1.

Introdução e Importância da
Disciplina

EMB5115- Vibrações

Prof. Filipe Dutra da Silva

Apresentação
• Introdução e Importância do estudo de
vibrações
• Conceitos básicos de vibrações
• Graus de liberdade
• Tipos de sistemas
• Classificação de vibrações
• Elementos discretos de massa, rigidez e
amortecimento
1.1 Conceitos Básicos de
Vibrações

Por que estudar vibrações?

1.1 Conceitos Básicos de
Vibrações
• Vibração/ Oscilação: Qualquer movimento que
se repita após um intervalo de tempo:

https://vimeo.com/3062588
1.1 Conceitos Básicos de
Vibrações
• Vibração/ Oscilação: Qualquer movimento que
se repita após um intervalo de tempo:

https://www.youtube.com/watch?v=B4G7tT-
Dlbw
1.1 Conceitos Básicos de
Vibrações
• Han (2016) – “A Study on the Coffee Spilling
Phenomena in the Low Impulse Regime”
1.1 Conceitos Básicos de
Vibrações
• Han (2016) – “A Study on the Coffee Spilling
Phenomena in the Low Impulse Regime”
1.1 Conceitos Básicos de
Vibrações
• Han (2016) – “A Study on the Coffee Spilling
Phenomena in the Low Impulse Regime”
1.1 Conceitos Básicos de
Vibrações
• “Lado Negativo”:
• Vibrações podem gerar ruídos;
• Vibrações podem ocasionar falhas mecânicas;
• Elementos de fixação frouxam e elementos se
desgastam devido a vibração (engrenagens,
rolamentos, etc.)
• Vibrações podem causar desconforto;
• Vibrações em máquinas de fabricação podem
causar mau acabamento;
1.1 Conceitos Básicos de
Vibrações
• Ponte de Tacoma:
1.1 Conceitos Básicos de
Vibrações
• “Lado Positivo”:
• Música/ Funcionamento de instrumentos musicais;
• Audição humana;
• Vibração de esteiras transportadoras;
• Vibração em peneiras;
• Máquinas de lavar;
• Detecção de problemas em máquinas através da
medição de vibrações.
 1.1 Conceitos Básicos de
Vibrações
• Partes do Sistema Vibratório:
• Meio para armazenar energia potencial
(mola/elasticidade)
• Meio para armazenar energia cinética (massa ou
inércia)
• Meio para perda gradual de energia (amortecedor)

O sistema transfere de forma alternada energia potencial para

cinética e de energia cinética para potencial!
O amortecimento dissipa energia a cada ciclo de vibração!
1.1 Conceitos Básicos de
Vibrações
• Graus de liberdade:
• Número mínimo de coordenadas independentes
requeridas para determinar as posições de todas
as partes de um sistema a qualquer instante.

x pode ser usado para especificar todo o movimento

1.1 Conceitos Básicos de
Vibrações
• Graus de liberdade:
• Número mínimo de coordenadas independentes
requeridas para determinar as posições de todas
as partes de um sistema a qualquer instante.

1 G.L.
1.1 Conceitos Básicos de
Vibrações
• Graus de liberdade:

2 G.L.

3 G.L.
1.1 Conceitos Básicos de
Vibrações
• Sistemas discretos x contínuos:
• Discretos: Números finitos de graus de liberdade
• Contínuos: Número infinito de graus de liberdade
1.2 Classificação de
Vibrações
• Classificação de vibrações:
• Livres: Sistema continua a vibrar por conta própria
após uma perturbação inicial. Sem ação de forças
externas.
• Forçada: Sistema está sujeito a uma força externa
repetitiva.
Se a Freq. da força externa coincidir com uma das freq. Naturais do
sistema, ocorre a ressonância, para qual o sistema fica sujeito a
oscilações de grande amplitude.
1.2 Classificação de
Vibrações
• Classificação de vibrações:
• Amortecida: Energia é dissipada por atrito ou outra
resistência
• Não amortecida: Quando energia não é dissipada
desta maneira

• Determinística: Se o valor da magnitude da

excitação for conhecido a qualquer instante
• Aleatória: O valor da excitação não pode ser
previsto.
1.2 Classificação de
Vibrações
• Classificação de vibrações:
• Determinística: Se o valor da magnitude da
excitação for conhecido a qualquer instante
• Aleatória: O valor da excitação não pode ser
previsto.

