UNIVERSIDAD PEDAGOGICA Y TECONOLOGICA DE COLOMBIA 1

Descripción y obtención de modelos a partir de parámetros experimentales.

Juan Carlos Muñoz Pacanchique, Leonardo Cardozo
Universidad pedagógica y tecnológica de Colombia
Tunja- Colombia
Juan.munozpacanchique@uptc.edu.co

Resumen— el presente informe de laboratorio contiene los materiales. Además los sensores ultrasónicos no son
resultados obtenidos de la realización del sistema masa sensibles al ruido de fondo.
resorte. Para la obtención de los resultados se desarrolló un
sistema de adquisición de datos por medio de la plataforma de
hardware y software ARDUINO con el cual la variable que se
manipula es la distancia que presenta la oscilación del sistema
masa resorte.

Abstract -- this lab report contains the results obtained from

performing mass spring system. To obtain the results a system
of data acquisition was developed by the hardware and
software platform ARDUINO with which the variable is
manipulated is the distance that has the oscillation spring Figura 1. Sensor Ultrasónico.
mass system.

Palabras Clave— ARDUINO, adquisición de datos, B. ARDUINO: pequeña computadora en la que se puede
sensores. programar para procesar las entradas y salidas que van
hacia y desde el chip. Arduino (Figura2) es lo que se
I. INTRODUCCIÓN. conoce como una plataforma de computación física o
dedicada, lo que significa que es un sistema
Un sistema representa una unidad donde se hacen tratamientos interactivo, que mediante el uso de hardware y
físicos o químicos de materiales que puede ser contrastada con software pueden interactuar con su entorno.
un modelo que representa una descripción matemática del
sistema real. La disposición de varios sistemas unidos entre sí
por flujos comunes de materiales y/o información constituye un
proceso. La salida del proceso es una función no solamente de
las características de sus sistemas (o subsistemas) sino también
de sus interacciones o interrelaciones. Una propiedad del
sistema o de su entorno a la que se le puede asignar valores
numéricos arbitrarios se denomina como un parámetro.
También puede ser una constante o el coeficiente de una
ecuación.

Un modelo matemático de un sistema dinámico se define como

un conjunto de ecuaciones que representan la dinámica del
sistema con precisión o, al menos, bastante bien. Téngase
presente que un modelo matemático no es único para un sistema Figura 2. Arduino Uno.
determinado. Un sistema puede representarse de muchas
formas diferentes, por lo que puede tener muchos modelos
El Arduino está compuesto de un microcontrolador
matemáticos, dependiendo de cada perspectiva.
Atmel AVR, un oscilador y un regulador lineal de 5
voltios.
II. MARCO TEÓRICO.
C. RESORTE: Se conoce como resorte a un operador
elástico capaz de almacenar energía y desprenderse de
A. SENSOR ULTRASÓNICO (Figura1): El sensor emite
ella sin sufrir deformación permanente cuando cesan
un sonido cíclicamente de alta frecuencia y mide el
las fuerzas o la tensión a las que es sometido, se
tiempo en que la señal tarda en regresar. Al encontrar un fabrican con materiales muy diversos, tales como
objeto, es reflejado y vuelve como eco al sensor
acero al carbono, acero inoxidable, acero al cromo-
ultrasónico convirtiéndolo en señales eléctricas. Este silicio, cromo-vanadio, bronces, plástico, entre otros,
último calcula internamente la distancia hacia el objeto, que presentan propiedades elásticas y con una gran
basado en el tiempo transcurrido entre la emisión de la diversidad de formas y dimensiones.
señal y la recepción de la señal de eco. El sensor puede
detectar objetos de diferentes formas, superficies y
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Con la lectura que se obtiene en la balanza de las masas la

comparamos con un dinamómetro con el objetivo de
probar que el dinamómetro se encuentre en buen estado y
este calibrado.

