Drones

UNIVERSIDAD NACIONAL
DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
INGENIERIA DE TRANSPORTES
TV661-G
TEMAS:
 APLICACIONES DE LOS DRONES EN LINEAS
FERROVIARIAS
ALUMNO:
 MORENO MIRANDA, Juan Carlos
PROFESOR: VILLAVICENCIO GUTIERREZ ERICH
SECCIÓN: G
2018
DEDICATORIA
Dedicamos este trabajo aquellas personas que nos enseñaron que la mejor
libertad del ser humano está en la superación personal e intelectual, estas
personas son nuestros padres, que con la ayuda e iluminación de Dios, nos
dieron su apoyo a diario para culminar con éxito y responsabilidad la presente
trabajo investigativo.
FIC | INGENIERIA DE TRANSPORTES TV661-G

AGRADECIMIENTO
Por medio de este presente proyecto doy a conocer mis sinceros agradecimientos
primeramente a mis Padres quienes me han brindado todo su apoyo y que con
sus sabios consejos me supieron orientar e inculcar principios morales, para que
así siga adelante y culminen mis estudios. También al Ing. VILLAVICENCIO
GUTIERREZ ERICH quien con paciencia y conocimientos me hace entender más
sobre el presente curso.

OBJETIVOS
 Ver las diferentes aplicaciones de los drones en líneas ferroviarias
 Como estos ayudan a las líneas ferroviarias

INDICE
1. Drones ………………………………………………………………………………..…......6
2. Utilización de drones en el ámbito del ferrocarril……………………………..…………7

2.1. Revisión de líneas de media tensión de fgc …………………………........……9
2.2. Ineco prueba un dron para inspección de vía …………………………….…...10
2.3. Los ferrocarriles franceses prueban drones para inspeccionar la
...infraestructura …………………………………………………………………12
2.4. Los ferrocarriles franceses usan drones para vigilar zonas vitales de la
infraestructura ferroviaria ……………………………………………………….14
2.5. India usará drones para vigilar sus líneas de tren
…………………………………………………………………………..…….…...16
3. Conclusiones…………………………………………………………………………………18
4. Recomendaciones …………………………...……………………………………………..19
5. Bibliografía……………………………………………………………………………………20

INTRODUCCION
El Tema que aquí se introduce se centra en identificar, analizar, detallar y

exponer los usos, y beneficios en su caso, que estos dispositivos están aportando
al campo de las lines ferroviarias en la ejecución.
Los avances científicos y técnicos han contribuido en los últimos años al progreso
de la aviación permitiendo la aparición de nuevos usuarios del espacio aéreo que reciben
diversos nombres como DRONES, RPAs (por sus siglas en inglés, Remotely Piloted
Aircaft) o UAVs (por sus siglas en inglés, Unmanned Aerial Vehicle). Estos avances
tecnológicos han permitido, asimismo, la facilidad de muchas actividades que están
relacionadas como en la ingeniería civil.

1. DRONES
Los drones son aeronaves de tamaño pequeño o mediano que se controlan

de forma remota y no llevan tripulación. Son utilizados en tareas que pueden
ser demasiado peligrosas para una persona o, requieren un nivel de exactitud
que solo logra la tecnología. Están equipados con equipos de última
generación como GPS, sensores infrarrojos, cámaras de alta resolución y
controles de radares.
Figura 01. Dron
Los drones, son capaces de enviar información detallada a satélites, que luego la
dan a conocer al control de tierra, todo en cosa de milésimas de segundos. Estos
verdaderos vigilantes del área, están compuestos por dos partes:
 El vehículo volador en sí, cuyo tamaño va desde el una mano a una aeronave
mediana y se mueve en torno a sus objetivos, utilizando la tecnología para
comunicarse a tierra.
 Sistema de Control: está en tierra y, reciben la información enviada por los

drones y les dan órdenes. Pueden dominar casi cualquier acción de forma
remota; desde cambiar el curso a disparar misiles.
Los drones son capaces de volar a una altitud mucho mayor que una aeronave
común y, gracias a su alta tecnología, logran evadir radares.