Determinística Aleatória
Procedimento de análise

• O objetivo é conhecer o comportamento do

sistema e prever a resposta a uma dada
excitação.
1. Modelagem Matemática
2. Derivação das Equações Governantes
3. Solução das Equações
4. Interpretação dos resultados

O modelo permite testar virtualmente diferentes soluções para o

problema e identificar a melhor delas, reduzindo o tempo de
solução e otimizando os resultados
Procedimento de análise

• Modelo Discreto:
Procedimento de análise

• Modelo Discreto:
Procedimento de análise

• Modelo Discreto:
Procedimento de análise

• Modelo Discreto:
Procedimento de análise

• Modelo discreto/contínuo:
Procedimento de análise
• Exemplo: Desenvolver um modelo para avaliação de vibrações no
sentido vertical. Considerar elasticidade dos pneus, a
elasticidade e amortecimento das longarinas, as massas das
rodas e a elasticidade, amortecimento e massa do motociclista.
Procedimento de análise
• Exemplo: Desenvolver um modelo para avaliação de vibrações no
sentido vertical.
Procedimento de análise
• Exemplo: Desenvolver um modelo para avaliação de vibrações no
sentido vertical.
Procedimento de análise
• Exemplo: Desenvolver um modelo para avaliação de vibrações no
sentido vertical.
1.3 Elementos de massa,
mola e amortecimento.
• Elementos de mola (rigidez):
• Massa e amortecimento desprezíveis
• Função de armazenar energia potencial elástica
quando deformados
1.3 Elementos de massa,
mola e amortecimento.
• Elementos de mola (rigidez):
Mola linear

𝐹 = 𝑘𝑥
k – rigidez da mola/
Constante elástica
F – Força restauradora

Energia potencial
1.3 Elementos de massa,
mola e amortecimento.
• Elementos de mola (rigidez):
Mola linear

𝐹𝑠 = 𝑘𝑥

k – rigidez da mola/
Constante elástica [N/m]
Fs – Força restauradora [N]
1.3 Elementos de massa,
mola e amortecimento.
• Mola torcional:

kt – Constante torcional
da mola [N.m/rad].
Ms – Torque [N.m]
1.3 Elementos de massa,
mola e amortecimento.
• Elementos de mola (rigidez):
• Viga
1.3 Elementos de massa,
mola e amortecimento.
• Elementos de mola (rigidez):
• Viga (massa desprezível)

Logo,

E – Módulo de Young
I – Momento de inércia da seção
1.3 Elementos de massa,
mola e amortecimento.
• Associação de molas:
• Em paralelo:
1.3 Elementos de massa,
mola e amortecimento.
• Associação de molas:
• Em paralelo:

𝑊 = 𝑘1 + 𝑘2 𝛿𝑠𝑡
𝑘𝑒𝑞 Para N molas em paralelo:

𝑊 = 𝑘𝑒𝑞 𝛿𝑠𝑡
1.3 Elementos de massa,
mola e amortecimento.
• Associação de molas:
• Em série:

Mesma força para ambas as molas

1.3 Elementos de massa,
mola e amortecimento.
• Associação de molas em série:
Igualando as equações para W:

Logo,

Para N molas em série:

1.3 Elementos de massa,
mola e amortecimento.
• Exemplo:
• Constante elástica torcional de um eixo
1.3 Elementos de massa,
mola e amortecimento.
• Exemplo:
• Constante elástica torcional de um eixo

Molas em série
G – módulo de elasticidade transversal
J – Momento de inércia polar da seção
1.3 Elementos de massa,
mola e amortecimento.
• Exemplo:
• Tambor de içamento
1.3 Elementos de massa,
mola e amortecimento.
• Exemplo:
• Tambor de içamento
1.3 Elementos de massa,
mola e amortecimento.
• Exemplo:
• Tambor de içamento
1.3 Elementos de massa,
mola e amortecimento.
• Método da energia potencial para associação
de molas:
• A energia potencial obtida com base em uma dada
deformação em uma mola equivalente é igual a
soma da energia potencial de todas as molas do
sistema
1.3 Elementos de massa,
mola e amortecimento.
• Elementos de massa:
• Não dissipam energia e não se deformam
• Responsável por armazenar energia cinética

Energia Cinética:
1.3 Elementos de massa,
mola e amortecimento.
• Associação de elementos de massa:
• Método da energia cinética - a energia cinética
associada a massa equivalente é a soma da
energia cinética de todas as massas,
1.3 Elementos de massa,
mola e amortecimento.
• Associação de elementos de massa:
1.3 Elementos de massa,
mola e amortecimento.
• Associação de elementos de massa:
1.3 Elementos de massa,
mola e amortecimento.
• Associação de elementos de massa:
Energia cinética total do sistema

Tomando,

Massa translacional equivalente:

1.3 Elementos de massa,
mola e amortecimento.
• Associação de elementos de massa:

Considerando,

Massa rotacional equivalente:

 1.3 Elementos de massa,
mola e amortecimento.
• Elementos de amortecimento:
• A energia vibratória é transformada em calor ou
som
• Não possuem nem massa nem rigidez

• Amortecimento viscoso: o mais utilizado devido a

simplicidade.
 1.3 Elementos de massa,
mola e amortecimento.
• Outros tipos de amortecimento:
• Amortecimento de Coulomb (por atrito): Dissipação
devido ao atrito entre superfícies.
• Amortecimento histerético ou estrutural: Intrínseco
ao material quando é deformado.
 1.3 Elementos de massa,
mola e amortecimento.
• Associação de amortecedores:
• Em série:

• Em paralelo:
Próxima aula

• Elementos de amortecimento (exemplos);

• Sistemas lineares e invariantes no tempo;
• Movimento harmônico

• Leitura do Cap.1, Rao 4ª edição