗µ⃗𝑦 µ
⃗⃗𝑧
𝐴⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗ = | 2 −1 3 |
1 −1 −1

𝐴⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗ = [(−1 ∗ −1) − (3 ∗ −1)]µ
⃗⃗𝑥 − [(2 ∗ −1) − (3 ∗ 1)]µ
⃗⃗𝑦
+ [(2 ∗ −1) − (−1 ∗ 1)]µ⃗⃗𝑧

𝐴⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗ = 4µ
⃗⃗𝑥 + 5µ
⃗⃗𝑦 − µ
⃗⃗𝑧
- A veces resulta conveniente definir un vector unitario que no va exactamente en la
dirección de alguno de los ejes. ¿Cómo se define un vector unitario que va en la dirección
de un vector cualquiera 𝐴⃗?

𝐴⃗
⃗⃗ =
µ
|𝐴⃗|

- Un concepto fundamental en el estudio del electromagnetismo es el de campo vectorial

y el de campo escalar.

- Un campo escalar 𝑉(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) es una construcción matemática que para cualquier

posición del espacio y en cualquier instante de tiempo proporciona el valor de un escalar.
- Ejemplos de campos escalares son: potencial eléctrico, temperatura, presión, nivel de
pH, entre otros.

- Un campo vectorial 𝐴⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) proporciona un vector para cada punto del espacio en
cualquier instante de tiempo. Se utiliza para describir vectores que pueden estar
presentes en una región continua del espacio.

- Ejemplos de campos vectoriales son: campo eléctrico, campo magnético, campo

gravitacional, campo de flujo de calor, campo de velocidad de un fluido.

- Cada una de las componentes de un campo vectorial puede ser función del espacio y del
tiempo. Para un caso cartesiano, tenemos que:

𝐴⃗ = 𝐴𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)µ
⃗⃗𝑥 + 𝐴𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)µ
⃗⃗𝑦 + 𝐴𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)µ
⃗⃗𝑧

- Este tipo de campos se puede considerar dinámico, ya que existe una dependencia del
tiempo en el mismo. Cuando un campo vectorial solamente depende del espacio,
decimos que es un campo estático:

𝐴⃗ = 𝐴𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧)µ
⃗⃗𝑥 + 𝐴𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧)µ
⃗⃗𝑦 + 𝐴𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧)µ
⃗⃗𝑧

- Se puede operar con los campos vectoriales de la misma manera que con los vectores.
- A veces, resulta complicado el manejo de ciertos problemas en un sistema de
coordenadas cartesiano. Esto puede deberse a la naturaleza de las funciones que se
están presentando, como también debido a un estudio de alguna geometría distinta.

- Se pueden definir sistemas coordenados curvilíneos en el espacio tridimensional. Para

cada tipo de sistema coordenado, existen también elementos diferenciales que deben
definirse: elementos de línea, de superficie y de volumen.

- Iniciemos considerando el sistema tridimensional cartesiano:

−∞ < 𝑥 < ∞

−∞ < 𝑦 < ∞

−∞ < 𝑧 < ∞

- Los elementos diferenciales de longitud:

- De manera general:

𝑑𝑙⃗ = 𝑑𝑥µ
⃗⃗𝑥 + 𝑑𝑦µ
⃗⃗𝑦 + 𝑑𝑧µ
⃗⃗𝑧

- Los elementos diferenciales de superficie:

- El elemento diferencial de volumen:

𝑑𝑣 = 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧

- Ahora, podemos estudiar algunos de los sistemas coordenados curvilíneos. Empecemos

con el sistema cilíndrico. En este sistema se define una distancia radial 𝑟 con respecto al
eje 𝑧, al igual que un ángulo 𝜑 con el eje 𝑥.
 0<𝑟<∞
0 < 𝜑 < 2𝜋
−∞ < 𝑧 < ∞

- Los vectores unitarios nuevamente son perpendiculares entre sí, pero observe que el
vector unitario tanto radial como angular dependen del punto del espacio que se está
estudiando.

- Un punto en el sistema coordenado cilíndrico se define por 𝑃(𝑟, 𝜑, 𝑧). ¿Cómo

expresamos la ubicación de este mismo punto en el sistema cartesiano?

𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜑

𝑦 = 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜑

𝑧=𝑧

- Si tuviéramos el caso contrario, es decir, un punto en el sistema cartesiano 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧).

¿Cómo expresaríamos la ubicación de este mismo punto en el sistema cilíndrico?

𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2

𝑦
𝜑 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑧

𝑧=𝑧

- Los elementos diferenciales de longitud:

𝑑𝑙⃗ = 𝑑𝑟µ
⃗⃗𝑟 + 𝑟𝑑𝜑µ
⃗⃗𝜑 + 𝑑𝑧µ
⃗⃗𝑧
- Los elementos diferenciales de superficie:

- El elemento diferencial de volumen:

𝑑𝑣 = 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜑𝑑𝑧

- Otro tipo de sistema de coordenadas considerablemente conveniente en múltiples

ocasiones es el sistema esférico. En el mismo, se definen ahora dos magnitudes
angulares y una única magnitud radial:
 0<𝑅<∞
0 < 𝜑 < 2𝜋
0<𝜃<𝜋

- En el sistema esférico, el punto se indica por 𝑃(𝑅, 𝜃, 𝜑). ¿Cómo expresamos las
coordenadas de este mismo punto en coordenadas cartesianas?

