12.

7 MOVIMIENTO CURVILÍNEO: COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL 55

Para entender mejor estos resultados, considere los dos casos espe-
ciales de movimiento. 12

1. Si la partícula se mueve a lo largo de una línea recta entonces


␳ S q y según la ecuación 12-20, an = 0. Por tanto A  AT  V, y
podemos concluir que la componente tangencial de la aceleración
representa el cambio en la magnitud de la velocidad.
2. Si la partícula se mueve a lo largo de una curva con una ve-

locidad constante, entonces AT  V  0 y A  AN  V2+. Por
consiguiente, la componente normal de la aceleración representa
el cambio en la dirección de la velocidad. Como an siempre actúa
hacia el centro de la curvatura, esta componente en ocasiones se
conoce como la aceleración centrípeta (o que busca el centro).
A consecuencia de estas representaciones, una partícula que se
mueve a lo largo de una trayectoria curva en la figura 12-25 tendrá una
aceleración como se muestra.

a  at
Cambio en la
dirección de
at la velocidad

Rapidez an
creciente a
an a

at
Cambio en la
magnitud de
la velocidad

Fig. 12-25

Movimiento tridimensional. Si la partícula se mueve a lo largo

de una curva espacial, figura 12-26, entonces en un instante dado, el
eje t queda especificado de forma única; sin embargo, puede construir-
se un número infinito de líneas rectas normales al eje tangente. Como
en el caso de movimiento plano, elegiremos el eje n positivo dirigido
hacia el centro de curvatura O¿ de la trayectoria. Este eje se conoce
como la normal principal a la curva. Con los ejes n y t así definidos, se
utilizan las ecuaciones 12-15 a 12-21 para determinar v y a. Como ut y
un siempre son perpendiculares entre sí y quedan en el plano oscula-
dor, en el caso de movimiento espacial un tercer vector unitario, ub, b plano osculador
define el eje binormal b el cual es perpendicular a ut y un, figura 12-26. O€
O n
Como los tres vectores unitarios están relacionados entre sí por el
producto cruz vectorial, por ejemplo, ub  ut  un, figura 12-26, puede s ub
ser posible utilizar esta relación para establecer la dirección de uno de un
los ejes, si se conocen las direcciones de los otros dos. Por ejemplo, si no
ocurre movimiento en la dirección ub y esta dirección y ut se conocen, ut
entonces un puede ser determinado, donde en este caso un  ub  ut, t
figura 12-26. Recuerde, sin embargo, que un siempre está en el lado
cóncavo de la curva. Fig. 12-26

12 .indd 55 11/18/09 6:27:38 AM

 56 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
12
S0
Los automovilistas que circulan por este
trébol experimentan una aceleración
normal provocada por el cambio en la
dirección de su velocidad. Se presenta
una componente tangencial de la ace-
leración cuando la rapidez de los auto-
móviles se incrementa o reduce.
12 .indd 56
Procedimiento para el análisis
Sistema de coordenadas.
• Siempre que se conozca la trayectoria de la partícula, podre-
mos establecer un sistema de coordenadas n y t con origen fijo,
el cual coincide con la partícula en el instante considerado.
• El eje tangente positivo actúa en la dirección del movimiento y
el eje normal positivo está dirigido hacia el centro de curvatura
de la trayectoria.
Velocidad.
• La velocidad de la partícula siempre es tangente a la trayectoria.
• La magnitud de la velocidad se determina a partir de la deriva-
da con respecto al tiempo de la función de trayectoria.

V  S
Aceleración tangencial.
• La componente tangencial de aceleración es el resultado del
cambio de la magnitud de la velocidad. Esta componente actúa
en la dirección s positiva si la velocidad de la partícula se incre-
menta o en la dirección opuesta si la velocidad se reduce.
• Las relaciones entre at, v, t y s son las mismas que las del movi-
miento rectilíneo, es decir,

