Estática y Dinámica

DINÁMICA

Luis Bermeo | Física y Química

Las leyes de Newton
Existen diversidad de presentaciones de las leyes de Newton. Muchos textos
empiezan con "fuerza" como si fuera una primitiva, completamente
comprendida cualitativamente y cuantitativamente, y que no requiere una
definición operacional explícita. Después, definen masa como una constante
de proporcionalidad entre fuerza y aceleración.

Nuestra explicación de las leyes de Newton toma como principio básico la

conservación del momento lineal de un sistema aislado formado por dos
partículas interactuantes para llegar a la definición de fuerza:

1. El movimiento de un cuerpo es el resultado directo de sus

interacciones con otros cuerpos que le rodean.
2. Una partícula libre se mueve con velocidad constante, es decir, sin
aceleración.
3. La masa inercial de una partícula es una propiedad que determina
cómo cambia su velocidad cuando interactúa con otros cuerpos.
4. Una partícula libre siempre se mueve con momento lineal constante. El
momento lineal total de un sistema compuesto de dos partículas que
están sujetas solamente a su interacción mutua permanece constante
(principio de conservación del momento lineal).
5. La tasa de cambio de momento lineal de una partícula con respecto al
tiempo es igual a la fuerza que actúa sobre la partícula.
6. Cuando dos partículas interactúan, la fuerza sobre la primera ejercida
por la segunda es igual y opuesta a la fuerza sobre la segunda
ejercida por la primera.

Arons (1990) propone la siguiente introducción a las leyes de Newton que se

puede complementar con la anterior y que está basada en experiencias
imaginadas.

Supongamos una superficie sin fricción. El

bloque B produce una aceleración sobre el
bloque A, tanto mayor cuanto lo sea la
inclinación del plano sobre el que desliza B.

Cuando el bloque A alcance una aceleración de 1 m/s2 pondremos una

marca en el dinamómetro, cuando la aceleración A sea 2 m/s2 pondremos
otra marca, y así sucesivamente. Si la masa de A se denomina 1 kilogramo a
las unidades marcadas sobre el medidor de fuerza les daremos el nombre de
Newtons.

Si ahora cambiamos el cuerpo A por otro cuerpo D, observamos, por ejemplo,

que cuando el dinamómetro marca 3 N la aceleración de D es 1.5 m/s2,
cuando marca 4 N la aceleración de D es 2 m/s2, y así sucesivamente.

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 Podemos experimentar con más
cuerpos y llevar los resultados a una
gráfica, en el eje vertical la fuerza y
en el eje horizontal la aceleración,
obtendremos líneas rectas.

El hecho de que la fuerza es proporcional a la aceleración cuando diferentes

fuerzas se aplican a un cuerpo, nos dice que existen un único número, una
propiedad del cuerpo, que es la constante de proporcionalidad, y que le
damos el nombre de masa (inercial). El hecho de que exista un único número
para cada cuerpo no es una definición, ni se deduce de otros principios, es un
hecho experimental.

Interacciones y fuerzas
Debe de quedar claro que toda fuerza describe una interacción. Para ello, es
necesario superar varias resistencias:

1. Las preconcepciones de los estudiantes que tienden a identificar

fuerza con velocidad. Las más observadas son las siguientes:

Sea un cuerpo que tiene una velocidad inicial en la base de un plano

inclinado y desliza a lo largo del mismo hasta que se para. Muchos dibujan un
vector fuerza en el sentido de la velocidad.

Supongamos un cuerpo que desliza a lo largo de un plano con rozamiento,

bajo la acción de una fuerza que se aplica durante determinado tiempo. Se
pide calcular el desplazamiento total del cuerpo. Muchos estudiantes
resuelven mal el problema, porque tienden a parar el cuerpo justamente en el
momento en el que se deja de aplicar la fuerza.

2. Algunos estudiantes tienen dificultad de identificar el cuerpo sobre el

que se han de dibujar las fuerzas.
3. Otros, tienen dificultades en trasladar la acción de los bloques P y Q
sobre el bloque A, tal como se ve en la figura.

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 4. La tercera ley de Newton produce muchas equivocaciones

Es difícil aceptar que, si el bloque se mueve, ambas fuerzas la que hace el

estudiante sobre el bloque y la que hace el bloque sobre el estudiante
puedan ser iguales. Si el bloque, que estaba en reposo, se empieza a mover,
el estudiante habrá tenido que hacer sobre él una fuerza mayor que la que
ejerce este sobre el estudiante.

Del mismo modo, se acepta que la Tierra ejerza una fuerza sobre un objeto,
pero les es difícil aceptar que el objeto ejerza una fuerza igual y de sentido
contrario sobre la Tierra.

