Departamento de Física Aplicada III

Escuela Superior de Ingenieros

Ingeniero Industrial
Fundamentos Físicos de la Ingeniería (2005/2006)
EXAMEN FINAL. Convocatoria de Septiembre. 5/Septiembre/2006

MECÁNICA (Primer Cuatrimestre)

APELLIDOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
NOMBRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DNI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EJERCICIO 4 Duración: 45 minutos. Valor: 3,5 puntos.

E ST ÁTICA DEL S ÓLIDO R ÍGIDO ( CON ROZAMIENTO ).

El triángulo homogéneo y equilátero ABC, de altura h y peso P , está obligado a permanecer en el plano vertical OXY ,
y se halla en equilibrio con su lado AB apoyado sobre el eje OX con un contacto rugoso de coeficiente de rozamiento
estático µ. Mediante un resorte elástico, de longitud natural nula y de constante recuperadora K = P/2h, se conectan el
vértice superior C (de coordenadas cartesianas xC = 0 , yC = h) y un deslizador puntual D que puede moverse sobre el
eje OX. Muy lentamente, el deslizador se va alejando respecto del triángulo hasta que en cierto instante se observa que el
equilibrio del triángulo está a punto de romperse porque su vuelco es inminente.
a) Determine la posición del deslizador (coordenada xD ) para la cual se ha observado que el vuelco era inminente.
b) Calcule el valor mı́nimo (µmin ) del coeficiente de rozamiento estático del contacto triángulo-eje OX necesario para
que se haya podido llegar a la situación descrita (de vuelco inminente) sin haberse producido antes el deslizamiento
del triángulo sobre el eje OX.

K= P
h 2h
G
P B
A
O m D X

Criterio general de calificación. Se ha procurado subdividir la calificación del ejercicio en los cuatro siguientes aspectos: dia-
grama de sólido libre y expresión analı́tica de las fuerzas (valor máximo: 1 punto), planteamiento y resolución de las ecuaciones
de equilibrio (valor máximo: 1 punto), exigencia de la condición de vuelco inminente (valor máximo: 0,75 puntos) y cálculo del
µmin del apartado b (valor máximo: 0,75 puntos).

(resuelto por detrás)

Solución-Apartado (a)

Sobre el triángulo ABC en situación de equilibrio mecánico con vuelco inminente, se hallan aplicadas dos fuerzas activas (el
peso P
, que actúa sobre el centro de gravedad G; y la fuerza elástica F
, ejercida por el resorte sobre el vértice superior C), ası́
como dos fuerzas de reacción vincular (la fuerza de rozamiento f
, que se opone al deslizamiento del triángulo sobre el eje OX;

de la distribución de reacciones normales que ejerce el eje OX sobre el triángulo, la cual en situación de vuelco
y la resultante N
inminente se aplica en el extremo B de la base de contacto).
Por tanto, el diagrama de sólido libre viene dado por el siguiente esquema:

C xD
F

K= P
h G 2h
P
f N
60º
A O h/ 3 B D X
donde las fuerzas se expresan en la base cartesiana como:

= −P
j −−→

= K CD P P xD P
P F = (xD
ı − h
j) =
ı −
j
2h 2h 2

f = −f
ı
= N
j
N
Aplicando la primera condición de equilibrio mecánico del triángulo (resultante nula de las fuerzas externas que actúan sobre él),
y proyectando la ecuación vectorial obtenida sobre las direcciones de los ejes OX y OY , respectivamente, se llega a:
⎧ Px P xD
⎪ D
⎨ 2h − f = 0 ⇒ f = 2h
⎪

+F
P
+
f + N
=
0 =⇒
⎪
⎪
⎩ −P − P + N = 0 ⇒ N=
3P
2 2
Aplicando la segunda condición de equilibrio mecánico del triángulo (momento resultante nulo de las fuerzas externas que actúan
sobre él) en el punto B, y proyectando la ecuación vectorial obtenida sobre la dirección perpendicular a los ejes OX y OY , se
llega a:
−−→
−−→

h P P xD √
BG ∧ P + BC ∧ F = 0 =⇒ √ (P + ) − h = 0 =⇒ xD = 3 h
3 2 2h

Solución-Apartado (b)

P xD
Según hemos visto al resolver el apartado anterior, el módulo f = de la fuerza de rozamiento es directamente proporcional
2h
a la coordenada xD del deslizador puntual D.
La condición de no deslizamiento establece que:
P xD 3P xD
f ≤ µ N =⇒ ≤µ =⇒ µ ≥
2h 2 3h
Por tanto, para que no se produzca el deslizamiento del triángulo sobre
√ el eje OX durante el proceso de alejamiento del deslizador
que conduce hasta la situación final de vuelco inminente (xD = 3 h), es necesario que:
√
3h 1
µ≥ = √ = µmin
3h 3