AT  V A T DS  V DV
• Si at es constante, at  (at)c, cuando se integran las ecuaciones
anteriores resulta
S  S0  V0T  12ATCT2
V  V0  ATCT
V2  V20  2ATCS
Aceleración normal.
• La componente normal de la aceleración es el resultado del
cambio en la dirección de la velocidad. Esta componente siem-
pre está dirigida hacia el centro de curvatura de la trayectoria,
es decir, a lo largo del eje n positivo.
• La magnitud de esta componente se determina como sigue
V2
AN 
+
• Si la trayectoria se expresa como y  f (x), el radio de curvatura ␳
en cualquier punto de la trayectoria se determina con la ecuación
[1  DYDX2]32
+ 
„ D2YDX2 „
La derivación de este resultado aparece en cualquier texto
común de cálculo.
11/18/09 6:27: 0 AM
 12.7 MOVIMIENTO CURVILÍNEO: COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL 57

EJEMPLO 12.14 12

Cuando el esquiador llega al punto A a lo largo de la trayectoria

parabólica en la figura 12-27a, su rapidez es de 6 m/s, la cual se
incrementa a 2 m>s2. Determine la dirección de su velocidad y la
dirección y magnitud de su aceleración en este instante. Al hacer el
cálculo, pase por alto la estatura del esquiador.

SOLUCIÓN
Sistema de coordenadas. Aunque la trayectoria está expresada
en función de sus coordenadas x y y, aún así podemos establecer el
origen de los ejes n, t en el punto fijo A de la trayectoria y determi-
ne las componentes de v y a a lo largo de estos ejes, figura 12-27a.

Velocidad. Por definición, la velocidad siempre es tangente a la tra-

1 1
yectoria. Como Y  20 X2, DYDX  10 X , entonces cuando x  10 m,
dy>dx  1. Por consiguiente, en A, v forma un ángulo ␪  tan1 1  45°
con el eje x, figura 12-27a. Por tanto,

V!  6 ms 45° Resp.

 2
La aceleración está determinada por a  VuT  V +uN . Sin
embargo, primero se tiene que determinar el radio de curvatura de
y  1 x2
1
la trayectoria en A(10 m, 5 m). Como D2YDX2  10 , entonces y 20

[1  DYDX2]32  1   101 X  2  32

+   1 1  28.28 m
„ D2YDX2 „ „ 10 „ X  10 m n

La aceleración llega a ser .

vA
A
 V2 t 5m
a!  Vu T  u
+ N x
6 ms2
 2uT  u 10 m
28.28 m N
 2uT  1.273uNms2
(a)
Como se muestra en la figura 12-27b,
n
2 2 2 2 2 1.273 m/s2
A 
(2 ms   (1.273 ms   2.37 ms 90
2 f 45
  tan 1  57.5° a
1.273
2 m/s2
Por tanto, 45°  90°  57.5°  180°  12.5° de modo que, t

A  2.37 ms2 12.5° Resp. (b)

NOTA: al utilizar las coordenadas n, t, fuimos capaces de resolver Fig. 12-27

con facilidad este problema por medio de la ecuación 12-18, puesto
que toma en cuenta los distintos cambios de la magnitud y dirección
de v.

12 .indd 57 11/18/09 6:27: 3 AM

 58 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

12 EJEMPLO 12.15
Un auto de carreras circula alrededor de la pista circular horizontal
de 300 pies de radio, figura 12-28. Si el auto aumenta su velocidad
a un ritmo constante de 7 pies>s2, a partir del reposo, determine
el tiempo que necesita para alcanzar una aceleración de 8 pies>s2
¿Cuál es su velocidad en este instante?

C
an
at
n
t a
r  300 pies

Fig. 12-28
SOLUCIÓN
Sistema de coordenadas. El origen de los ejes n y t coincide con
el auto en el instante considerado. El eje t está en la dirección del
movimiento y el eje n positivo está dirigido hacia el centro del círcu-
lo. Se selecciona este sistema de coordenadas puesto que se conoce
la trayectoria.
Aceleración. La magnitud de la aceleración puede relacionarse
con sus componentes por medio de A 
A2T  A2N . En este caso
at  7 pies>s2. Como an  v2/␳, primero debe determinarse la veloci-
dad como una función del tiempo.
V  V0  ATCT
V  0  7T
Por tanto
V2 7T2
AN    0.163T2 piess2
+ 300
El tiempo requerido para que la aceleración llegue a ser de 8 pies>s2
es por consiguiente
A 
A2T  A2N
8 pies s2 
(7 piess2)2  (0.163T2)2
Al resolver para el valor positivo de t se obtiene

0.163T2 
(8 piess2)2 (7 piess2)2
T  4.87 s Resp.
Velocidad. La rapidez en el instante t  4.87 s es
V  7T  74.87  34.1 piess Resp.
NOTA: recuerde que la velocidad siempre será tangente a la tra-
yectoria, en tanto que la aceleración estará dirigida hacia dentro de
la curvatura de la trayectoria.