5. Otra dificultad proviene de la confusión que tienen algunos respecto

del método de resolver los problemas. Ponen fuerzas de inercia
actuando sobre un cuerpo cuando se describe su movimiento desde el
sistema de referencia inercial.

Fuerzas de rozamiento
Se debe reconocer que las fuerzas de rozamiento describen la suma de
multitud de interacciones elementales de átomos y moléculas situadas en las
superficies en contacto.

La fuerza de rozamiento empieza en cero y se incrementa a medida que lo

hace la fuerza que se aplica sobre el objeto hasta que se "rompe", y
comienza el deslizamiento. Se usa la palabra "rompe" como una analogía con
una cuerda que se rompe cuando se incrementa la tensión por encima de un
cierto valor crítico.

Los estudiantes tienden, erróneamente, a usar la fórmula Fr=mN cada vez

que se presenta una fuerza de rozamiento por deslizamiento.

Se observa que asocian de forma inmediata la reacción del plano con el peso
o con la componente del peso en la dirección perpendicular al mismo. Para

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corregir este defecto, se deberá proponer una situación que contradiga esta
suposición, por ejemplo, cuando tiramos de un bloque con una cuerda en una
dirección que no sea paralela al plano, véase el apartado fuerza normal.

Las fuerzas de rozamiento presentan dificultades a los estudiantes sobre todo

en el caso estático, que se pone de manifiesto cuando se estudia la dinámica
de una caja sobre la plataforma de un camión que acelera. Se proporciona
los datos de la masa y de los coeficientes estático y dinámico de rozamiento,
y se le pide calcular la fuerza de rozamiento y la aceleración de la caja
cuando se dan tres valores de la aceleración del camión en las siguientes
situaciones:

1. Cuando la caja está en reposo sobre la

plataforma.
2. Cuando la caja va a empezar a deslizar
sobre la plataforma.
3. Cuando se mueve sobre la plataforma. En
este caso, se pide también la aceleración
relativa de la caja desde el punto de vista del
conductor del camión.

La principal dificultad del problema radica en poner adecuadamente la fuerza

de rozamiento sobre la caja e indicar si tiene o no aceleración, ya que tienden
a ponerse en el lugar de los observadores acelerados. Al estar el bloque en
reposo sobre la plataforma piensan que su aceleración es nula.

Al plantear el tercer caso, el cálculo de la aceleración de la caja respecto del

camión, aceptan que la caja se mueva hacia atrás respecto del camión, sin
embargo, les sorprende que se mueva hacia adelante respecto de Tierra.

El estudio de las fuerzas de rozamiento, dedicamos tres páginas web de este

capítulo. Se han diseñado dos experimentos simulados, que miden el
coeficiente estático de rozamiento y el coeficiente dinámico de rozamiento.

Dinámica del movimiento rectilíneo

Para resolver un problema de dinámica se recomienda a los estudiantes
seguir un procedimiento consistente en el uso de diagramas extendidos de
fuerzas que proporcionan una imagen visual de las ecuaciones de la
dinámica. En dichos diagramas, las fuerzas y las aceleraciones se
representan por flechas, pero no se debe confundir una aceleración con una
fuerza. La aceleración se debe poner separada de las fuerzas, o identificada
por una flecha de distinto color o de distinta forma.

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Sería conveniente que cada fuerza fuese descrita en palabras junto con el
diagrama. Una descripción verbal indica la naturaleza de la fuerza y enuncia
qué objeto ejerce una fuerza sobre cual otro. Por ejemplo, la fuerza
gravitacional que ejerce la Tierra sobre el bloque de la izquierda, la fuerza de
contacto ejercida por el plano inclinado sobre dicho bloque, la fuerza de
fricción ejercida por el plano inclinado sobre el bloque, etc.

Dinámica del movimiento circular uniforme

La creencia de que un satélite artificial está sometido además de la atracción
gravitatoria terrestre a una fuerza centrífuga produciéndose un equilibrio entre
ambas puede entenderse como otra implicación entre la asociación que
muchos estudiantes establecen entre fuerza y movimiento, y más
concretamente de la idea de que los cuerpos se mueven siempre en la
dirección de la fuerza que actúa sobre ellos: si el satélite no se precipita hacia
la Tierra es porque otra fuerza compensa a la gravitatoria.

Así pues, una gran parte de los estudiantes describen la dinámica de la

partícula desde el punto de vista del observador no inercial, poniendo en
primer lugar la fuerza centrífuga, y no les convence mucho la descripción
desde el punto de vista inercial cuando se les enseña, a pesar de que se les
pregunte qué interacción produce dicha fuerza. Esto nos convence de la
necesidad de que el estudiante identifique las interacciones y las describa en
términos de las correspondientes fuerzas, objetivo básico de este capítulo.