𝑟 = 𝑅𝑠𝑖𝑛𝜃

𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜑 = 𝑅𝑠𝑖𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜑

𝑦 = 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜑 = 𝑅𝑠𝑖𝑛𝜃𝑠𝑖𝑛𝜑

𝑧 = 𝑅𝑐𝑜𝑠𝜃

- ¿Cómo se haría la transformación inversa?

𝑅 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2

𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 (𝑟⁄𝑧) = 𝑡𝑎𝑛−1 (√𝑥 2 + 𝑦 2 /𝑧)

𝑦
𝜑 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑥

- Los elementos diferenciales de longitud:

𝑑𝑙⃗ = 𝑑𝑅µ
⃗⃗𝑅 + 𝑅𝑑𝜃µ
⃗⃗𝜃 + 𝑅𝑠𝑖𝑛𝜃𝑑𝜑µ
⃗⃗𝜑
- Los elementos diferenciales de superficie:

- El elemento diferencial de volumen:

𝑑𝑣 = 𝑅 2 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑑𝑅𝑑𝜑𝑑𝜃

- A veces resulta necesaria no únicamente la transformación de sistemas coordenados en

lo que corresponde a funciones escalares, sino también a vectores y campos vectoriales.
Para poder realizar este tipo de conversiones de sistema coordenado, es necesario
deducir las transformaciones entre sistemas para los vectores unitarios.

- Busquemos una manera de realizar transformaciones para los vectores unitarios del
sistema cilíndrico y del cartesiano.

- Si visualizamos únicamente el plano 𝑥𝑦:

- Tenemos de la imagen que:

⃗⃗𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝜑µ
µ ⃗⃗𝑟 − 𝑠𝑖𝑛𝜑µ
⃗⃗𝜑

- Para el vector unitario en y:

- Entonces:

⃗⃗𝑦 = 𝑠𝑖𝑛𝜑µ
µ ⃗⃗𝑟 + 𝑐𝑜𝑠𝜑µ
⃗⃗𝜑

- Se puede emplear el mismo método geométrico para deducir las transformaciones

inversas de vectores unitarios.

⃗⃗𝑟 = 𝑐𝑜𝑠𝜑µ
µ ⃗⃗𝑥 + 𝑠𝑖𝑛𝜑µ
⃗⃗𝑦

⃗⃗𝜑 = −𝑠𝑖𝑛𝜑µ
µ ⃗⃗𝑥 + 𝑐𝑜𝑠𝜑µ
⃗⃗𝑦

- Ordenando estas expresiones, se pueden construir matrices de transformación para los

vectores unitarios:

⃗µ⃗𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜑 −𝑠𝑖𝑛𝜑 0 µ ⃗⃗𝑟

[µ
⃗⃗𝑦 ] = [ 𝑠𝑖𝑛𝜑 𝑐𝑜𝑠𝜑 0] [µ
⃗⃗𝜑 ]
⃗⃗𝑧
µ 0 0 1 µ ⃗⃗𝑧

⃗µ⃗𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜑 𝑠𝑖𝑛𝜑 0 µ ⃗⃗𝑥

[µ
⃗⃗𝜑 ] = [−𝑠𝑖𝑛𝜑 𝑐𝑜𝑠𝜑 0] [µ
⃗⃗𝑦 ]
⃗⃗𝑧
µ 0 0 1 µ ⃗⃗𝑧
- Para las coordenadas esféricas:

⃗µ⃗𝑅 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜑 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑠𝑖𝑛𝜑 𝑐𝑜𝑠𝜃 µ ⃗⃗𝑥

[µ⃗⃗𝜃 ] = [−𝑐𝑜𝑠𝜃𝑐𝑜𝑠𝜑 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑖𝑛𝜑 −𝑠𝑖𝑛𝜃 ] [µ
⃗⃗𝑦 ]
⃗⃗𝜑
µ −𝑠𝑖𝑛𝜑 𝑐𝑜𝑠𝜑 0 ⃗⃗𝑧
µ

⃗⃗𝑥
µ 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜑 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑐𝑜𝑠𝜑 −𝑠𝑖𝑛𝜑 µ ⃗⃗𝑅
[µ
⃗⃗𝑦 ] = [ 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑠𝑖𝑛𝜑 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑖𝑛𝜑 𝑐𝑜𝑠𝜑 µ
] [ ⃗⃗𝜃 ]
⃗⃗𝑧
µ 𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑠𝑖𝑛𝜃 0 ⃗⃗𝜑
µ

- Ejemplo:
Exprese el siguiente campo vectorial en coordenadas esféricas.