12 .indd 58 11/18/09 6:27: 9 AM

 12.7 MOVIMIENTO CURVILÍNEO: COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL 59

EJEMPLO 12.16 12

Las cajas en la figura 12-29a se desplazan a lo largo de la transpor-

tadora industrial. Si una caja como en la figura 12-29b comienza a
moverse del reposo en A e incrementa su rapidez de modo que at 
(0.2t) m>s2, donde t está en segundos, determine la magnitud de su
aceleración cuando llegue al punto B.

SOLUCIÓN
Sistema de coordenadas. La posición de la caja en cualquier ins-
tante se define con respecto al punto fijo A mediante la coordenada
de trayectoria o posición s, figura 12-29b. Se tiene que determinar
la aceleración en B con el origen de los ejes n, t en este punto.
Aceleración. Para determinar los componentes de la aceleración (a)
 
AT  V y an  v2>␳, primero es necesario formular v y V de modo que
puedan evaluarse en B. Como vA  0 cuando t  0, entonces
A

AT  V  0.2T (1) s
V T
DV  0.2T DT 3m
'0 '0
V  0.1T2 (2)

El tiempo requerido para que la caja llegue al punto B se determi-

na teniendo en cuenta que la posición de B es sB  3  2␲(2)>4  2m
6.142 m, figura 12-29b y como sA  0 cuando t  0 tenemos n

DS t
V   0.1T2
DT B
6.142 m T"
(b)
DS  0.1T2DT
'0 '0

6.142 m  0.0333T3"
T"  5.690s

Al sustituir en las ecuaciones 1 y 2 se obtiene


A"T  V"  0.25.690  1.138 ms2
V"  0.15.692  3.238 ms
n
En B, ␳B  2 m, de modo que 5.242 m/s2
aB

V2" 3.238 ms2

A"N    5.242 ms2
+" 2m t
B 1.138 m/s2
La magnitud de aB, figura 12-29c, es por consiguiente
(c)

A " 
(1.138 ms2)2  (5.242 ms2)2  5.36 ms2 Resp. Fig. 12-29

12 .indd 59 11/18/09 6:27:53 AM

 60 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

12 PROBLEMAS FUNDAMENTALES

F12-27. El bote navega a lo largo de la trayectoria circu-
lar a una rapidez de v  (0.0625t2) m>s, donde t está en
segundos. Determine la magnitud de su aceleración cuan-
do t  10 s.
t
F12-30. Cuando x  10 pies, la rapidez del embalaje es
de 20 pies>s la cual se incrementa a 6 pies>s2. Determine la
dirección de su velocidad y la magnitud de su aceleración
en este instante.

y
V  0.0625t2

y  1 x2
40 m n 24

20 piess
O

F12-27
x
F12-28. El automóvil viaja a lo largo de la carretera a 10 pies
una rapidez de v  (300>s) m>s, donde s está en metros.
Determine la magnitud de su aceleración cuando t  3 s si F12-30
t  0 cuando s  0.

v  ( 300 F12-31. Si la desaceleración de la motocicleta es at 

s )m/s
t (0.001s) m>s2 y su rapidez en la posición A es de 25 m>s,
determine la magnitud de su aceleración cuando pase por
el punto B.

s
100 m n A
90
s
O
300 m n

B t
F12-28
F12-29. Si el automóvil desacelera de manera uniforme a F12-31
lo largo de la carretera curva de 25 m>s en A a 15 m>s en C,
determine la aceleración del automóvil en B.
F12-32. El automóvil sube la colina con una rapidez de
v  (0.2s) m>s, donde s está en metros, medida con respec-
to a A. Determine la magnitud de su aceleración cuando
esté en el punto s  50 m, donde ␳  500 m.

