UNIVERSIDAD JOSE CARLOS MARIATEGUI - CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA.

CUARTA SEMAMA: Esfuerzos combinados

Una condición de esfuerzos combinados se da cuando un elemento mecánico se ve sometido a

la acción de esfuerzos normales (Por tensión y/o flexión: Para este caso los esfuerzos aparecen
actuando sobre un plano perpendicular al eje de la viga), cortantes (Recordar que en el caso del
esfuerzo cortante por flexión, este aparece actuando sobre un plano paralelo al eje de la viga, y
a este esfuerzo le llamamos Esfuerzo Cortante Horizontal. El esfuerzo cortante por torsión actúa
sobre un plano o superficie perpendicular al eje de la viga).

Cuando un elemento está sometido a flexión y torsión calculamos ambos esfuerzos, pero solo si
los elementos están orientados, actuando sobre una misma superficie. Como se aprecia en la
figura:

Fuente: Tomada del libro de Singer “Resistencia de Materiales, 4ta Edición.”

Como se ve, el esfuerzo en un punto se puede definir por componentes que actúan en varias
direcciones en el espacio. En estos casos se puede representar por los esfuerzos que actúan
sobre un elemento volumétrico diferencial que rodee a dicho punto; vea que los esfuerzos en
las caras del elemento varían cuando varia la posición angular de este elemento:

Fuente: Tomada del libro de Beer Johnston “Mecánica de Materiales, 5ta Edición.”

ELABORADO POR: ING YURI VASQUEZ CHARCAPE MOQUEGUA –PERÚ.

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Esta figura muestra los esfuerzos normal y cortante sobre un plano o superficie cuya normal N
forma un ángulo  con el eje X.

Fuente: Tomada del libro de Beer Johnston “Mecánica de Materiales, 5ta Edición.”

Si a este estado de esfuerzos los representamos en una condición plano, se vería así:

Fuente: Tomada del libro de Singer “Resistencia de Materiales, 4ta Edición.”

Para nuestra última figura, si efectuamos la condición de equilibrio para las fuerzas graficadas
tenemos:

ELABORADO POR: ING YURI VASQUEZ CHARCAPE MOQUEGUA –PERÚ.

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… (Ecuación: 1)

En el aula se demuestra que los esfuerzos normal y cortante buscados, actuando sobre la
superficie perpendicular a la dirección normal N son:

… (Ecuación: 2)

Si derivamos la primera expresión respecto a , obtenemos la condición a la cual el esfuerzo

normal es máximo, y está dado por:

… (Ecuación: 3)

Similarmente, si derivamos la segunda expresión respecto a , obtenemos la condición a la cual

el esfuerzo cortante es máximo, y está dado por:

… (Ecuación: 4)

OBSERVACIONES:

- La condición del esfuerzo cortante nulo  se da cuando tienen lugar los esfuerzos
normales máximos y mínimos. A los esfuerzos normales máximo y mínimo se les llama
ESFUERZOS PRINCIPALES.
- Los planos de esfuerzo cortante máximo están inclinados 45º respecto de los planos
de los esfuerzos principales.

Sustituyendo los valores angulares en los que se producen los esfuerzos normales máximos
y mínimos como el máximo esfuerzo cortante, en las ecuaciones (2) tenemos que:

… (Ecuación: 5)

ELABORADO POR: ING YURI VASQUEZ CHARCAPE MOQUEGUA –PERÚ.

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EL CIRCULO DE MOHR

Si al conjunto de las ecuaciones (1) le damos la forma:

… (Ecuación: 6)

Y elevamos los términos al cuadrado y simplificamos llegamos a:

… (Ecuación: 7)

Cuyo radio es:

Y tiene centro en:

Lo que determina la ecuación de un circulo, el cual se traza de la siguiente manera:

1. Representamos un eje cartesiano formado por los esfuerzos cortantes y normales.

Los signos de los esfuerzos normales serán positivos o negativos si aparecen a tensión o
compresión respectivamente.
El esfuerzo cortante será positivo solo si el momento respecto del centro del elemento
plano graficado tiene sentido de giro horario. Criterio que facilita el uso en el círculo de
Mohr.
2. Graficamos los puntos A(x, xy) y B(y, yx). Ambos puntos definen un segmento cuyo
punto medio es el centro de nuestro circulo de Mohr.
3. Para una nueva inclinación  del plano de esfuerzos, tomamos un sentido de rotación
que coincide con el sentido de rotación en nuestro circulo.
Considere que, si el eje N forma un ángulo  con el eje X, en sentido anti horario; el radio
N de la circunferencia forma un ángulo 2 con el radio X en sentido también anti horario.

ELABORADO POR: ING YURI VASQUEZ CHARCAPE MOQUEGUA –PERÚ.

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Ejercicios:

ELABORADO POR: ING YURI VASQUEZ CHARCAPE MOQUEGUA –PERÚ.