𝐴⃗ = 3𝑟𝑧µ
⃗⃗𝑟 − 5µ
⃗⃗𝑧

De las matrices de transformación tenemos que:

⃗⃗𝑟 = 𝑐𝑜𝑠(𝜑) µ
µ ⃗⃗𝑥 + 𝑠𝑖𝑛(𝜑)µ
⃗⃗𝑦

⃗⃗𝑟 = 𝑐𝑜𝑠(𝜑) [𝑠𝑖𝑛(𝜃) 𝑐𝑜𝑠(𝜑) µ

µ ⃗⃗𝑅 + 𝑐𝑜𝑠(𝜃) 𝑐𝑜𝑠(𝜑) µ
⃗⃗𝜃 − 𝑠𝑖𝑛(𝜑) µ
⃗⃗𝜑 ]
+ 𝑠𝑖𝑛(𝜑)[𝑠𝑖𝑛(𝜃) 𝑠𝑖𝑛(𝜑) µ
⃗⃗𝑅 + 𝑐𝑜𝑠(𝜃) 𝑠𝑖𝑛(𝜑) µ
⃗⃗𝜃 + 𝑐𝑜𝑠(𝜑) µ
⃗⃗𝜑 ]

⃗⃗𝑟 = [𝑠𝑖𝑛(𝜃) 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜑) µ

µ ⃗⃗𝑅 + 𝑐𝑜𝑠(𝜃) 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜑) µ
⃗⃗𝜃 − 𝑠𝑖𝑛(𝜑) 𝑐𝑜𝑠(𝜑) µ ⃗⃗𝜑 ]
2 (𝜑) 2 (𝜑)
+ [𝑠𝑖𝑛(𝜃) 𝑠𝑖𝑛 ⃗⃗𝑅 + 𝑐𝑜𝑠(𝜃) 𝑠𝑖𝑛
µ ⃗⃗𝜃 + 𝑠𝑖𝑛(𝜑)𝑐𝑜𝑠(𝜑) µ
µ ⃗⃗𝜑 ]

⃗⃗𝑟 = [𝑠𝑖𝑛(𝜃) 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜑) + 𝑠𝑖𝑛(𝜃) 𝑠𝑖𝑛2(𝜑)]µ

µ ⃗⃗𝑅
+ [𝑐𝑜𝑠(𝜃) 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜑) + 𝑐𝑜𝑠(𝜃) 𝑠𝑖𝑛2 (𝜑)]µ
⃗⃗𝜃

⃗⃗𝒓 = 𝒔𝒊𝒏(𝜽) µ
µ ⃗⃗𝑹 + 𝒄𝒐𝒔(𝜽) µ
⃗⃗𝜽

También sabemos que:

𝑟 = 𝑅𝑠𝑖𝑛(𝜃)

𝑧 = 𝑅𝑐𝑜𝑠(𝜃)

⃗⃗𝑧 = 𝑐𝑜𝑠(𝜃) µ
µ ⃗⃗𝑅 − 𝑠𝑖𝑛(𝜃) µ
⃗⃗𝜃

Entonces transformamos el campo:

𝐴⃗ = 3(𝑅𝑠𝑖𝑛(𝜃))(𝑅𝑐𝑜𝑠(𝜃))[𝑠𝑖𝑛(𝜃) µ ⃗⃗𝜃 ] − 5[𝑐𝑜𝑠(𝜃) µ

⃗⃗𝑅 + 𝑐𝑜𝑠(𝜃) µ ⃗⃗𝜃 ]
⃗⃗𝑅 − 𝑠𝑖𝑛(𝜃) µ

⃗⃗ = 𝒄𝒐𝒔(𝜽) (𝟑𝑹𝟐 𝒔𝒊𝒏𝟐 (𝜽) − 𝟓)µ

𝑨 ⃗⃗𝑹 + 𝒔𝒊𝒏(𝜽)(𝟑𝑹𝟐 𝒄𝒐𝒔𝟐 (𝜽) + 𝟓) µ
⃗⃗𝜽
 - Ejemplo:
Transforme el siguiente campo vectorial a coordenadas cartesianas:

𝐴⃗ = 𝑟(𝑧 2 + 1)µ
⃗⃗𝑟 − 𝑟𝑧𝑐𝑜𝑠𝜑µ
⃗⃗𝜑

Sabemos que:

𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 ; 𝑧 = 𝑧 ; 𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜑 ; 𝑦 = 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜑

𝑥
𝐴⃗ = √𝑥 2 + 𝑦 2 (𝑧 2 + 1)µ
⃗⃗𝑟 − (√𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑧( )µ
⃗⃗𝜑
√𝑥 2 + 𝑦 2

𝐴⃗ = √𝑥 2 + 𝑦 2 (𝑧 2 + 1)µ
⃗⃗𝑟 − 𝑥𝑧µ
⃗⃗𝜑

𝐴⃗ = √𝑥 2 + 𝑦 2 (𝑧 2 + 1)[𝑐𝑜𝑠𝜑µ
⃗⃗𝑥 + 𝑠𝑖𝑛𝜑µ
⃗⃗𝑦 ] − 𝑥𝑧[−𝑠𝑖𝑛𝜑µ
⃗⃗𝑥 + 𝑐𝑜𝑠𝜑µ
⃗⃗𝑦 ]