A 250 m
y

50 m n
B
rB  300 m C
s  50 m t
A x
O

F12-29 F12-32

12 .indd 60 11/19/09 5:2 :30 AM

 12.7 MOVIMIENTO CURVILÍNEO: COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL
PROBLEMAS
12-111. Cuando se diseña la curva de una carretera se
requiere que los automóviles que viajen a una rapidez
constante de 25 m>s no experimenten una aceleración de
más de 3 m>s2. Determine el radio de curvatura mínimo
de la curva.
*12-112. En un instante dado, un automóvil viaja a lo
largo de una carretera circular a una rapidez de 20 m>s al
mismo tiempo que reduce su rapidez a razón de 3 m>s2. Si
la magnitud de su aceleración es de 5 m>s2, determine el
radio de curvatura de la carretera.
•12-113. Determine la rapidez constante máxima que un
auto de carreras puede tener si su aceleración no puede
exceder de 7.5 m>s2, mientras recorre una pista con radio
de curvatura de 200 m.
12-114. Un automóvil toma una curva circular horizon-
tal de 800 pies de radio. Si su aceleración es de 5 pies>s2,
determine la rapidez constante a la cual está viajando el
automóvil.
12-115. Un automóvil viaja a lo largo de una carretera
curva horizontal de 600 m de radio. Si la rapidez se incre-
menta de manera uniforme a razón de 2000 km>h2, deter-
mine la magnitud de la aceleración en el instante en que la
rapidez del automóvil sea de 60 km>h.
*12-116. En el punto A la rapidez del automóvil es de 80
pies>s y la magnitud de la aceleración de a es de 10 pies>s2
y actúa en la dirección mostrada. Determine el radio de
curvatura de la trayectoria en el punto A y el componente
tangencial de la aceleración.
u 30
A a
Prob. 12-116
12 .indd 61
61
12
•12-117. A partir de que arranca, el bote se desplaza alre-
dedor de la trayectoria circular, ␳  50 m, a una rapidez de
v  (0.8t) m>s, donde t está en segundos. Determine las
magnitudes de la velocidad y aceleración del bote cuando
ha viajado 20 m.
12-118. A partir del reposo el bote se desplaza alrededor
de la trayectoria circular, ␳  50 m, a una rapidez de v 
(0.2t2) m>s, donde t está en segundos. Determine las mag-
nitudes de la velocidad y aceleración del bote en el instan-
te t  3 s.
+  50 m
v
Probs. 12-117/118
12-119. Un automóvil corre en vueltas alrededor de una
pista circular de 250 pies de radio y su rapidez durante un
corto intervalo 0 … t … 2 s es de v  3(t  t2) pies>s, donde t
está en segundos. Determine la magnitud de la aceleración
del automóvil cuando t  2 s. ¿Qué distancia recorrió en
t  2 s?
*12-120. El automóvil se desplaza a lo largo de una tra-
yectoria circular de tal modo que su rapidez se incrementa
en at  (0.5et) m>s2, donde t está en segundos. Determine
las magnitudes de su velocidad y aceleración después de
que ha recorrido s  18 m a partir del reposo. No tome en
cuenta las dimensiones del automóvil.
s  18 m
ρ  30 m
Prob. 12-120
11/18/09 6:28:00 AM
 62 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

•12-121. El tren pasa por el punto B con una rapidez de
12 20 m>s la cual se reduce a at  0.5 m>s2. Determine la
magnitud de su aceleración en este punto.
14 T ) ms2. Determine la magnitud de su
12-122. El tren pasa por el punto A con una rapidez de
30 m>s, la cual comienza a reducirse a un ritmo constante
de at  0.25 m>s2. Determine la magnitud de su acelera-
ción cuando llega al punto B donde sAB  412 m.
•12-125. Cuando el automóvil pasa por el punto A su
rapidez es de 25 m/s. Si se aplican los frenos, su rapidez se
12
reduce en AT  (
aceleración poco antes de que llegue al punto C.
12-126. Cuando el automóvil pasa por el punto A su
rapidez es de 25 m>s. Si se aplican los frenos, su rapidez se
reduce en at  (0.001 s  1) m>s2. Determine la magnitud
de su aceleración un poco antes de que llegue al punto C.

