Actuadores: dispositivo mecánico cuya función es proporcionar fuerza para

mover o actuar otro dispositivo mecánico.

Fuerza que provoca el actuador: proviene de 3 fuentes posibles Presión
neumática, presión hidráulica y fuerza motriz.
Principales actuadores: pistón y rotatorio.
Motores de elementos actuadores
Corriente alterna: Son generalmente actuadores robustos, sencillos, seguros y
que requieren poco mantenimiento en costos son mas baratos.
*monofásico: poseen una única fase y neutro, sirve para potencias pequeñas
<3kw
*trifásico: presentan las mismas características que los monofásico, solo que
poseen 2 fases y un neutro.
Corriente continua: este tipo de motores son pesados y caros en el área
industrial y requiere bastante mantenimiento, pero son la mejor opción cuando
se requiere controlar la velocidad de apertura y cierra, también se requiere en
aquellos sitios donde la alimentación viene de la batería. La velocidad es
fácilmente ajustable poniendo un reóstator (resistencia variable).
Bobinado de derivación: este tipo de actuadores presentan excitación
bobinada en paralelo por lo que la caída de tensión de la excitación es la
misma que la del motor.
Bobinado en serie: este tipo de motores presentan excitación de serie por lo
que la caída de tensión de la excitación no es fija.
Motores paso a paso: son dispositivos de rotación mecánica. La cantidad o
velocidad de rotación es directamente proporcional al número de pulso y la
velocidad de rotación es relativa a la frecuencias de dichos pulsos.
Servomotores: es un actuador de corriente continua que tiene la capacidad de
ubicarse en cualquier posición en su rango de operación y mantenerse estable
en dicha posición.
Motor universal: se utilizan mas en pequeños electrodomésticos (pequeñas
potencias, como taladro, ventilador, licuadora) donde requieren gran velocidad
con pequeñas cargas y estos pueden ser corriente continua o corriente
eléctrica.
Actuadores Neumáticos: los trabajos realizados pueden ser lineal o rotativo.
*act lineal: se dividen en 2 tipos fundamentales
+CILINDRO DE SIMPLE EFECTO tiene una sla entrada de aire para producir
una carrera de trabajo en un sentido.
+CILINDRO DE DOBLE EFECTO con 2 entradas de aire para producir carreras
de trabajo de salida y de retroceso.
El campo de aplicación de los cilindros de doble efecto es mucho mas extenso
que los de simple efecto. Debido a que por norma general los cilindros de doble
efecto siempre contiene aire en alguna de sus cámaras.
Cilindros de doble vástago: tienen un vástago corrido hacia ambos lados la
guía de este tipo de vástagos es mejor, porque tienen 2 cojinetes y la distancia
entre estos permanecen cte.
Actuador rotatorio:
VALVULAS
Son las encargadas de regular el caudal del fluido de control que modifica el
valor de la variable medida y por lo tanto de la variable controlada. Las válvulas
son elementos finales de control.
Defininición: nombre genérico para un dispositivo con características móviles
que permiten abrir y cerrar una vía de circulación con el fin de permitir, prevenir
o controlar el flujo de fluidos.
válvulas principales
Globo
En angulo
De 3 vias con obturador en movimiento lineal
De jaula
De compuerta
En Y
De mariposa
De bola obturador en movimiento rotativo
De macho
CUERPO DE LA VALVULA: debe resistir la P y T del fluido sin perdidas, tener
un tamaño adecuado para el caudal que debe controlar y ser resistente a la
erosión y corrosión producida por el fluido.
Tipos de brida: cara plana y con anillo.
El cuerpo y las conexiones de tubería están normalizadas de acuerdo a la P y T
de trabajo en las normas DIN y ANSI .
Características:
Las coneciones de bridas se utilizan hasta 2 pulg.
Las bridas pueden ser planas, con resalte, machihembrados, machihembrados
con punta de teflón.
Las conexiones soldadas pueden ser con encaje o con soldadura a tope.
Las primeras se emplean para válvulas hasta 2pulg. Y las segundas a partir de
21/2pulg.
PARTES INTERNAS DE UNA VALVULA:
Se consideran las piezas internas desmontables que están en contacto directo
con el fluido:
+vástago
+empaquetadura
+collarín de lubricación de la empaquetadura
+anillos de guía de vástagos.
+el asiento o los asientos
EL OBTURADOR Y LOS ASIENTOS: son encargados de controlar el caudal o
flujo además de permitir o cerrar el paso del flujo. Estos tienen 3 puntos
principales:
+materiales normales y especiales para contrarrestar la corrosión, erosión y el
desgaste producido por el fluido
+características del fluido en función a la carrera
+tamaño normal reducido que permite obtener varias capacidades del caudal o
flujo de la válvula con el mismo tamaño del cuerpo.

