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FACULTAD DE INGENIERÍAS
TRABAJO
CURSO : DINÁMICA
CICLO : IV-B
AYACUCHO – PERÚ
2017
DEDICATORIA
Queremos agradecer al docente del curso ya que con mucha voluntad paciencia nos enseñó
para superarnos cada día, también agradecemos a nuestros padres porque ellos estuvieron
en los días más difíciles de nuestras vidas como estudiantes. Y agradecemos a Dios por
darnos la salud que tenemos, por tener una cabeza con la que puedo pensar muy bien y
además un cuerpo sano y una mente. Estamos seguros que nuestras metas planteadas darán
fruto en el futuro y por ende debemos esforzarnos cada día para ser mejor en la universidad
En este capítulo utilizaremos la segunda ley de newton junto con la cinemática para obtener
como resultado el principio del impulso y cantidad de movimiento para una partícula y un
sistema de partículas con ello centrar nuestra atención a la integración de la ecuación del
OBJETIVOS
tiempo.
restitución.
MARCO TEÓRICO
se mueve con una velocidad "v", se dice que posee o tiene una cantidad de
partículas en el sistema.
⃗ ⃗
Dónde:
⃗ : Velocidad (m/s)
: Masa (kg)
cuyas dimensiones son fuerza-tiempo y mide el efecto de una fuerza (f) que
actúa sobre un cuerpo durante un tiempo muy pequeño (t) (tiempo que la fuerza
∫
1.3. Principio del impulso y cantidad de movimiento de una partícula.
Consideremos una partícula de masa m sobre la que actúa una fuerza F, Como
forma:
𝐹𝑑𝑡 = 𝑚𝑑𝑣
Dado que el impulso es igual a la fuerza por el tiempo, una fuerza aplicada
∑ ∫ 𝐹𝑑𝑡 𝑚 ∫ 𝑑𝑣
movimiento.
∑ ∫ 𝐹𝑑𝑡 𝑚𝑣𝑓 𝑚𝑣
𝑚 𝑣 ∑ ∫ 𝐹𝑑𝑡 𝑚 𝑣
movimiento lineal.
2. Principio de impulso y cantidad de movimiento lineales para un sistema de
partículas
partículas que se mueven con respecto a una referencia inercial, se obtiene con
𝑑𝑣
∑𝐹 ∑𝑚
𝑑𝑡
Esta ecuación establece que los momentos lineales iniciales del sistema más los
impulsos de todas las fuerzas externas que actúan el sistema t1 y t2 son iguales
𝑚𝑣 ∑𝑚 𝑣
La cual establece que la cantidad de movimiento lineal total del sistema
obtiene:
cuerpo rígido.
3. CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL
sobre 1 por 2. Esas fuerzas podrían resultar del contacto entre los dos cuerpos, o podrían ser
ejercidas por un resorte que los conectara. Como consecuencia de la tercera ley de Newton,
F 1 + F2 = 0
Suponga que ninguna otra fuerza externa actúa sobre 1 y 2, o que las otras fuerzas externas
son insignificantes en comparación con las fuerzas que 1 y 2 ejercen entre sí. Entonces se
puede aplicar el principio del impulso y la cantidad de movimiento a cada objeto durante
Suponga que ninguna otra fuerza externa actúa sobre 1 y 2, o que las otras fuerzas externas
son insignificantes en comparación con las fuerzas que 1 y 2 ejercen entre sí. Entonces se
puede aplicar el principio del impulso y la cantidad de movimiento a cada objeto durante
partículas
Cuando la suma de los impulsos externos que actúan en un sistema de partículas es cero, la
ecuación:
Se reduce a una forma simplificada:
4. IMPACTO
Un impacto entre dos cuerpos se define como una interacción fuerte entre los cuerpos, ya
sea por contacto directo o por la naturaleza de su proximidad, que dura un tiempo
cuerpos .
Las intensas fuerzas de reacción también originan una deformación considerable de los
En todo choque se cumple que: La cantidad de movimiento antes del choque es igual a la
El choque de dos cuerpos consta de dos fases que se acompaña de una generación de calor
contacto hasta el de máxima deformación, los dos cuerpos se encuentran comprimidos por
la intensa fuerza de interacción. Al final de esta fase, los cuerpos ni siguen aproximándose
ni se separan.