La dinámica del movimiento circular presenta, en general, más dificultades

que la del movimiento rectilíneo, y debe ser analizada en las más variadas
situaciones:

Sea un objeto que describe una trayectoria circular en el plano vertical atado
a una cuerda. Se pide calcular la tensión cuando el objeto se encuentra en la
parte más alta y más baja de la trayectoria. En este ejemplo, se observa que
algunos estudiantes ponen una fuerza adicional en el sentido de la velocidad,
tangente a la trayectoria.

Un problema similar, es el de un bloque que describe un rizo como los

existentes en las ferias. Si se pregunta, cuál es la velocidad mínima que tiene
que tener el objeto en la parte superior para que describa la trayectoria
circular. Para sorpresa de muchos se demuestra que no es cero.

Encontrar la velocidad máxima que puede llevar un automóvil para que

describa una curva de determinado radio con seguridad es otro de los
contextos en los que se puede analizar el papel de la fuerza de rozamiento.
Cuando la curva tiene peralte, existe cierta dificultad en identificar el centro
de la trayectoria circular, y, por tanto, la dirección de la aceleración
centrípeta. Otros dudan sobre el sentido de la fuerza de rozamiento, porque

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no son capaces de separar en movimiento en la dirección tangencial del
movimiento en la dirección radial.

El papel de los satélites geoestacionarios en las comunicaciones como

repetidores que reflejan las señales radioeléctricas entre continentes es un
ejemplo importante que se debe plantear ya que incluye además de la
dinámica del movimiento circular uniforme, el concepto de velocidad angular
y su diferencia con la velocidad lineal.

Sistemas de referencia acelerados

El estudio del movimiento en sistemas de referencia acelerados no es
imprescindible, y es discutible su inclusión en el programa.

Las denominadas fuerzas de inercia permiten explicar las sensaciones que

experimenta un observador cuando se mueve con cierta aceleración ya sea
en un movimiento rectilíneo, o en movimiento circular uniforme. Transforman
un problema dinámico en un estático equivalente que es aparentemente más
fácil resolver. El inconveniente proviene de que las fuerzas de inercia no
describen interacción alguna, y esto lleva a equivocar al estudiante, la mezcla
de fuerzas que describen interacciones y fuerzas que no responden a
interacciones en los sistemas de referencia acelerados.

Sin embargo, el hecho de que muchos estudiantes dibujen la fuerza

centrífuga sobre un cuerpo que describe un movimiento circular, y la fuerza
de inercia sobre una caja situada en la plataforma de un camión, hace
necesario que se hable de la naturaleza de las denominadas fuerzas de
inercia.

Para evitar confusiones se resolverá el mismo problema de dinámica,

destacando el papel del observador, primero desde el punto de vista del
observador inercial, y después, desde el punto de vista del observador
acelerado, señalándose las diferencias y semejanzas.

Momento lineal, impulso, trabajo, energía

Para los casos en los que no se puede seguir en detalle el movimiento de la
partícula deduciremos a partir de las leyes de Newton teoremas generales
denominados del momento lineal, momento angular y de la energía, para ello
es necesario definir una serie de conceptos: impulso lineal, momento de una
fuerza respecto de un punto, momento angular respecto de un punto, trabajo
infinitesimal, potencia instantánea, y energía cinética de la partícula.

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Se estudiará en detalle las fuerzas dependientes de la posición, y en especial
las fuerzas conservativas, definiendo el concepto de energía potencial, y la
conservación de la energía mecánica

Se deberá conocer con precisión las definiciones de los siguientes términos:

impulso lineal, momento angular respecto de un punto, momento de una
fuerza respecto de un punto, trabajo infinitesimal, potencia instantánea,
energía cinética, energía potencial, fuerza central, fuerza conservativa. Se
deberá saber aplicar los teoremas del momento lineal, del momento angular y
de la energía a distintas situaciones físicas.

Conservación de la energía mecánica

En primer lugar, se reconocerá mediante ejemplos que existen fuerzas
dependientes de la posición cuyo trabajo no depende del camino, sino
únicamente de la posición inicial y final. En particular, se obtendrá la
expresión de la energía potencial correspondiente a la fuerza elástica en los
muelles, la fuerza gravitatoria cerca de la superficie de la Tierra y la fuerza de
atracción gravitatoria.

Se pondrán ejemplos en los que se tenga que calcular el trabajo de una

determinada fuerza a lo largo de varios caminos que comienzan y terminan
en dos puntos dados, o bien a lo largo de un camino cerrado.