Figura 2. Resortes

III. PROCEDIMIENTO.

Se implementa un sistema masa resorte como se muestra en la

figura 3, en el cual una masa está sujeta por un resorte. Para este
sistema se obtiene un soporte de aproximadamente un metro de
alto, la longitud de este soporte no se tiene en cuenta para el
experimento es solo para un manejo más fácil del sensor
ultrasónico y el movimiento que presenta el sistema, luego se
asegura el resorte al soporte y luego se le asegura la masa
proporcional al resorte sin que este se le dañen las propiedades
de elongación.
Figura 5. Dinamómetro con masa suspendida del soporte.

Para finalizar la implementación del sistema mecánico

resta hacerle unas pruebas sin tomar datos para evitar
posibles interacciones de factores externos que pueden
influir negativamente en el modelo del sistema.

Por otra parte se hace la adquisición de datos con la

plataforma de hardware y software de arduino mediante
los datos obtenidos de un sensor ultrasónico que luego se
lleva al programa de Excel para hacer el tratamiento
adecuado a los datos, y verificar la función de salida.

Figura 3. Diseño sistema Masa Resorte.

La masa que se utiliza está conformada por un trasformador y

cinco masa pequeñas para así obtener una masa acorde a la
constate de elasticidad del resorte (k) y para la medición de su
masa se utiliza una balanza.

Figura 5. Programa en arduino para medir la distancia con sensor

ultrasónico
Figura 4. Balanza con las masas.
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IV. RESULTADOS. RTA:

Tabla de datos:  Dé dos ejemplos de sistemas reales en donde se tenga

este tipo de modelo.

RTA:

VI. CONCLUSIONES.

Se obtuvo el modelo matemático de un sistema masa resorte en

el cual se observó que es aproximado al modelo ideal que rige
este sistema. Se presentan errores de resolución en mayor parte
debido al sensor utilizado puesto que este tiene una resolución
aproximada a 3mm o mayor en algunos dispositivos, también
se puede ver afectado por variaciones externas de ruido ya que
el principio de este sensor esta implementado en ondas
ultrasónicas.

Figura 6. Grafica datos VII. REFERENCIAS.

[1] http://es.tldp.org/Tutoriales/doc-modelado-sistemas-UML/doc-
modelado-sistemas-uml.pdf
V. INVESTIGACIÓN.
[2] http://galeon.com/mcoronado/MODELAMIENTO/01MODELAMIENTO.p
df
 ¿De qué forma se podría modificar el experimento [3] http://jamangandi2012.blogspot.com.co/2012/10/que-es-arduino-te-
para que su comportamiento sea de primer orden? lo-mostramos-en-un.html
[4] Ingeniería de control moderna, Katsuhiko Ogata, Pearson Educacion, 5ª
justifique su respuesta? edición, 894pag.
[5] https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_ultras%C3%B3nico
RTA: para modificar el sistema de segundo orden y convertirlo [6]
en uno de primer orden hay dos posibilidades, la primera sería
suponer Wn muy grande, de tal manera el s^2 se hará cero y
quedará un sistema de primer orden, teniendo en cuenta que s^2
es la variable que representa las oscilaciones o tomar un sistema
sobre amortiguado, donde un sistema sorbreamortiguado es el
que no tiene oscilaciones.

 En caso de ser posible realizar la modificación anterior

¿cuáles serían los procedimientos a seguir antes,
durante y después del experimento? justifique su
respuesta.

RTA: ya mencionado anteriormente, para poder poner el

sistema masa-resorte en un sistema de primer orden, hay que
poner las oscilaciones en cero, o convertir el comportamiento
de estas en constantes, entonces no se le aplicaría ningún tipo
de fuerza externa al resorte, o como se observó en la gráfica del
comportamiento de este, al final cuando sus oscilaciones se
convierten en constantes se comporta como el sistema un
primer orden.

 Si el experimento realizado fuese para determinar las

constantes K y b del sistema de amortiguación de un
vehículo, ¿cómo sería la distribución de componentes
si se quiere obtener una mínima vibración en el chasis?
¿Cuáles serían dichos parámetros si el vehículo pesa
dos toneladas?