𝑥 𝑦 −𝑦 𝑥
𝐴⃗ = √𝑥 2 + 𝑦 2 (𝑧 2 + 1) [ ⃗⃗𝑥 +
µ ⃗⃗𝑦 ] − 𝑥𝑧 [
µ ⃗⃗𝑥 +
µ ⃗⃗𝑦 ]
µ
√𝑥 2 + 𝑦 2 √𝑥 2 + 𝑦 2 √𝑥 2 + 𝑦 2 √𝑥 2 + 𝑦 2

𝒙𝒚𝒛 𝒙𝟐 𝒛
⃗𝑨⃗ = [𝒙(𝒛𝟐 + 𝟏) + ⃗⃗𝒙 + [𝒚(𝒛𝟐 + 𝟏) −
]µ ]µ
⃗⃗𝒚
√𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 √𝒙𝟐 + 𝒚𝟐

- Ahora se desarrollarán dos conceptos fundamentales relacionados con los campos

vectoriales: la circulación y el flujo.

- La circulación de un campo vectorial puede interpretarse como el efecto que produce un

campo al “circular” a través de algún camino determinado.

- Supóngase que en el espacio existe un campo vectorial 𝐴⃗ y se estudia el camino de

circulación desde el punto 𝑎 al punto 𝑏.
- En cada punto del camino de circulación, el campo vectorial será diferente. Por
consiguiente, se considera primero un pequeño elemento diferencial de longitud 𝑑𝑙⃗. Este
elemento es infinitesimalmente pequeño, por lo que se puede suponer que la orientación
del campo vectorial es la misma a través de todo el segmento.

- La parte del campo vectorial que se proyecta sobre el vector de diferencial de longitud
es:

|𝐴⃗|𝑐𝑜𝑠𝜃

- Decimos que esta es la parte del campo que “circula” a través del camino. La
contribución diferencial de circulación en el elemento diferencial que estudiamos es:

𝑑𝐶 = |𝐴⃗||𝑑𝑙⃗|𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑑𝐶 = 𝐴⃗ ∗ 𝑑𝑙⃗

- Para obtener la circulación total del camino, sumamos las contribuciones de todos los
elementos diferenciales desde el punto de inicio del camino de circulación hasta el punto
final:

𝑏
𝐶 = ∫ 𝐴⃗ ∗ 𝑑𝑙⃗
𝑎

- Ejemplo:
Para el siguiente campo vectorial, calcule la circulación a través del camino rojo indicado
en la figura.

𝐴⃗ = 3𝑟𝑧µ
⃗⃗𝑟 − 5µ
⃗⃗𝑧
Identificamos las secciones del camino de circulación:

Definimos nuestros elementos diferenciales de longitud:

𝑑𝑙⃗𝐼 = 𝑅𝑑𝜃(µ
⃗⃗𝜃 )

𝑑𝑙⃗𝐼𝐼 = 𝑑𝑧(µ
⃗⃗𝑧 )

𝑑𝑙⃗𝐼𝐼𝐼 = 𝑟𝑑𝜑(µ
⃗⃗𝜑 )

𝑑𝑙⃗𝐼𝑉 = 𝑑𝑧(µ
⃗⃗𝑧 )

𝑑𝑙⃗𝑉 = 𝑅𝑑𝜃(µ
⃗⃗𝜃 )

Ahora planteamos los productos punto del campo vectorial con los diferenciales de
longitud:

𝐴⃗ ∗ 𝑑𝑙⃗𝐼 = 𝑠𝑖𝑛(𝜃)(3𝑅2 cos2 (𝜃) + 5) 𝑅𝑑𝜃

𝐴⃗ ∗ 𝑑𝑙⃗𝐼𝐼 = −5𝑑𝑧

𝐴⃗ ∗ 𝑑𝑙⃗𝐼𝐼𝐼 = 0

𝐴⃗ ∗ 𝑑𝑙⃗𝐼𝑉 = −5𝑑𝑧

𝐴⃗ ∗ 𝑑𝑙⃗𝑉 = 𝑠𝑖𝑛(𝜃)(3𝑅2 cos2(𝜃) + 5) 𝑅𝑑𝜃

La circulación III será nulas, mientras que la circulación II y la IV se cancelarán entre sí.
Las circulaciones en los caminos I y V son idénticas pero con los límites al revés, por lo
que se cancelan entre sí:

𝐶𝑇 = 0
- Ejemplo:
Para el siguiente campo vectorial, calcule la circulación a través del camino indicado.

