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modulo
VETTORE direzione
verso
r
a = AB = a
| a | = | AB | si chiama modulo
La punta della freccia
B
indica il verso.
La lunghezza della
freccia indica il modulo.
A AB
La retta su cui giace la
freccia indica la direzione. CD
A. Romero Fisica I - Vettori 3
Rappresentazione grafica
Definizione: Un vettore nel piano o nello spazio è definito come l’insieme di
tutti i segmenti orientati aventi uguali direzione, verso e modulo.
(b)
(a)
b
a
a
c = a+b
a c = a+b
La somma di due vettori può essere calcolata anche utilizzando la regola del
parallelogramma:
La somma di due vettori non collineari è data dal vettore rappresentato dalla
diagonale del parallelogramma costruito per mezzo dei segmenti orientati
rappresentativi dei due vettori e disposti in modo da avere l’origine in comune.
b -b
a
c= a-b =a + (-b)
-b
c a
a c= a-b =a + (-b)
Proprietà: 2a -3a
1. α(ββa) = (αβ
αβ)a
αβ
α + β)a = αa + βa
2. (α
3. α(a + b) = αa + αb
a = | a | sen θ
θ y
a x
Un qualunque vettore a può essere espresso per mezzo delle sue componenti (che
chiameremo ax, ay e az) e dei versori i, j e k (indicabili anche con la notazione î , ĵ, k̂
r B (x B , y B , z B ) a = AB = a x î + a y ˆj + a z k̂
a
θ r
az Le componenti di un vettore qualsiasi AB si
A (x A , y A , z A )
r y ottengono anche dalla differenza delle
a x
ϕ r corrispondenti coordinate dell'estremo finale B
a y con quelle del estremo iniziale A, ossia:
→
x AB = (x B − x A )î + (y B − y A ) ĵ + (z B − z A )k̂
→
Il modulo espresso tramite le sue componenti | AB |= a x 2 + a y 2 + a z 2
sarà dunque dato da:
→
| AB |= (x B − x A )2 + (y B − y A )2 + (z B − z A )2
r r
a + b = (a x + b x )î + (a y + b y )ĵ + (a z + b z )k̂
r r
a − b = (a x − b x )î + (a y − b y )ĵ + (a z − b z )k̂
r
αa = αa x î + αa y ĵ + αa z k̂
v
| a |= a 2x + a 2y + a 2z
2 2
Modulo: c = c x + c y = 4 + 25 = 29 = 5,4
3. Il prodotto scalare di un vettore per se stesso è pari al quadrato del suo modulo
A y B x ĵ ⋅ î + A y B y ĵ ⋅ ĵ + A y B z ĵ ⋅ k̂
A z B x k̂ ⋅ î + A z B y k̂ ⋅ ĵ + A z B z k̂ ⋅ k̂
r r
Si annullano i termini in cui compare il prodotto A ⋅ B = A x Bx +A y B y + A z Bz
scalare di versori perpendicolari, e si ottiene
Il prodotto scalare di un vettore per se stesso in
componenti: a • a = axax + ayay + azaz =a2
A. Romero Fisica I - Vettori 17
Esercizi
1. Un uomo percorre 3 km verso Est e poi 4 km a 60° a Nord rispetto a
Est. Qual è lo spostamento risultante?
2. Si trovino modulo e direzione orientata dei vettori che hanno le
seguenti componenti: (a) Ax = 5 m, Ay = 3 m; (b) Bx = 10 m/s, By = -
7 m/s; (c) Cx = -2 m, Cy = -3 m.
3. Quanto valgono la somma e la differenza di due vettori di
componenti ax = -2, ay = 1, az = 3 e bx = 5, by = 2, bz = 0? Calcolare
il modulo dei vettori somma e differenza.
4. Dati i vettori a= 2 i +3j e b= 3/4 i + 1/2j , calcolare il prodotto
scalare.
