I.

RESUMEN:

En esta oportunidad hemos observado e identificado la estructura de un motor de

corriente continua, para posteriormente determinar sus curvas características, Par vs
Corriente de armadura-Par vs velocidad- Velocidad vs Corriente de armadura, de dos
motores CC principalmente (Serie y Shunt). Para ello hicimos uso de un multímetro,
un tacómetro, para poder obtener los valores de corriente, voltaje y velocidad; y que
mediante una relación llegamos a tener el Par. Damos a conocer las curvas
características de cada motor trabajado en el laboratorio en el desarrollo de este
informe.

II. OBJETIVOS LOGRADOS:

1. ¿Cómo obtener en forma experimental las curvas características de los motores de

C.C.?

III. MARCO TEÓRICO:

Los motores de corriente directa son insuperables para aplicaciones en las que debe
ajustarse la velocidad, así como para aplicaciones en las que se requiere un par grande.
En la actualidad se utilizan millones de motores de C.C. cuya potencia es de una
fracción de HP en la industria del transporte como: automóviles, trenes y aviones,
donde impulsan ventiladores, de diferentes tipos para aparatos de A.C., calentadores y
des congeladores, también mueven los limpiadores de parabrisas y acción de
levantamiento de asiento y ventanas. También son muy útiles para arrancar motores
de gasolina y diésel en camiones, autobuses, tractores y lanchas.

Un motor de Corriente Continua está constituida por una parte fija o estator y una parte
móvil o rotor. En la Figura N° 1 se muestra los aspectos constructivos, el estator está
formado por la culata o carcasa, que pertenece al circuito magnético del inductor y que
tiene como función, además de conducir el flujo, hacer de soporte mecánico del
conjunto, En las máquinas pequeñas se construye de hierro fundido y, en las grandes,
con plancha de acero curvada. La culata contiene también los pies sobre los que se
apoya la máquina.
 Figura N° 1: Aspectos constructivos de una Máquina C.C.

En la parte interna de la culata se fijan los polos, que están constituidos por los
núcleos, realizados en chapas de acero apiladas, sobre los que se coloca el devanado
inductor o de excitación. La parte de los polos que está enfrentada al rotor a través
del entrehierro se ensancha para abarcar una mayor sección mediante la cabeza o
zapata polar. Para mejorar la conmutación (problemas de la reacción de armadura),
estas máquinas suelen llevar los interpolos que reciben también el nombre de polos
auxiliares o de conmutación. El rotor está formado por el inducido o armadura y el
colector de delgas o conmutador. La armadura se construye con discos de chapa de
acero al silicio que presenta unas serie de ranuras para alojar en ellas el
correspondiente devanado.

La ecuación que relaciona el par τ con la potencia P es:

𝑃 = ⍵𝜏 . . . (1)

La potencia está dada por:

𝑃 = 𝐸 𝐼𝑎 . . . (2)

Sea Va el voltaje medido en los arrollamientos de la armadura de resistencia Ra ,

luego la ecuación de las tensiones será:

𝐸 = 𝑉𝑎 − 𝐼𝑎 𝑅𝑎 . . . (3)

Reemplazando (3) en (2) :

(𝑉𝑎 − 𝐼𝑎 𝑅𝑎 )𝐼𝑎
𝜏= . . . (4)
⍵
 Las curvas características de los motores representan como varían:

El par τ con la corriente de armadura Ia.

La velocidad del rotor n con la corriente de armadura Ia.
La velocidad del rotor n con el par τ.

IV. INSTRUMENTOS Y MATERIALES:

1. 2 Motores CC: Serie y Paralelo.

2. Un Multímetro.
3. Una fuente CC.
4. Cables de conexión.
5. Un Tacómetro.

Fig. N° 2: Motor CC Fig. N° 3: Tacómetro Fig. N° 4: Cables de conexión.

Fig. N° 5: Multímetro Fig. N° 6: Fuente de CC.

V. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL:

1. Examine la estructura del motor en derivación e identifique cada una de sus partes.
2. Instalar el motor en derivación de la Figura N° , y con la fuente CC ponerlo a
funcionar.
3. Mediante la soga frenar el motor haciendo que la velocidad tome diferente valores,
en cada paso medir la Va y n.
4. Para el Motor CC Serie, examine la estructura e identifique cada una de sus partes.
5. Instalar el motor serie de la Figura N° , y con la fuente CC ponerlo a funcionar.
6. Mediante la soga frenar el motor haciendo que la velocidad tome diferentes
valores, en cada paso medir la Va y n.

Figura N° 7: Motor Serie.

Figura N° 8: Motor paralelo.

VI. DATOS EXPERIMENTALES:

TABLA N° 1: Datos obtenidos en la Prueba del Motor CC Serie.

Va (V) 𝛈 (rpm) Ia (A) Ra (Ω)

6.8 550 0.51
8.5 1030 0.51
10.8 1714 0.49
12.4 2125 0.51 6.6
14.5 2725 0.51
16.5 3220 0.51
6.8 550 0.51

TABLA N° 2: Datos obtenidos en la Prueba del Motor CC Paralelo.

VT (V) 𝛈 (rpm) Ia (A) Ra (Ω)

20.2 751 1.56
26 1050 1.7
30 1312 1.9
35 1630 2.03 8
40 1880 2.2
45 2150 2.4
60 2780 2.8
VII. ANÁLISIS Y RESULTADOS:

TABLA N° 3: Cálculo del Par en la Prueba del Motor CC Serie.

VT (V) Va (V) 𝛈 (rpm) 𝛈 (rad/s) Ia (A) Τ (Nm)

10.166 6.8 550 57.596 0.51 0.060212515
11.866 8.5 1030 107.8616 0.51 0.040190392
14.034 10.8 1714 179.49008 0.49 0.029483524
15.766 12.4 2125 222.53 0.51 0.02841864
17.866 14.5 2725 285.362 0.51 0.025914453
19.866 16.5 3220 337.1984 0.51 0.024955634

TABLA N° 4: Cálculo del Par en la Prueba del Motor CC Paralelo.

VT (V) Va (V) 𝛈 (rpm) 𝛈 (rad/s) Ia (A) Τ (Nm)

20.2 20.2 751 78.64472 1.56 0.153134247
26 26 1050 109.956 1.7 0.191713049
30 30 1312 137.39264 1.9 0.204668896
35 35 1630 170.6936 2.03 0.223106197
40 40 1880 196.8736 2.2 0.250312891
45 45 2150 225.148 2.4 0.275019099
60 60 2780 291.1216 2.8 0.361635825
 PAR V.S REVOLUCION
0.07

0.06

0.05

0.04

0.03

0.02

0.01

0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

Figura N°11: Gráfica τ vs 𝛈 en Motor Serie.

PAR V.S CORRIENTE

0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

Figura N°12: Gráfica τ vs Ia en Motor Paralelo

 REVOLUCIONES V.S CORRIENTE
3000

2500

2000

1500

1000

500

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

Figura N°13: Gráfica 𝛈 vs Ia en Motor paralelo

PAR V.S REVOLUCION

0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000

Figura N°14: Gráfica τ vs 𝛈 en Motor paralelo

VIII. CONCLUSIONES:

Después de lo observado y trabajado en el laboratorio con los motores de corriente

continua Serie y Paralelo, hemos determinado las Curvas Características de dichos
motores (los cuales mostramos en Análisis y Resultados) con la ayuda de
mediciones de sus Voltajes de armadura y Corrientes de armadura para cada valor
de velocidad del motor (usando una cuerda para frenar y obtener diferentes
velocidades).

IX. BIBLIOGRAFÍA:
http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-motores-de-corriente-continua-
50037241-catalogo-espanol.pdf