Resolver una situación física o un problema por más de un procedimiento es

enriquecedor desde el punto de vista didáctico. Así, se pueden resolver
situaciones aplicando la ley fundamental de la mecánica o efectuando el
balance energético de dicha situación física, determinando las clases de
energías que intervienen y sus transformaciones, es decir, relacionando las
variaciones de la energía mecánica con el trabajo de las fuerzas no
conservativas.

Para que el estudiante sepa aplicar el principio de conservación de la energía

mecánica a distintas situaciones, diferenciando aquellas en las que la energía
total no se mantiene constante, es muy importante en Física, se ha diseñado
un programa interactivo, el bucle. Este ejercicio es muy completo ya que,
además, hemos de saber aplicar la ecuación de la dinámica del movimiento
circular uniforme al movimiento de la partícula en el bucle.

Dinámica de un sistema de partículas

El estudiante debe saber distinguir entre sistema y exterior al sistema, las
fuerzas de interacción entre las partículas del sistema y las fuerzas que el
exterior ejerce sobre cada una de las partículas del sistema.

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Comprender el concepto de centro de masa como punto geométrico, y
formular la ecuación que describe el movimiento del centro de masas de un
sistema de partículas.

Aplicar los principios de conservación del momento lineal y hacer el balance

energético de un sistema aislado de dos o más partículas interactuantes.

El concepto de centro de masa es muy importante, por lo que es conveniente,

proponer varios ejemplos que pongan de manifiesto que el movimiento del
centro de masas de un sistema de partículas solamente depende de las
fuerzas exteriores al sistema, mientras que el movimiento de una partícula del
sistema obedece a la fuerza exterior y de interacción mutua con el resto de
las partículas del sistema. En particular, se estudiarán los sistemas aislados.
Un ejemplo que no se debe de omitir es el análisis del sistema barco-
barquero, el barquero situado en la popa del barco camina hacia la proa. Se
trata de un problema muy instructivo y cercano a la experiencia del estudiante
individual.

El papel del centro de masas se puede examinar en otros contextos

instructivos, por ejemplo, en el sistema aislado formado por la Tierra y la
Luna describiendo órbitas circulares en torno al centro de masas común. Se
presenta la oportunidad de combinar la dinámica del movimiento circular con
la tercera ley de Newton. Además, nos permite constatar que las
interacciones tienen lugar en ambas direcciones, y no sólo del cuerpo masivo
al más ligero.

Existen otros ejemplos que permiten diferenciar el movimiento del centro de

masas y el de cada una de las partículas, como el de una bala lanzada por un
cañón que explota y se divide en dos trozos iguales cuando se encuentra a la
máxima altura, y uno de los trozos cae verticalmente al suelo. Se pide dibujar
la trayectoria del centro de masas y la trayectoria de cada uno de los trozos.

Conservación del momento lineal

El principio de conservación del momento lineal es uno de los principios
básicos de la Física, y se aplicarán a las colisiones, cuando dos o más
partículas se aproximan, su interacción mutua altera su movimiento,
produciendo un intercambio de momento y energía.

Examinaremos mediante programas interactivos los choques frontales de dos

partículas y posteriormente, los choques en dos dimensiones.

Además de saber aplicar el principio de conservación del memento lineal,

pretendemos que el estudiante se dé cuenta que los choques se describen
de forma más simple desde el Sistema de Referencia que se mueve con el
centro de masas.

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Se completa el estudio de los choques con la simulación de una situación
práctica, el péndulo balístico, un dispositivo que sirve para la medida de la
velocidad de una bala que choca inelásticamente contra un bloque que
cuelga de una cuerda. A partir de la medida del ángulo de desviación del
péndulo se obtiene la velocidad de la bala. En este ejercicio el estudiante ha
de aplicar el principio de conservación del momento lineal en el momento del
choque, y la conservación de la energía en la desviación del péndulo.

Fuerzas dependientes de la velocidad

Esta parte del capítulo está dedicada al estudio de algunos aspectos de la
Dinámica, y en concreto aquellos que presentan mayores dificultades
matemáticas.

En primer lugar, estudiaremos los movimientos rectilíneos no uniformemente

acelerados, con dos programas similares: el movimiento de caída de un
paracaidista, y el movimiento vertical de una esfera en un fluido viscoso. La
diferencia entre ambas situaciones está en la fuerza de rozamiento,
proporcional al cuadrado de la velocidad en el primer caso, y proporcional a
la velocidad en el segundo. En ambos casos, comprobaremos que el cuerpo
alcanza una velocidad límite constante e independiente de la velocidad inicial.

Se completa el estudio del segundo caso, con la simulación de una práctica

muy instructiva que se realiza en el laboratorio, la medida de la viscosidad
por el método de Stokes, dejando caer un perdigón en una columna de fluido
(aceite) viscoso.

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