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ETAPA 3
1. INTRODUCCION ........................................................................................................................... 2
2. LISTADO DE CONCEPTOS DESCONOCIDOS:................................................................................. 3
3. CONSULTAS ................................................................................................................................. 3
4. SOLUCION DE TAREAS ................................................................................................................. 4
5. CONCLUSIONES ......................................................................................................................... 19
6. BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................................ 19
1. INTRODUCCION
- Modelo Box-Jenkins
- Modelo ARX
- Modelo ARMAX
- Modelo Output-Error
- Mínimos cuadrados
- Variable instrumental
3. CONSULTAS
Modelo ARMAX: da lugar a un sistema de ecuaciones donde las incógnitas son los
coeficientes del modelo discreto, cuyas soluciones (de este modelo y los
posteriores) se obtienen por predicción del error con el Método de Máxima
Verosimilitud.
Modelo ARX: da lugar a un sistema de ecuaciones donde las incógnitas a y b serán
los coeficientes de la función de transferencia discreta y que se obtienen según:
mínimos cuadrados y variable instrumental.
Modelo Output-Error: Este modelo describe la dinámica del sistema por separado
de la dinámica estocástica. El modelo de salida de errores no utiliza ningún
parámetro para la simulación de las características de las perturbaciones.
4. SOLUCION DE TAREAS
>> ident
Grafica de salida del MODELO ARX hallado con la herramienta ident aplicando la
constante (t) = v = 10V durante los primeros 2 segundos, y luego aplicar la entrada
escalón unitario.
Grafica de salida del MODELO AMX hallado con la herramienta ident aplicando la
constante (t) = v = 10V durante los primeros 2 segundos, y luego aplicar la entrada
escalón unitario.
Grafica de salida del MODELO BJ hallado con la herramienta ident aplicando la
constante (t) = v = 10V durante los primeros 2 segundos, y luego aplicar la entrada
escalón unitario
Grafica de salida del MODELO OUTPUT-ERROR hallado con la herramienta ident
aplicando la constante (t) = v = 10V durante los primeros 2 segundos, y luego
aplicar la entrada escalón unitario
5. CONCLUSIONES
6. BIBLIOGRAFIA
[1] M.C Jaime Cid Monjaraz “MODELOS MATEMATICOS Y SUS
REPRESENTACIONES”
ftp://www.ece.buap.mx/pub/JCid/Apuntes%20de%20Control%20I/6-
Capitulo%202%20Control%20I.pdf