2. UTILIZACIÓN DE DRONES EN EL ÁMBITO DEL FERROCARRIL
SigmaRail, una empresa apoyada por el Parque Científico de la Universidad

Carlos III de Madrid (UC3M), ha desarrollado un sistema que emplea drones y
un nuevo programa informático para realizar una inspección automatizada de
las vías férreas. Esta innovación, que geolocaliza posibles incidencias en el
corredor ferroviario, permitirá reducir costes y aumentar la seguridad de los
trenes.
El objetivo de este nuevo desarrollo, presentado en el IX Congreso de

Innovación Ferroviaria, es poder reconocer el buen estado de elementos de
las vías en las imágenes captadas por drones que sobrevuelan el corredor
ferroviario a través de un nuevo software de reconocimiento de imágenes
desarrollado por SigmaRail en colaboración con el grupo de investigación del
Laboratorio de Sistemas Inteligentes de la UC3M.
Esta información se integra posteriormente en SigmaQ, una plataforma que

permite acceder al corredor ya digitalizado. “Es como una especie de Google
Maps del ferrocarril que permite la geolocalización de activos en vía”, explica
uno de los fundadores de SigmaRail, Mario Fernández Marín. “Para un tren
que circula a 300 kilómetros por hora es muy importante saber si una señal,
un cartel o una curva está 15 metros antes o después”, añade. Pero no solo
eso, porque este sistema también detecta posibles incidencias o problemas
de obstrucción en la vía.
Para poder reconocer los elementos instalados en el corredor ferroviario es

necesario gestionar una gran cantidad de información. Por ejemplo, un vuelo
de 20 minutos de cada dron supone 2 Gb de datos, apuntan desde la
compañía. Y si tenemos en cuenta que cada vehículo aéreo no tripulado
opera durante 6 horas al día, se generan terabytes de datos cada semana.
Por ello, se requieren procesos que agilicen y reduzcan los costes. “La
definición y afinamiento de nuestro algoritmo de reconocimiento de imágenes
permite la automatización de todos estos procesos”, indica otro de los
fundadores de SigmaRail, Norberto González Díaz.
Esta automatización se traduce en un ahorro de costes y un aumento de la

seguridad, tanto de los usuarios como de los trabajadores. Por ejemplo, los
operarios ya no necesitarán acceder al corredor ferroviario para realizar las
tareas de vigilancia del estado de las vías, porque cualquier modificación
sería detectada por este software.

Esta compañía fue fundada por tres ingenieros españoles que trabajaban en
el extranjero: uno en Australia, otro en Costa de Marfil y el tercero en
Inglaterra. “Decidimos venir a España a montar este proyecto porque
pensamos que tiene mucho futuro”, afirman sus fundadores. De hecho, ya
han colaborado con empresas multinacionales y se han convertido en la
primera empresa que sobrevuela el corredor ferroviario en España, gracias a
un proyecto con ADIF (Administrador de Infraestructuras Ferroviarias).
SigmaRail participa en el programa ESA BIC Comunidad de Madrid-Nodo

UC3M, una iniciativa de incubación de empresas de la Agencia Europea del
Espacio gestionada en Madrid por la Fundación madri+d con el apoyo del
gobierno regional. Su objetivo es facilitar incentivos a proyectos empresariales
y startups que utilicen tecnologías espaciales o desarrollen aplicaciones
basadas en las mismas para crear nuevos productos y servicios. El Vivero de
Empresas del Parque Científico UC3M es uno de los cuatro nodos que
conforman ESA BIC Comunidad de Madrid.
2.1. REVISIÓN DE LÍNEAS DE MEDIA TENSIÓN DE FGC
En el ámbito ferroviario, la primera empresa en España que ha utilizado

drones ha sido Ferrocarrils de la Generalitat de Catalunya, FGC. Empezó su
experiencia el pasado mes de enero con vehículos aéreos no tripulados para
la revisión de las líneas de media tensión (25 kV), que alimentan las
subestaciones eléctricas de las estaciones de Les Fonts y Sant Quirze.
Figura 02