y
x
+  250 m
y  200 e 1000
C
B A

B 30 200 m
A

Probs. 12-125/126
x
400 m

Probs. 12-121/122
12-123. El automóvil pasa por el punto A con una rapi-
dez de 25 m>s, después de lo cual su velocidad se define
como v  (25  0.15 s) m>s. Determine la magnitud de su
aceleración cuando llega al punto B, donde s  51.5 m.
12-127. Determine la magnitud de la aceleración del
avión, durante el viraje. Vuela a lo largo de una trayec-
toria circular horizontal AB en 40 s, al mismo tiempo que
mantiene una rapidez constante de 300 pies>s.
*12-128. El avión vuela a lo largo de una trayectoria circu-
lar horizontal AB en 60 s. Si su rapidez en el punto A es de
400 pies>s, la cual se reduce a razón de at  (0.1t) pies>s2,
determine la magnitud de su aceleración cuando llegue al
punto B.

*12-124. Si el automóvil pasa por el punto A con una

rapidez de 20 m>s y comienza a incrementarse a una razón
constante de at  0.5 m>s2, determine la magnitud de su
aceleración cuando s  100 m.

B
y
1 
y  16  x
625
60
B s
16 m
A x

Probs. 12-123/124 Probs. 12-127/128

12 .indd 62 11/18/09 6:28:01 AM

 12.7 MOVIMIENTO CURVILÍNEO: COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL 63

•12-129. Cuando la montaña rusa pasa por el punto B, su
rapidez es de 25 m>s, la cual se incrementa a at  3 m>s2.
Determine la magnitud de su aceleración en este instante
y el ángulo que la dirección forma con el eje x.
12-130. Si la montaña rusa empieza del reposo en A y su
rapidez se incrementa en at  (6  0.06 s) m>s2, determine
la magnitud de su aceleración cuando pasa por el punto B
donde sB  40 m.
•12-133. Una partícula se desplaza a lo largo de una
curva circular de 20 m de radio. Si su rapidez inicial es 12
de 20 m>s y luego comienza a reducirse a razón de at 
(0.25s) m>s2, determine la magnitud de su aceleración
dos segundos después.
12-134. Un auto de carreras viaja a una rapidez constan-
te de 240 km>h alrededor de una pista elíptica. Determine
la aceleración experimentada por el piloto en A.

12-135. El auto de carreras viaja a una rapidez constante

de 240 km>h alrededor de una pista elíptica. Determine la
y aceleración experimentada por el piloto en B.
y  1 x2
100

B
x
y

x2  ––
–– y2  1
30 m
16 4

Probs. 12-129/130
B

12-131. El automóvil viaja a una rapidez constante de x

A
30 m>s. El conductor aplica entonces los frenos en A con 2 km
lo cual su rapidez se reduce a razón de at  (0.08v) m>s2,
donde v está en m>s. Determine la aceleración del auto-
móvil un poco antes de que pase por el punto C de la curva 4 km
circular. Se requieren 15 s para que el automóvil recorra la
distancia de A a C.
*12-132. El automóvil viaja a una rapidez constante de
Probs. 12-134/135
30 m/s. El conductor aplica entonces los frenos en A con
lo cual su rapidez se reduce a razón de AT   18T  ms2,
donde t está en segundos. Determine la aceleración del
automóvil un poco antes de que pase por el punto C de
la curva circular. Se requieren 15 s para que el automóvil
recorra la distancia de A a C.

45
*12-136. La posición de una partícula se define como
r  2 sen ()4 )t i  2 cos ()4 )t j  3 t k m, donde t está en
A segundos. Determine las magnitudes de la velocidad y ace-
C leración en cualquier instante.
B
•12-137. La posición de una partícula se define como
100 m s r  t 3 i  3t 2 j  8t k m, donde t está en segundos.
Determine las magnitudes de la velocidad y aceleración y
Probs. 12-131/132 el radio de curvatura de la trayectoria cuando t  2 s.