𝐴⃗ = 5(𝑠𝑖𝑛𝛷 + 𝑐𝑜𝑠𝛷)µ
⃗⃗⃗⃗⃗𝑟 + 4𝑟 2 µ
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝛷 + 3𝑧µ
⃗⃗⃗⃗⃗𝑧

Identificamos primeramente todos los segmentos del camino de circulación:

Planteamos los elementos diferenciales:

𝑑𝑙⃗𝐼 = 𝑟𝑑𝜑(µ
⃗⃗𝜑 )

𝑑𝑙⃗𝐼𝐼 = 𝑑𝑟(µ
⃗⃗𝑟 )

𝑑𝑙⃗𝐼𝐼𝐼 = 𝑑𝑧(µ
⃗⃗𝑧 )

𝑑𝑙⃗𝐼𝑉 = 𝑑𝑟(µ
⃗⃗𝑟 )

𝑑𝑙⃗𝑉 = 𝑑𝑧(µ
⃗⃗𝑧 )
 Planteamos la circulación en todos los segmentos:

𝜋⁄
2
3 3
𝑑𝐶𝐼 = 4𝑟 𝑑𝜑 = 4𝑎 𝑑𝜑 → 𝐶𝐼 = ∫ 4𝑎3 𝑑𝜑 = 2𝜋𝑎3
0

0
𝑑𝐶𝐼𝐼 = 5(𝑠𝑖𝑛𝛷 + 𝑐𝑜𝑠𝛷)𝑑𝑟 = 5𝑑𝑟 → 𝐶𝐼𝐼 = ∫ 5𝑑𝑟 = −5𝑎
𝑎

𝑎
3𝑎2
𝑑𝐶𝐼𝐼𝐼 = 3𝑧𝑑𝑧 → 𝐶𝐼𝐼𝐼 = ∫ 3𝑧𝑑𝑟 =
0 2

𝑎
𝑑𝐶𝐼𝑉 = 5(𝑠𝑖𝑛𝛷 + 𝑐𝑜𝑠𝛷)𝑑𝑟 = 5𝑑𝑟 → 𝐶𝐼𝑉 = ∫ 5𝑑𝑟 = 5𝑎
0

0
3𝑎2
𝑑𝐶𝑉 = 3𝑧𝑑𝑧 → 𝐶𝑉 = ∫ 3𝑧𝑑𝑟 = −
𝑎 2

𝐶𝑇 = 2𝜋𝑎3

- El otro concepto fundamental cuando se trata de campos vectoriales es el del flujo. El

flujo se puede interpretar como la medida del efecto de un campo vectorial que
“atraviesa” una superficie determinada.

- Supongamos que tenemos una superficie 𝑆 en una región del espacio en la que existe un
campo vectorial 𝐴⃗. Para estudiar el flujo del campo, tomaremos un elemento diferencial
de superficie 𝑑𝑆⃗:

- La parte del campo vectorial que “fluye” a través de la superficie:

|𝐴⃗|𝑐𝑜𝑠𝜃

- La contribución diferencial de flujo en el elemento diferencial que estudiamos es:

𝑑𝜑 = |𝐴⃗||𝑑𝑆⃗|𝑐𝑜𝑠𝜃
 𝑑𝜑 = 𝐴⃗ ∗ 𝑑𝑆⃗

- El flujo en una superficie:

𝜑 = ∬ 𝐴⃗ ∗ 𝑑𝑆⃗

- Ejemplo:
Para el mismo campo vectorial del ejemplo anterior y la misma figura, calcule el flujo
neto a través del cuerpo azul.

El cuerpo tiene tres superficies: la superficie de la semiesfera (I), la superficie lateral

cilíndrica (II) y la tapa inferior del cilindro (III). Planteamos los elementos diferenciales
de superficie:

𝑑𝑆⃗𝐼 = 𝑅 2 sin(𝜃)𝑑𝜃𝑑𝜑µ
⃗⃗𝑅

𝑑𝑆⃗𝐼𝐼 = 𝑟𝑑𝜑𝑑𝑧µ
⃗⃗𝑟

𝑑𝑆⃗𝐼𝐼𝐼 = −𝑟𝑑𝑟𝑑𝜑µ
⃗⃗𝑧

Ahora planteamos los productos punto del campo vectorial con los diferenciales de
superficie:

𝐴⃗ ∗ 𝑑𝑆⃗𝐼 = cos(𝜃) (3𝑅 2 𝑠𝑖𝑛2 (𝜃) − 5)𝑅 2 sin(𝜃) 𝑑𝜃𝑑𝜑

= [3𝑅 4 𝑠𝑖𝑛3 (𝜃) cos(𝜃) − 5𝑅 2 sin(𝜃)cos 2 (𝜃)]𝑑𝜃𝑑𝜑

𝐴⃗ ∗ 𝑑𝑆⃗𝐼 = [3𝑎4 𝑠𝑖𝑛3 (𝜃) cos(𝜃) − 5𝑎2 sin(𝜃)𝑐𝑜𝑠(𝜃)]𝑑𝜃𝑑𝜑

𝐴⃗ ∗ 𝑑𝑆⃗𝐼𝐼 = 3𝑟 2 𝑧𝑑𝜑𝑑𝑧 = 3𝑎2 𝑧𝑑𝜑𝑑𝑧

𝐴⃗ ∗ 𝑑𝑆⃗𝐼𝐼𝐼 = 5𝑟𝑑𝑟𝑑𝜑
 Ahora calculamos los flujos en cada una de las superficies:

𝜋⁄ 2𝜋
2
𝜑1 = ∫ ∫ [3𝑎4 𝑠𝑖𝑛3 (𝜃) cos(𝜃) − 5𝑎2 sin(𝜃)cos(𝜃)]𝑑𝜃𝑑𝜑
0 0

𝜋 𝜋
𝑠𝑖𝑛4 (𝜃) 2 𝑠𝑖𝑛2 (𝜃) 2
𝜑1 = 3𝑎4 [2𝜋] [ ] − 5𝑎2 [2𝜋] [ ]
4 0
2 0

3𝜋𝑎4
𝜑1 = − 5𝜋𝑎2
2

0 2𝜋
𝜑2 = ∫ ∫ 3𝑎2 𝑧𝑑𝜑𝑑𝑧
−𝑏 0

𝜑2 = −3𝜋𝑎2 𝑏 2

𝑎 2𝜋
𝜑3 = ∫ ∫ 5𝑟𝑑𝜑𝑑𝑟
0 0

𝜑3 = 5𝜋𝑎2

3𝜋𝑎4
𝜑𝑇 = −3𝜋𝑎2 𝑏 2 +
2

- Otra herramienta matemática fundamental en el estudio de los campos

electromagnéticos son los operadores diferenciales. Resulta trascendental el estudio del
operador nabla.

- De manera general, se puede definir el operador nabla como:

𝑛
⃗µ⃗𝑖 𝜕
∇= ∑
ℎ𝑖 𝜕𝑞𝑖
𝑖=1

- Donde ℎ𝑖 es lo que se conoce como “factor de escala”.

- El factor de escala es lo que permite conseguir homogeneidad dimensional entre las

variables que se están trabajando. En el caso cartesiano, 𝑥, 𝑦, 𝑧 son las tres magnitudes
de por sí, por lo que los factores de escala cartesianos:

ℎ𝑥 = ℎ𝑦 = ℎ𝑧 = 1
- Si trabajamos en el sistema cilíndrico:

ℎ𝑟 = ℎ𝑧 = 1

ℎ𝜑 = 𝑟

- En el sistema esférico:

ℎ𝑅 = 1

ℎ𝜃 = 𝑅

ℎ𝜑 = 𝑅𝑠𝑖𝑛𝜃

- Podemos definir de manera general tres operaciones fundamentales: gradiente,

divergencia y rotacional.

- Gradiente: el gradiente se aplica a campos escalares. El gradiente de un campo escalar

es un campo vectorial que indica tanto la magnitud como la dirección de la rata de
cambio del campo escalar. Matemáticamente se describe como:

1 𝜕𝑓 1 𝜕𝑓 1 𝜕𝑓
∇𝑓 = ⃗⃗𝑢 +
µ ⃗⃗𝑣 +
µ ⃗⃗
µ
ℎ𝑢 𝜕𝑢 ℎ𝑣 𝜕𝑣 ℎ𝑤 𝜕𝑤 𝑤

- Divergencia: la divergencia se aplica a campos vectoriales. La divergencia de un campo

vectorial cualquiera 𝐴⃗ en un punto del espacio cualquiera 𝑃 se define formalmente como
la tasa de variación entre el flujo neto total hacia afuera y el volumen encerrado
alrededor del punto 𝑃.

∯ 𝐴⃗ ∗ 𝑑𝑆⃗⁄
∇ ∗ 𝐴⃗ = lim ∆𝑣
∆𝑣→0

1 𝜕(𝐴𝑢 ℎ𝑣 ℎ𝑤 ) 𝜕(𝐴𝑣 ℎ𝑢 ℎ𝑤 ) 𝜕(𝐴𝑤 ℎ𝑢 ℎ𝑣 )

∇ ∗ 𝐴⃗ = [ + + ]
ℎ𝑢 ℎ𝑣 ℎ𝑤 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤

- Rotacional: el rotacional se aplica a campos vectoriales y se define como un campo de

vector (el rotacional de un campo vectorial es otro campo vectorial!) cuya magnitud es
la tasa de variación entre la circulación de un campo vectorial 𝐴⃗ y el área que se encierra
por medio de un camino cerrado. La dirección del rotacional de 𝐴⃗ es la dirección normal
al área cuando el área se orienta de forma tal que se haga máxima la circulación.