En esta fase, que transcurre desde el instante de máxima deformación hasta el de separación
total, los cuerpos van separando a causa de que las fuerzas interiores de los cuerpos actúan
de manera que les devuelvan la forma original. Por lo general, sin embargo, la recuperación
originan.
4.2. Efectos del choque
Un cuerpo frágil se puede fracturar. Por ejemplo, dos copas de cristal pueden
Un objeto dúctil se puede doblar por una conmoción (deformar). Por ejemplo, una
ELÁSTICOS:
cinética del sistema, y no hay intercambio de masa entre los cuerpos, que se
tipo de choque es que existe una disipación de energía, ya que tanto el trabajo
interna se obtiene a costa de la energía cinética de los mismos antes del choque.
CHOQUE DIRECTO:
línea de impacto se dirá que es un choque directo. El choque directo es una colisión
frontal. Cuando la línea de movimiento de los cuerpos, antes y después del choque,
es la misma.
CHOQUE OBLICUO:
Cuando la línea de movimiento de los cuerpos, antes y después del choque son
diferentes.
CHOQUE CÉNTRICO:
Este choque se da cuando los centros de masa de ambos cuerpos se hallan sobre
la línea de impacto.
CHOQUE EXCÉNTRICO:
Coeficiente de Restitución
choque entre partículas clásicas. Cuando dos cuerpos chocan, sus materiales
energía cinética perdida en forma de calor, etc. En otros tipos de choque los
aquel que evalúa esta pérdida o no de energía cinética, según las fuerzas de
respecto a O.
5.1. Formulación escalar.
𝑑 𝑚𝑣
𝑥 𝑚𝑣
6. RELACIÓN ENTRE EL MOMENTO DE UNA FUERZA Y LA CANTIDAD
DE MOVIMIENTO ANGULAR
Los momentos con respecto al punto O de todas las fuerzas que actúan en la partícula
∑𝐹 𝑚 𝑣̇
Los momentos de las fuerzas con respecto al punto O se obtienen mediante una
∑ 𝑥 ∑𝐹 𝑥 𝑚 𝑣̇
∑ 𝑜 𝑜̇
Puede derivarse una ecuación con la misma forma para el sistema de partículas
arbitraria del sistema son una fuerza externa resultante Fi y una fuerza interna
resultante fi. Al expresar los momentos de estas fuerzas con respecto al punto O.
𝑥 𝐹 𝑥 𝐹 ̇
7. PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
ANGULARES
∑∫ 𝑜 𝑑𝑡 𝑜 𝑜
Impulso angular = ∫ 𝑜 𝑑𝑡 ∫ 𝑥 𝐹 𝑑𝑡
Cuando todos los impulsos angulares que actúan en la partícula son cero
tubo. El cambio de la dirección del fluido dentro del volumen de control lo provoca
pared del tubo. Esta fuerza resultante se determina al aplicar el principio de impulso
tenemos
vuelve
simplificamos, tenemos
fluido que se dirige hacia dentro o hacia fuera del volumen de control por
unidad de tiempo.
CAPITULO II
MOVIMIENTO
misma velocidad, tal como se ilustra en la figura 1a. Un cuerpo rota cuando todos sus
puntos giran alrededor de un mismo eje (llamado eje de rotación) con la misma
velocidad angular, tal como se ilustra en la figura 1b (en este caso el eje de rotación es
pasa por el punto O). En general el movimiento del cuerpo será una combinación de
ambos.
ejemplos:
de su eje (eje que pasa por los polos). En la figura 3b se ilustra la transmisión
un segmento entre dos puntos A y B del cuerpo, éste se mantiene siempre paralelo a
sí mismo, durante todo el movimiento. Considerando el cuerpo rígido como un
instantánea y la misma aceleración instantánea. Se dice que un sólido rígido está animado
de un movimiento de rotación alrededor de un eje fijo cuando todos sus puntos describen
trayectorias circulares centradas sobre dicho eje y contenidas en planos normales a éste.
