DISEÑO

Para el diseño del robot mini sumo debemos tomar en cuenta varias conocimientos teóricos y
prácticos de muchas áreas y disciplinas. Por lo cual la construcción del prototipo consiste en
aplicación del diseño electrónico, mecánico, programación, entre otros.

1. Funcionamiento
Mediante control remoto (RC) se controlará un robot mini sumo de acorde al diseño a
realizar mediante la aplicación de motores brushlees para su movimiento. En este caso
debido a las grandes velocidades que alcanza un motor brushless se diseñará un sistema
de reducción con engranajes para así poder aprovechar un mejor torque, para lo cual
debemos tener en cuenta varios parámetros como tamaño del sistema de reducción, el
tamaño la estructura del robot y los diferentes componentes a usar.
A continuación, presentaremos el diseño y las diferentes elecciones de los elementos
necesarios y aplicados en el robot mini sumo.
2. Hardware
En el mercado es posible obtener diferentes tipos de dispositivos útiles a la hora de
construcción de este tipo de robots. Aquí describiremos todo el hardware necesario que
se utilizó en el prototipo.
2.1. Motor brushless
Descripción ……..
Para el prototipo se utilizó el motor brushless …. MARCA Y PARAMETROS
2.2. Baterías lipo
Entre las baterías hasta ahora más utilizadas por sus características
eléctricas es de polímero de litio (LiPo).
Estas baterías son elementales en la implementación de robots de esta categoría,
porque cuentan con alta tasa de descarga descrita en su variable C, y acumulan mucha
energía en tamaños más pequeños.
La batería utilizada para mini sumo es de 1000 mAh, de tres celdas y con una tasa de
descarga de 20C. (SI NO ES ESA PON LA QUE ES XFA)
 2.3. ……
2.4. …….
2.5. ……
PON LOS DEMAS MATERIALES USADOS, ALGO DE DESCRIPCION Y LA MARCA O
EL TIPO Y PARAMETROS COMO POR EJEMPLO EL DE LA BATERIA XFA

3. Diseño electrónico
AQUÍ ENTRA EL CIRCUITO ARMADO OSEA LA TARJETA DE CONTROL LOS MOTORES Y
UNA BREVE EXPLICACION Y UNA IMAGEN DEL CIRCUITO
4. Diseño estructural

Una breve introduccion del diseño, que material se usara para la extructura….

4.1 Diseño en inventor

Una breve explicación del tamaño y algunos parámetros de la estructura diseñada y del

Sistema de reducción para los motores

Imágenes de inventor

5. Software implementado
Una breve introducción
5.1. Reprogramación del variador de velocidad (ESC) en base a la plataforma arduino
para inversión de giro de motor busheles

Explicación del tema para lograr la inversión de giro y unas imágenes y fotos xfa

6. Adaptación del RC
AQUI UNA BREVE EXPLICACION DE LA COMUNICACIÓN DEL ROBOT CON EL CONTROL
REMOTO Y UNA IMAGEN
7. Ensamblaje

Aquí necesito fotos del ensamblaje para hacer la descripción

EN TODO LO QUE SEA POSIBLE IMÁGENES MIJN XFA