∮ 𝐴⃗ ∗ 𝑑𝑙⃗⁄
∇ 𝑥 𝐴⃗ = ( lim ∆𝑆)µ
⃗⃗𝑚á𝑥
∆𝑆→0
 ℎ𝑢 µ
⃗⃗𝑢 ℎ𝑣 µ
⃗⃗𝑣 ℎ𝑤 µ
⃗⃗𝑤
1 𝜕 𝜕⁄ 𝜕⁄ |
∇ 𝑥 𝐴⃗ = | ⁄𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
ℎ𝑢 ℎ𝑣 ℎ𝑤
ℎ𝑢 𝐴𝑢 ℎ𝑣 𝐴𝑣 ℎ𝑤 𝐴𝑤

- Ejercicio:
Deduzca las expresiones de gradiente, divergencia y rotacional para los 3 sistemas
coordenados presentados en este curso.

- En coordenadas cartesianas:

1 𝜕𝑓 1 𝜕𝑓 1 𝜕𝑓
∇𝑓 = ⃗⃗𝑢 +
µ ⃗⃗𝑣 +
µ ⃗⃗
µ
ℎ𝑢 𝜕𝑢 ℎ𝑣 𝜕𝑣 ℎ𝑤 𝜕𝑤 𝑤

𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
∇𝑓 = ⃗⃗𝑥 +
µ ⃗⃗𝑦 +
µ ⃗⃗
µ
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝑧

1 𝜕(𝐴𝑢 ℎ𝑣 ℎ𝑤 ) 𝜕(𝐴𝑣 ℎ𝑢 ℎ𝑤 ) 𝜕(𝐴𝑤 ℎ𝑢 ℎ𝑣 )

∇ ∗ 𝐴⃗ = [ + + ]
ℎ𝑢 ℎ𝑣 ℎ𝑤 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤

𝜕(𝐴𝑥 ) 𝜕(𝐴𝑦 ) 𝜕(𝐴𝑧 )

∇ ∗ 𝐴⃗ = [ + + ]
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

ℎ𝑢 µ
⃗⃗𝑢 ℎ𝑣 µ
⃗⃗𝑣 ℎ𝑤 µ
⃗⃗𝑤
1
∇ 𝑥 𝐴⃗ = | 𝜕⁄𝜕𝑢 𝜕⁄
𝜕𝑣
𝜕⁄ |
𝜕𝑤
ℎ𝑢 ℎ𝑣 ℎ𝑤
ℎ𝑢 𝐴𝑢 ℎ𝑣 𝐴𝑣 ℎ𝑤 𝐴𝑤

⃗⃗𝑥
µ ⃗⃗𝑦
µ ⃗⃗𝑧
µ
𝜕
∇ 𝑥 𝐴⃗ = | ⁄𝜕𝑥 𝜕⁄ 𝜕⁄ |
𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧

- En coordenadas cilíndricas:

1 𝜕𝑓 1 𝜕𝑓 1 𝜕𝑓
∇𝑓 = ⃗⃗𝑢 +
µ ⃗⃗𝑣 +
µ ⃗⃗
µ
ℎ𝑢 𝜕𝑢 ℎ𝑣 𝜕𝑣 ℎ𝑤 𝜕𝑤 𝑤

𝜕𝑓 1 𝜕𝑓 𝜕𝑓
∇𝑓 = ⃗⃗𝑟 +
µ ⃗⃗𝜑 +
µ ⃗⃗
µ
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜑 𝜕𝑧 𝑧

1 𝜕(𝐴𝑢 ℎ𝑣 ℎ𝑤 ) 𝜕(𝐴𝑣 ℎ𝑢 ℎ𝑤 ) 𝜕(𝐴𝑤 ℎ𝑢 ℎ𝑣 )

∇ ∗ 𝐴⃗ = [ + + ]
ℎ𝑢 ℎ𝑣 ℎ𝑤 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤

1 𝜕(𝑟𝐴𝑟 ) 𝜕(𝐴𝜑 ) 𝜕(𝑟𝐴𝑧 )

∇ ∗ 𝐴⃗ = [ + + ]
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝜑 𝜕𝑧
 ℎ𝑢 µ
⃗⃗𝑢 ℎ𝑣 µ
⃗⃗𝑣 ℎ𝑤 µ
⃗⃗𝑤
1 𝜕 𝜕⁄ 𝜕⁄ |
∇ 𝑥 𝐴⃗ = | ⁄𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
ℎ𝑢 ℎ𝑣 ℎ𝑤
ℎ𝑢 𝐴𝑢 ℎ𝑣 𝐴𝑣 ℎ𝑤 𝐴𝑤

⃗⃗𝑟
µ 𝑟µ
⃗⃗𝜑 ⃗µ⃗𝑧
1 𝜕 𝜕⁄ 𝜕⁄ |
∇ 𝑥 𝐴⃗ = | ⁄𝜕𝑟 𝜕𝜑 𝜕𝑧
𝑟
𝐴𝑟 𝑟𝐴𝜑 𝐴𝑧

- En coordenadas esféricas:

1 𝜕𝑓 1 𝜕𝑓 1 𝜕𝑓
∇𝑓 = ⃗⃗𝑢 +
µ ⃗⃗𝑣 +
µ ⃗⃗
µ
ℎ𝑢 𝜕𝑢 ℎ𝑣 𝜕𝑣 ℎ𝑤 𝜕𝑤 𝑤

𝜕𝑓 1 𝜕𝑓 1 𝜕𝑓
∇𝑓 = ⃗⃗𝑅 +
µ ⃗⃗𝜃 +
µ ⃗⃗
µ
𝜕𝑅 𝑅 𝜕𝜃 𝑅𝑠𝑖𝑛𝜃 𝜕𝜑 𝜑

1 𝜕(𝐴𝑢 ℎ𝑣 ℎ𝑤 ) 𝜕(𝐴𝑣 ℎ𝑢 ℎ𝑤 ) 𝜕(𝐴𝑤 ℎ𝑢 ℎ𝑣 )

∇ ∗ 𝐴⃗ = [ + + ]
ℎ𝑢 ℎ𝑣 ℎ𝑤 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤

1 𝜕(𝐴𝑅 𝑅 2 𝑠𝑖𝑛𝜃) 𝜕(𝐴𝜃 𝑅𝑠𝑖𝑛𝜃) 𝜕(𝐴𝜑 𝑅)

∇ ∗ 𝐴⃗ = [ + + ]
𝑅 2 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝜕𝑅 𝜕𝜃 𝜕𝜑

ℎ𝑢 µ
⃗⃗𝑢 ℎ𝑣 µ
⃗⃗𝑣 ℎ𝑤 µ
⃗⃗𝑤
1 𝜕 𝜕⁄ 𝜕⁄ |
∇ 𝑥 𝐴⃗ = | ⁄𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
ℎ𝑢 ℎ𝑣 ℎ𝑤
ℎ𝑢 𝐴𝑢 ℎ𝑣 𝐴𝑣 ℎ𝑤 𝐴𝑤

⃗⃗𝑅
µ 𝑅µ⃗⃗𝜃 𝑅𝑠𝑖𝑛𝜃µ
⃗⃗𝜑
1 𝜕 𝜕⁄ 𝜕⁄
∇ 𝑥 𝐴⃗ = 2 | ⁄ 𝜕𝜑 |
𝑅 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝜕𝑅 𝜕𝜃
𝐴𝑅 𝑅𝐴𝜃 𝑅𝑠𝑖𝑛𝜃𝐴𝜑

- El teorema de la divergencia.

- Este teorema permite el cálculo de flujos de campos vectoriales a través de superficies

cerradas, siempre y cuando el campo vectorial se continuo en toda la región que está
siendo encerrada por la superficie cerrada:

∯ 𝐴⃗ ∗ 𝑑𝑆⃗ = ∭(∇ ∗ 𝐴⃗)𝑑𝑣

- El teorema del rotacional.

- Este teorema es empleado para circulaciones de campos vectoriales en caminos

cerrados.

∮ 𝐴⃗ ∗ 𝑑𝑙⃗ = ∬(∇𝑥𝐴⃗) ∗ 𝑑𝑆⃗

- El Laplaciano

- Otro operador de interés para el estudio de los campos electromagnéticos es el

laplaciano, el cual es un operador compuesto.

- Si tenemos un campo escalar 𝑉, podemos definir el laplaciano de un escalar como:

∇2 𝑉 = ∇ ∗ (∇𝑉)

- Decimos que un campo escalar es armónico en una región el espacio si el laplaciano del
campo es nulo en dicha región:

∇2 𝑉 = 0

- También es posible definir el laplaciano de un campo vectorial 𝐴⃗:

∇2 𝐴⃗ = ∇(∇ ∗ 𝐴⃗) − ∇ 𝑥 ∇ 𝑥 𝐴⃗

- Para un campo vectorial podemos definir una densidad de fuente, así como una
densidad de circulación:

∇ ∗ 𝐴⃗ = 𝜌𝑣 (𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑓𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒)

∇ 𝑥 𝐴⃗ = 𝜌⃗𝑠 (𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛)

- Para todo campo vectorial en los cuales la densidad de fuente y la densidad de

circulación sean nulos en el infinito, es posible expresar dicho campo vectorial como la
suma de dos campos vectoriales: uno irrotacional y uno solenoidal (con divergencia
nula). Esto es lo que se conoce como el Teorema de Helmholtz:

𝐴⃗ = −∇𝑉 + ∇𝑥𝐵
⃗⃗
- Ejemplo del teorema de la divergencia:
Para el siguiente campo vectorial y figura, determine el flujo a través de la superficie
del cuerpo tanto por la definición integral como por el teorema de la divergencia.

𝐴⃗ = 5𝑅µ
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅

- Ejemplo del teorema del rotacional:

Para el siguiente campo vectorial y figura, determine la circulación mediante el
teorema del rotacional.

𝐴⃗ = 5(𝑠𝑖𝑛𝛷 + 𝑐𝑜𝑠𝛷)µ
⃗⃗⃗⃗⃗𝑟 + 4𝑟 2 µ
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝛷 + 3𝑧µ
⃗⃗⃗⃗⃗𝑧