5. Rappresentare sul piano cartesiano i vettori A e B di componenti:
Ax= -2 m Ay= 2 m e Bx= 2 m, By= 2 m. Calcolare il modulo e la
direzione orientata dei vettori A, B e C essendo C la somma di A e
B
Nord x y
BC = (BC) î + (BC) ĵ
→
C x y
AC = (AC) î + (AC) ĵ
→
x y
(AC)y
α 60° (AC) = (AB) + (BC) =
x x x
Ovest Est
A B = (3 + 4 cos 60°) km = (3 + 2) km = 5 km
(AC) = (AB) + (BC) =
y y y
(AC)x
= (0 + 4 sin 60°) km = 3.46 km
Sud
| AC |= (AC) + (AC)
2
x
2
y
= 5 + (3.46 ) = 37 = 6.1 km
2 2
(AC) 3.46
tanα = = = 0.692 → α ≅ 35°
y
(AC) 5 x
a θ b
Si definisce prodotto vettoriale c = a×b il vettore avente le seguenti
proprietà:
y
a1) Prodotto scalare utilizzano le componenti:
a • b = a x b x +a y b y + a z b z = 2 ⋅ 2 3 + 2 3 ⋅ 2 + 0 = 8 3
θ1
a2) Prodotto scalare utilizzando la formula: |a| · |b| cos α θ2
2 2 3 x
a = a 2x + a 2y = 4 + 12 = 16 = 4 b = b 2x + b 2y = 12 + 4 = 16 = 4
ax 2
cos θ1 = = = 0,5 ⇒ θ1 = 60°
Individuare l’angolo a 4
α = 30°
compreso α = θ2−θ1 bx 2 3 3
cos θ 2 = = = ⇒ θ 2 = 30°
b 4 2
A. Romero Fisica I - Vettori
a • b= |a| · |b| cos 30° 21
= 8 3
Esercizio: prodotto scalare e vettoriale
Dati i due vettori a e b di componenti
ax = 2; bx , = 2 3
ay=2 3 ; by, = 2 ,
az=0; bz=0
calcolare: a) il prodotto scalare
r r
a(t) ∆ a (t )
O r
a (t + ∆ t )
r r r
∆a (t ) a (t + ∆t ) - a(t) ∆a (t ) ∆a x (t ) ∆a y (t ) ˆ ∆a z (t )
r
= = î + j+ k̂
∆t ∆t ∆t ∆t ∆t ∆t
A. Romero Fisica I - Vettori 23
Derivata di un vettore
Si definisce derivata di un vettore a rispetto alla variabile t, la quantità:
r r r r
da ∆a ( t ) a (t + ∆t ) - a(t)
= lim = lim
dt ∆ t →0 ∆t ∆t→0 ∆t
NOTA: la derivata di un vettore è ancora un vettore
in quanto l’operazione di derivazione equivale al prodotto di un vettore da
per uno scalare 1/dt
In componenti:
r
da
r
∆a (t ) ∆a x (t ) ∆a y ( t ) ∆a z (t )
= lim = lim î + lim ĵ + lim k̂
dt ∆ t →0 ∆t ∆ t →0 ∆t ∆t →0 ∆t ∆t →0 ∆t
da y (t )
r
da (t ) da x (t ) ˆ da z (t )
= î + j+ k̂
dt dt dt dt
A. Romero Fisica I - Vettori 24
Derivata di un versore
Dal momento che un versore è per definizione un vettore di modulo unitario,
ciò che può cambiare in funzione di t è solo la direzione.
In un tempo ∆t il versore può compiere solo una rotazione di un certo angolo ∆θ.
r
r r r ∆ u (t )
u (t + ∆t ) - u (t) = ∆u (t ) r
u(t) r
∆ θ u (t + ∆ t )
r r r
Vettore: du = dθu N con u N : versore perpendicolare a u(t)
r
du dθ r
Si definisce derivata di un versore u(t) = uN
dt dt
A. Romero Fisica I - Vettori 25