El “dron” comprueba el estado del cable mediante tecnologías de termografía e

imágenes de alta definición que suministra Infraplan, y que permiten obtener mejor
información en entornos de difícil acceso, acortando el tiempo de proceso y evitando
las situaciones de riesgo de personal.
FGC que se propone realizar este tipo de inspección anualmente, también estudia
las posibilidades de aplicar esta tecnología en otras áreas de su actividad, como el
control y mantenimiento de vías, catenaria y equipos de señalización e incluso
entornos naturales cercanos a las estaciones de montaña.
2.2. INECO PRUEBA UN DRON PARA INSPECCIÓN DE VÍA
Por su parte, Ineco está llevando a cabo el proyecto de innovación

Microdrones para inspección de estructuras de difícil acceso, un estudio sobre
el uso de aeronaves controladas a distancia, Remotely Piloted Aircraft System
por sus siglas en inglés RPAS, capaces de llegar a zonas de difícil acceso en
las inspecciones de infraestructuras.
Figura 03

Estos ingenios también se están utilizando en el proyecto Arid Lap, una

iniciativa de un consorcio de empresas incluido en el Programa Feder-
Innterconecta Andalucía 2013 y cuyo objetivo es minimizar los efectos
originados por climatologías extremas sobre las infraestructuras ferroviarias
de altas prestaciones.
Las pruebas del proyecto que incluyen también el uso de de satélites

comerciales al apoyo y mantenimiento de la infraestructura, se realizan en la
línea abandonada que conecta con las minas de Alquife en Granada.
En el proyecto del Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial, CDTI que

apoyan el Ministerio de Economía y la Agencia Idea, participan Adif, Elecnor
Deimos, Inabensa, Ineco, Nervados, OHL y Win Inertia, y colaboran, las
universidades Complutense, de Granada y de Sevilla, la Estación
Experimental Zonas Áridas del CSIC, la Asociación de Investigación y
Cooperación Industrial de Andalucía y la Fundación Andaluza para el
Desarrollo Aeroespacial.
2.3. LOS FERROCARRILES FRANCESES PRUEBAN DRONES PARA

INSPECCIONAR LA INFRAESTRUCTURA
Las pruebas se realizaron, concretamente, en la línea de alta velocidad París-

Marsella, en el viaducto de Roquemaure, entre Orange en el departamento de
Vaucluse, y Roquemaure, en el de Gard, y si sus resultados fueran positivos, SNCF
se implicaría en el desarrollo de una industria francesa de fabricación de drones.
La utilización de drones podría ser una buena solución para que a la operadora
mejorara su eficiencia a la hora de inspeccionar una red de gran extensión, similar a
la de la eléctrica EDF con la que colabora en las pruebas SNCF Infra, la división de
infraestructura de los Ferrocarriles, Franceses
El objetivo es encontrar soluciones técnicas para la inspección de una red, eléctrica o

ferroviaria, y, en segundo término, impulsar el uso industrial de este tipo de ingenios
no tripulados.

Figura 04
EL VIADUCTO
El viaducto de Roquemaure sobre el Ródano, es una estructura de hormigón de 680

metros, construida entre 1997y 1998, que cuenta con siete pilares y dos estribos, que
vuela 380 metros sobre el río y soporta dos vías de alta velocidad.
Su inspección y mantenimiento la realiza un vehículo equipado con una cesta que

puede situarse bajo el puente para vigilar el estado de la estructura y la aparición de
posibles fisuras. Los trabajos de inspección con este sistema sólo pueden hacerse
sin circulaciones y la inspección completa de la dura varias noches. La utilización de
un dron permite hacer la inspección con luz natural sin interrumpir la explotación
ferroviaria y en uno o dos días.
En las pruebas han participado tres operadores de este tipo de ingenios, Diades, Red
Bird y Azur Drones, que han tomado fotografías de precisión, cuya fiabilidad será
valorada por los ingenieros e inspectores técnicos de SNCF Infra.