12 .indd 63 11/18/09 6:28:03 AM

 64 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

12-138. El carro B gira de modo que su rapidez se incre-
12 menta en (at)B  (0.5et) m>s2, donde t está en segundos.
Si el carro parte del reposo cuando ␪  0°, determine las
magnitudes de su velocidad y aceleración cuando el brazo
AB gira ␪  30°. Ignore el tamaño del carro.
12-139. El carro B gira de modo que su velocidad se
incrementa en (at)B  (0.5et) m>s2, donde t está en segun-
dos. Si el carro parte del reposo cuando ␪  0°, determi-
ne las magnitudes de su velocidad y aceleración cuando
t  2 s. Ignore el tamaño del carro.
12-142. Dos ciclistas A y B viajan en sentido contrario
a las manecillas del reloj alrededor de una pista circular a
una rapidez constante de 8 pies>s en el instante mostra-
do. Si la rapidez de A se incrementa a (at)A  (sA) pies>s2,
donde sA está en pies, determine la distancia medida en
sentido contrario a las manecillas del reloj a lo largo de
la pista de B a A entre los ciclistas cuando t  1 s. ¿Cuál
es la magnitud de la aceleración de cada ciclista en este
instante?

B
sA A

.  120 sB

B
5m r  50 pies

A .

Probs. 12-138/139 Prob. 12-142

*12-140. El camión viaja a lo largo de una carretera cir-

cular de 50 m de radio a una rapidez de 4 m/s. Durante
una corta distancia cuando s  0, su rapidez se incremen-
ta entonces en at  (0.05 s) m>s2, donde s está en metros. 12-143. Un tobogán se desliza hacia abajo a lo largo de
Determine su rapidez y la magnitud de su aceleración una curva, la cual puede ser representada de forma aproxi-
cuando se ha movido s  10 m. mada por la parábola y  0.01x2. Determine la magnitud
de su aceleración cuando llega al punto A, donde su rapi-
•12-141. El camión viaja a lo largo de una carretera cir- dez es vA  10 m>s y se incrementa a razón de (at)A 
cular de 50 m de radio a una rapidez de 4 m>s. Durante 3 m>s2.
una corta distancia cuando t  0, su rapidez se incremen-
ta entonces en at  (0.4t) m>s2, donde t está en segundos.
Determine la rapidez y la magnitud de su aceleración
cuando t  4 s.

y  0.01x2

A
50 m
36 m

x
60 m

Probs. 12-140/141 Prob. 12-143

12 .indd 6 11/18/09 6:28:05 AM

 12.7 MOVIMIENTO CURVILÍNEO: COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL 65

*12-144. El avión de reacción vuela a una rapidez de
120 m>s la cual se reduce a 40 m>s2 cuando llega al punto A.
Determine la magnitud de su aceleración cuando está en
este punto. También, especifique la dirección del vuelo con
respecto al eje x.
12-146. El motociclista toma una curva a una velocidad
constante de 30 pies>s. Determine su aceleración cuando 12
está en el punto A. Al hacer el cálculo, ignore el tamaño
de la motocicleta y la estatura del motociclista.

y
y

x)
y  15 ln ( ––
80 500
y  –— V  30 piess
x
80 m
x x
A A
100 pies

Prob. 12-146
Prob. 12-144

12-147. La caja, cuyo tamaño no importa, se desliza

hacia abajo a lo largo de una trayectoria curva definida
•12-145. El avión de reacción vuela a una rapidez cons-
por la parábola y  0.4x2. Cuando está en A (xA  2 m,
tante de 110 m>s a lo largo de una trayectoria curva.
yA  1.6 m), la rapidez es vB  8 m>s y el incremento de
Determine la magnitud de su aceleración cuando llega al
su rapidez es dvB>dt  4 m>s2. Determine la magnitud
punto A (y  0).
de la aceleración de la caja en este instante.

y
y

x)
y  15 ln ( ––
80
A
80 m
2
y  0.4x
x
A
x
2m

Prob. 12-145 Prob. 12-147

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 66 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