El eje de rotación puede atravesar el cuerpo o ser exterior al mismo; en el primer caso, los
puntos del sólido que están sobre el eje permanece en reposo en tanto que los demás puntos
describen circunferencias en torno al eje; en el segundo caso, todos los puntos del sólido
están en movimiento circular alrededor del eje exterior al sólido. En cualquier caso, la
velocidad "v" de un punto "P" del sólido será tangente a la circunferencia descrita y, en un
instante dado, tendrá un módulo tanto mayor cuanto mayor sea la distancia del punto al eje
de rotación
dada por
El módulo de la
velocidad, es decir,
la celeridad, es
Pero se verifica que ds = rd?, midiéndose el ángulo en radianes (rad), de modo que
Y podemos expresar la velocidad "v" de cualquier punto del sólido como el producto de la
velocidad angular por la distancia "r" del punto al eje de rotación. Designando por "w" la
a. Teoría de charle.
mismo.
En la figura anterior vemos que la posición del punto "P" del sólido es:
Donde "C" se refiere al centro de masa del sólido. El vector "R" que va del centro de masas
del cuerpo sólido durante el cual todos sus puntos se desplazan paralelamente a un
plano, por ejemplo, una rueda móvil sobre un segmento de vía rectilínea, una biela
Si tenemos un movimiento plano, todos los puntos del cuerpo situados sobre la recta
La mayoría de las aplicaciones de ingeniería tienen que ver con cuerpos rígidos que
se mueven bajo ciertas restricciones. Por ejemplo, las manivelas deben girar
alrededor de un eje fijo, las ruedas deben rodar sin patinar y las bielas deben
precisas entre los componentes de la aceleración "a" del centro de masa "G" del
un análisis cinemático preliminar. Considérese, por ejemplo una barra esbelta AB,
de longitud "l" y masa "m", cuyos extremos están conectados a bloques de masa
Se desea determinar el valor correspondiente de la fuerza "P", así como las reacciones en
"A" y "B"; primero se determinan los componentes "ax" y "ay" de la aceleración del centro
utilizando las expresiones obtenidas para "ax" y "ay". Entonces se pueden determinar las
fuerzas des conocidas "P", "NA" y "NB" escribiendo y resolviendo las ecuaciones
apropiadas.
Válido cualquiera sea la ley del estado de tensiones y su relación con las
como: Ae = Ai.
aplicación de las cargas "Pm" y C, sufrirán desplazamientos "dm" y "?c" (si existen
del elemento que podrá expresarse por una traslación y una rotación "dn". La
El trabajo diferencial de las fuerzas internas que actúan sobre el elemento "dx" será:
sección y ∆T = T2-T1
estructuras planas
6. Principios de impulso y cantidad de movimiento aplicados a cuerpos rígidos y
sistema
Partiendo de la Segunda Ley de Newton ("La resultante de las fuerzas que actúan sobre un
aceleración que produce") podemos definir dos conceptos importantes para el análisis del
y que este se realiza sobre una plataforma especial que permite medir la intensidad y
registrar el tiempo durante el cual actúan las fuerzas que se ejercen contra ella.
que se ejercen contra el suelo, considerando como positivas a aquellas que tienen la
tiempo. A la integral de una fuerza en el intervalo de tiempo que ella actúa se lo denomina
impulso.
De la expresión anterior podemos deducir que el impulso está representado por el área bajo
Aplicando la Segunda Ley de Newton podemos llegar a encontrar una interesante relación:
Recordando que:
F = m.a
Donde "F" representa la fuerza media ejercida en un intervalo de tiempo "?t = tf-ti" , en el
cual podemos considerar a "ti = 0", y "a" representa la aceleración media, la cual puede ser
Reemplazada por:
a = (vf – vi) / t
F = m(vf – vi) / t
situación muy común en la actividad deportiva. Por ejemplo cuando un futbolista impacta
una pelota, la fuerza ejercida por el pié contra la pelota es igual y contraria a la que ejerce la
pelota contra el pié (Tercera Ley de Newton). El tiempo que durante el cual actúan dichas
Dado que el impulso de una fuerza es igual al producto de dicha fuerza por el tiempo
durante el cual actúa, podemos deducir que el impulso que la fuerza del pié ejerce sobre la
pelota es igual y contrario al que la pelota recibe, por lo tanto también ocurrirá lo mismo
permanece constante, a menos que sobre dicho sistema actúen fuerzas externas.