Se fabrican en acero inoxidable por ser muy resistente a la erosión y corrosión.

Cuando la velocidad de fluido es baja puede usarse PVC, flourocarbonos y
otros materiales blando reforzados con fibra de vidrio en algunos asientos
puede usarse asientos de cerámica.

CRITERIOS DE SELECCIÓN DE VÁLVULA: dos principales características

primarias y secundaria:
Datos primarios:
Propiedades del fluido
Presión antes de la válvula
Caída de presión en la válvula
Teoría del fluido
Caudal de fluido
Datos secundarios:
Nivel de estanqueidad
Características del caudal: relación estructural o presión cte. entre el caudal
que atraviesa la válvula y su apertura.
ESQUEMA DE SELECCIÓN DE VÁLVULA:
1-. Datos de proceso:-condiciones de proceso –estado del fluido –condición de
operación
2-. Tipo de válvula: selección del trim –tamaño del cuerpo –materiales del
cuerpo
3.- actuados: -tipo –tamaño –acción –accesorios –otros requisitos
4.- nivel de fabricación.

SEÑALES DE MANDO PARA ACTUADORES

La unida de control es el centro de calculo que procesa las señales de entrada
de los sensores y a partir de esos datos calcula el tiempo de inyección como
medida de la cantidad de combustible a inyectar, asi como los angulos de
optimo cierre y avance del encendido.
Una unidad de mando dispone de un microordenador: microprocesador (CPU)
MEMORIA DE PROGRAMA (ROM) y de datos (RAM) y unida de entrada y
salida asi como de un convertidor analógico digital (A/D)y un conformador de
impulsos (CI).
SISTEMA CENTRALIZADOS: único moludo de control recibe todas las
señales, las procesa, toma decisiones y controla todas las salidas y periféricos.
El control central de procesos recibe datos toma todas las decisiones y ordelas
las acciones correspondientes. Si el sistema central falla el sistema deja de
funcionar.
SISTEMA DISTRIBUIDOS: existen muchos modulos de control con tareas
concretas que comunicados entre si forman una red que se comportan como
una sola entidad.

Un porcentaje muy elevado de actuadores solo tienen dos estados: marcha y

paso, abrir/cerrar. estos actuadores se manejan mediante señales digitales 0/1.
Otros actuadores requieren valores analógicos (grado de apertura de una
trampilla, velocidad de rotación de un motor.) señales como 0-5V 0-10V 0-
20MA y 4 -20Ma.
Se puede decir que una señal es una función del tipo que representa una
variable física Asociada a un sistema.

SEÑAL DETERMINISTICA: es una señal en la cual cada valor está fijo y

puede ser determinado por una expresión matemática, regla o tabla.
SEÑAL ALEATORIA: tiene mucha fluctuación respecto a su comportamiento,
no se pueden predecir con exactitud solo se pueden basar en los promedios de
conjunto de señales con características similares.

Las señales se clasifican en:

SEÑAL ANALOGICA: es un tipo de señal generada por algún tipo de
fenómeno electromagnético y que es representable por una funciona
matemática continua en la que es variable su amplitud y periodo en función del
tiempo.
SEÑAL DIGITAL: es un tipo de señal generada por algún tipo de fenómeno
electromagnético que en cada signo que codifica el contenido de la misma
puede ser analizado en términos de algunas magnitudes que representa
valores discretos en lugar de valores dentro de un cierto rango. Por ejemplo el
ordenador usan lógica de dos estados por dos niveles de tensión eléctrica uno
alto High y otro bajo Low.
SEÑAL ELECTRICA: señal generada por algún fenómeno electromagnético,
pueden ser analógicas si varían de forma en el tiempo o digitales si varían de
forma discreta.
SEÑAL OPTICA: es cualquier forma de comunicación que utiliza la luz como
medio de trasmisión. Consiste en una trasmisión que codifica el mensaje dentro
de una señal óptica
, un canal, que transporta su señal
al destino y un receptor.