*12-148. En vías de ferrocarril se utiliza una curva de
12 transición espiral para conectar una parte recta de la vía
con una curva. Si la ecuación y  (106)x3 define la espi-
ral, donde x y y están en pies, determine la magnitud de la
aceleración de una máquina de tren que se desplaza a una
rapidez constante de 40 pies>s, cuando está en el punto
x  600 pies.
12-150. Las partículas A y B viajan alrededor de una
pista circular a una rapidez de 8 m>s en el instante que
se muestra. Si la rapidez de B se incrementa en (at)B 
4 m>s2 y en el mismo instante A experimenta un incre-
mento de rapidez de (at)A  0.8t m>s2, determine cuánto
tiempo se requiere para que ocurra una colisión. ¿Cuál es
la magnitud de la aceleración de cada partícula un poco
antes de que ocurra la colisión?

A
6
y  (10 )x 3 sA

.  120
sB

V  40 piess B

r5m

x
600 pies
Prob. 12-150
Prob. 12-148

•12-149. Las partículas A y B viajan en sentido contrario
al de las manecillas del reloj alrededor de una pista circu-
lar a una rapidez constante de 8 m>s. Si en el instante mos-
trado la rapidez de A comienza a incrementarse en (at)A 
(0.4sA) m>s2, donde sA está en metros, determine la dis-
tancia medida en sentido contrario al de las manecillas del
reloj a lo largo de la pista de B a A cuando t  1 s. ¿Cuál
es la magnitud de la aceleración de cada partícula en este
instante?
12-151. El auto de carreras corre alrededor de una pista
circular a una rapidez de 16 m>s. Cuando llega al punto
A incrementa su rapidez a AT  (43 V14) ms2, donde v está
en m>s. Determine las magnitudes de la velocidad y acele-
ración del automóvil cuando llega al punto B. También,
¿cuánto tiempo se requiere para que viaje de A a B?

A A
sA

.  120
sB 200 m

B B
x
r5m

Prob. 12-149 Prob. 12-151

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 12.8 MOVIMIENTO CURVILÍNEO: COMPONENTES CILÍNDRICOS 67

*12-152. Una partícula se desplaza a lo largo de una tra-
yectoria y  a  bx  cx2, donde a, b, c son constantes. Si
la rapidez de la partícula es constante, v  v0, determine
los componentes x y y de la velocidad y el componente
normal de la aceleración cuando x  0.
12-154. Las ecuaciones x  (2t  t2) m y y  (t2) m,
donde t está en segundos, definen el movimiento de una par- 12
tícula. Determine las componentes normal y tangencial de
la velocidad y aceleración de la partícula cuando t  2 s.

12-155. El motociclista viaja a lo largo de la pista elíptica

•12-153. El balón es pateado con una rapidez inicial vA  a una velocidad constante v. Determine la magnitud máxi-
8 m>s a un ángulo ␪A  40° con la horizontal. Determine la ma de la aceleración si a 7 b.
ecuación de la trayectoria, y  f (x) y luego las componen-
tes normales de su aceleración cuando t  0.25 s.

b y

vA = 8 m/s x2 y2
y  1
a2 b2
uA  40 x
x a
A x

Prob. 12-153 Prob. 12-155

12.8 Movimiento curvilíneo:

componentes cilíndricos
En ocasiones el movimiento de una partícula se limita a una trayectoria
que se describe mejor por medio de coordenadas cilíndricas. Si el mo-
vimiento se limita al plano, entonces se utilizan coordenadas polares.
.
Coordenadas polares. Podemos especificar la ubicación de la
u.
partícula de la figura 12-30a por medio de una coordenada radial r, r
la cual se extiende hacia fuera del origen fijo O hasta la partícula y una
coordenada transversal ␪, la cual es el ángulo en sentido contrario al de ur
las manecillas del reloj entre una línea de referencia fija y el eje r. El r
ángulo en general se mide en grados o radianes, donde 1 rad  180°/␲. .
Los vectores unitarios ur y u␪ definen las direcciones positivas de las O
coordenadas r y ␪, respectivamente. En este caso, ur está en la direc- Posición
ción de r creciente cuando ␪ se mantiene fija y u␪ está en una dirección (a)
de ␪ creciente cuando r se mantiene fija. Observe que estas direcciones
son perpendiculares entre sí. Fig. 12-30

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