CONCLUSIONES
constante, sino que con respecto al tiempo, por lo que cuando nos referimos a estas
constante, sino que con respecto al tiempo, por lo que cuando nos referimos a estas
Llamamos momento lineal a la magnitud que nos mide la capacidad que tiene un
puntuales requiere que las fuerzas de las partículas sólo dependan de la distancia
entre ellas y estén dirigidas según la línea que las une. En mecánica
Dinámica II: Mecánica Para Ingeniería y sus Aplicaciones – David J. MacGill &
Wilton King
1. El jeep de tracción en las 4 ruedas de 1.5 Mg se utiliza para empujar dos embalajes
idénticos, cada uno de 500 kg de masa. Si el coeficiente de fricción estática entre las
llantas y el suelo es 𝑢𝑘=0.6, determine la rapidez máxime posible que el jeep puede
alcanzar en 5s, sin que las llantas patinen. El coeficiente de fricción cinética entre
SOLUCIÓN
m(𝑣1)x + Σ∫ 𝑑t=m(𝑣2)x
1500(0) + 0.6(1475)(5)- p(5) = 1500v
V=29.43 – 3.333(0.0001)P ………………(1)
𝑡
m(𝑣1)y + Σ∫𝑡 𝑑𝑡=m(𝑣2)y
m(𝑣1)x + Σ∫ 𝑑𝑡=m(𝑣2)x
1000(0) + P(5) – 0.3(9.81)(5) = 1000v
V= 0.005P – 14.715…………………………………….(2)
Resolviendo la ecuación (1) y (2)
V= 11.722 m/s = 11.8 m/s
P= 5297.4 N
2. Determine los componentes de reacción que la junta A fija del tubo ejerce en el
codo en la figura, si el agua que fluye por el tubo se somete a una presión de
agua es 1000 kg/m3 asa del codo lleno de agua es de 20 kg con su centro de masa
en G.
SOLUCIÓN
𝑑𝑚
𝑑𝑡
𝑑𝑚
𝑔 𝑠
𝑑𝑡
VA=
25.46 m/s
VA=
VA = 6.37 m/s
F = AA*PA = 100*103*П*0.12
F = 3141.6 N
𝐹𝑥
FX = 4.41 kN
𝐹𝑦
luego -20*9.81 - Fy = 200 (-25 - 07)
Fy = 4.9 kN
Mo = 1.5 kN .m
agua fluye hacia abajo mientras que los otros tres cuartos fluyen hacia arriba, y el
SOLUCIÓN
DATOS:
δ = 62.4lb/pie3.
Q = 0.5pies3/s,
𝑚̇ 𝑚𝑚 𝑠
El impacto entre los bloques se tratarán por separado, por tanto se dividirá en:
1.- Conservación de la energía: 𝑬𝒄𝟏+𝑬 𝟏=𝑬𝒄𝟐+𝑬 𝟐
𝑒𝑛 𝑜𝑠 =
V2 = 36.32 Ft/s
𝑒 VB = 0
0.5 = …..18.016 + ……………...ii
Luego reemplazando
𝑥
𝑤 𝑒𝑛 𝑥 𝑜𝑠 𝑥
𝑚 𝑚
𝑜𝑠 𝑥 𝑥 ( )
X = 11.98 Ft
salida de 1500 pies/s con respecto al suelo. Si el disparo ocurre en 0.03 s, determine
El soporte del cañón está fijo en el suelo y el retroceso horizontal del cañón es
SOLUCIÓN
cada uno de los dos resortes de retroceso conectados al soporte ejerce una fuerza no
impulsora Fs en el cañón. Esto se debe a que ∆t es muy corto, de modo que durante
este tiempo el cañón sólo recorre una distancia s muy corta. En consecuencia, Fs =
𝑚 𝑣 𝑚 𝑣 = 𝑚 𝑣 𝑚 𝑣
𝑣 = 10Ft/s
∫ 𝟑
𝟏 ∑∫ 𝟐
𝟑 𝟏𝟓
𝟑𝟐 𝟐
𝟑
𝟏𝟐 𝟒 𝟏