23.

Funciones vectoriales
Definición:

Si f , g  h son funciones de variable real t , La función vectorial R se define como:

R(t )  f (t )i  g (t ) j  h(t )k

Donde: t es cualquier número real del dominio común de f , g  h

Gráficas:

1) Grafique la hélice circular R(t )  2 cos ti  2sin tj  tk

Solución:

Figura 1: Gráfico en Mathcad

Límite de una función vectorial

Definición:

Si R es una función vectorial definida por R(t )  f (t )i  g (t ) j  h(t )k ; el límite de R (t )

cuando t  t0 , está definido por:

lim R(t )  lim f (t )  i  lim g (t )  j  lim h(t )  k , si lim f (t ),lim g (t )  lim h(t ) existen.
t t0  t t0   t t0   t t0  t t0 t t0 t t0

Ejemplos:

1) Si R(t )  cos ti  2et j  3k , hallar lim R (t )

t 0

Solución:
 Figura 2: Cálculo en Mathcad

lim R(t )  i  2 ej 3k

t 0

Continuidad de una función vectorial:

Definición:

La función vectorial R es continua en el número t0 , si y solo si se cumplen, simultáneamente,

las tres condiciones siguientes:

i) R(t0 )
ii) lim R(t)
t t0

iii) lim R(t)  R(t0 )

t t0

Deriva de una función vectorial:

Definición:
Dada la función vectorial R, la derivada de R es la función denotada por R’ y definida por:

R(t  t )  R(t )
R'(t)  lim
t 0 t
Siempre que exista el límite.

Teorema: Si R es la función vectorial denotada por R(t )  f (t )i  g (t ) j  h(t )k ; entonces

R(t ) '  f (t ) ' i  g (t ) ' j  h(t ) ' k

Ejemplo:

   
1) Si R(t )  t  e i  t  e j y Q(t )  (t 3  2et ) ' i  (3t  e2t ) j , hallar:
2 t 2t
 Dt  R(t )  Q  t  
Solución:
Dt  R(t )  Q  t   Dt  t 2  et  i   t  e2t  j   Dt t 3  2et  i   3t  e 2t  j 
Dt  R(t )  Q  t     2t  et  i  1  2e 2t  j   3t 2  2et  i   3  2e 2t  j
Dt  R(t )  Q  t     3t 2  3et  2t  i   2  42t  j

Figura 3: Cálculo en Mathcad

Integral definida:
Definición:

Si F (t ) es una función primitiva de la función vectorial R (t ) ; la función F (t )  C se llama

integral indefinida de R (t ) y se denota por:

 R(t )dt  F (t )  C
  
O R(t)  f(t) dt i  g(t) dt j h(t) dt k  C

Integral Indefinida de una función vectorial:

Definición:

La función vectorial continua R (t ) en un intervalo  a, b es integrable en el sentido de

Riemann, en  a, b ; si sus funciones integrables f (t ), g (t )  h(t ) son también integrables en
a, b y se denota por:
n
R(t)dt  lim  R i  i t
b

a n 
i 1

Ejemplo:
 1) Halle la función vectorial R (t ) , sabiendo que R '(t )  et sin ti  cos tj  et k y
R(0)  i  j  k
Solución:
R(t )   R '(t ) dt    et sin ti  cos tj  et k dt
et
R(t )   R '(t ) dt  (sin t  cos t )i  sin(t ) j  et k  C
2
Hallamos el valor de la constante
1
R(0)   i  0 j  k  c
2
1
i jk   ik c
2
3
i  j  2k  c
2
Reemplazamos el valor de C en R (t )
et
(sin t  cos t  )i  (sin tj  1)   et  2  k
3
R(t ) 
2 2
Para comprobar resolvemos la integral en Mathcad:

Figura 4: Cálculo en Mathcad

3
Longitud de una curva en

Teorema: Sea C la curva definida por la función vectorial R(t )  f (t )i  g (t ) j  h(t )k ;

siendo f (t ), g (t )  h(t ) funciones continuas y derivables en  a, b . Si S es la longitud del
arco de la curva C , desde el punto A f (a), g (a), h(a) hasta el punto B  f (b), g (b), h(b) ;
entonces:
 b b
S   R '(t ) dt    f '(t )  g'(t )   h'(t ) dt
2 2 2

a a

VECTORES TANGENTE UNITARIO, NORMAL UNITARIO Y BINOMIAL

UNITARIO
Vector Tangente Unitario:

R '(t )
T (t ) 
R '(t )

Vector Normal Unitario:

T'(t )
N(t ) 
T'(t )

Vector Binomial Unitario:

B(t )  T (t )  N (t )

Triedro Móvil

Definición: Los tres vectores unitarios (t ), N (t ) y B(t ) , de una curva C reciben el nombre de
Triedro Móvil (local, intrínseco o de Freenet) de C ; triedro que es importante en el estudio de
desplazamiento, en el espacio, de una partícula.

Figura 5: Triedro Móvil

T (t ) y N (t ) en el punto P, forman el plano osculador

T (t ) yB (t ) en el punto P, forman el plano rectificador

N (t ) y B (t ) en el punto P, forman el plano normal

Ejemplo:
Halle el triedro móvil, en cualquier punto d ela curva definida por l función vectorial

R(t )  cos3 ti  sin 3 tj  2k , 0  t 
2
Solución:

R '(t )  3cos 2 t sin ti  3sin 2 t cos tj

R '(t )  9cos4 t sin 2 t  9sin 4 t cos2 t  3sin t cos t

3cos 2 t sin ti  3sin 2 t cos tj

T (t ) 
3sin t cos t
T (t )   cos ti  sin tj

T '(t )  sin ti  cos tj

T '(t )  sin 2 t  cos2 t  1

sin ti  cos tj
N (t ) 
1
N (t )  sin ti  cos tj

B(t )  T (t )  N (t )  k

Para comprobar realizamos los cálculos en Mathcad:

Figura 6: Cálculo en Mathcad