Figura 05
APLICACIONES
SNCF Infra utiliza para la inspección y el mantenimiento de la infraestructura distintas

tecnologías, como captadores embarcados en trenes comerciales, equipos láser y
sistemas de imagen en tres dimensiones que los drones podrían completar
modernizando los métodos y reduciendo la afectación a la circulación.
El sistema de aeronaves no pilotadas permitiría acceder a zonas complejas o dar

respuesta rápidamente a la necesidad de inspección tras un accidente o un
fenómeno meteorológico.
Los drones podrán utilizarse para supervisar, terraplenes, trincheras, paredes

rocosas escarpadas o catenaria, para detectar obstáculos en la vía, comprobar el
buen funcionamiento de equipos de vía, controlar la vegetación, detectar intrusiones,
o cartografiar con precisión puntos de la red.
2.4. LOS FERROCARRILES FRANCESES USAN DRONES PARA

VIGILAR ZONAS VITALES DE LA INFRAESTRUCTURA
FERROVIARIA
Pruebas revolucionarias. Los ferrocarriles franceses (SNCF) llevan a cabo pruebas

para valorar la utilidad de drones, pequeñas aeronaves controladas a distancia, en la
inspección, por primera vez, de la infraestructura ferroviaria. Las pruebas se
realizaron, concretamente, en la línea de alta velocidad París-Marsella, en el viaducto
de Roquemaure, entre Orange en el departamento de Vaucluse, y Roquemaure, en

el de Gard, y si sus resultados fueran positivos, SNCF se implicaría en el desarrollo

de una industria francesa de fabricación de drones.
La utilización de drones podría ser una buena solución para que a la operadora
mejorara su eficiencia a la hora de inspeccionar una red de gran extensión, similar a
la de la eléctrica EDF con la que colabora en las pruebas SNCF Infra, la división de
infraestructura de los ferrocarriles. El objetivo es encontrar soluciones técnicas para
la inspección de una red, eléctrica o ferroviaria, y, en segundo término, impulsar el
uso industrial de este tipo de ingenios no tripulados.
El sistema de aeronaves no pilotadas permitiría acceder a zonas complejas o dar

respuesta rápidamente a la necesidad de inspección tras un accidente o un
fenómeno meteorológico. Los drones podrán utilizarse para supervisar, terraplenes,
trincheras, paredes rocosas escarpadas o catenaria, para detectar obstáculos en la
vía, comprobar el buen funcionamiento de equipos de vía, controlar la vegetación,
detectar intrusiones, o cartografiar con precisión puntos de la red.
El viaducto de Roquemaure sobre el Ródano, es una estructura de hormigón de 680

metros, construida entre 1997y 1998, que cuenta con siete pilares y dos estribos, que
vuela 380 metros sobre el río y soporta dos vías de alta velocidad. La inspección y
mantenimiento la realiza un vehículo equipado con una cesta que puede situarse
bajo el puente para vigilar el estado de la estructura y la aparición de posibles fisuras.
Los trabajos de inspección con este sistema sólo pueden hacerse sin circulaciones.
La inspección completa que se realiza ahora dura varias noches. La utilización de un
dron permite hacer la inspección con luz natural sin interrumpir la explotación
ferroviaria y en uno o dos días.
En las pruebas han participado tres operadores de este tipo de ingenios (Diades,
Red Bird y Azur Drones) que han tomado fotografías de precisión, cuya fiabilidad
será valorada por los ingenieros e inspectores técnicos de SNCF Infra.

Figura 06
SNCF Infra utiliza para la inspección y el mantenimiento de la infraestructura distintas

tecnologías, como captadores embarcados en trenes comerciales, equipos láser y
sistemas de imagen en tres dimensiones que los drones podrían completar
modernizando los métodos y reduciendo la afectación a la circulación.
SNCF Infra cuenta con un primer dron propio, un Helipse HE190, una aeronave de
tipo helicóptero con la que se han realizado los primeros ensayos sobre el terreno,
concretamente en la inspección y modelización en tres dimensiones de las paredes
rocosas de Le Trayas, cerca de Saint-Raphaël, en el departamento de Var. El
análisis de los datos obtenidos ha sido satisfactorio y la calidad y la precisión de la
información recogida por el dron es, como mínimo, igual a la de las inspecciones
convencionales.
2.5. INDIA USARÁ DRONES PARA VIGILAR SUS LÍNEAS DE

TREN
La Indian RailWays es la principal compañía de ferrocarriles de India y transporta

millones de personas al día. Son miles de kilómetros de vías férreas y un enorme
número de estaciones las que están bajo su gestión. Así que ha optado por introducir
nuevo elementos para su vigilancia.

Se trata de drones con cámaras. Las imágenes vendrán ahora de estos dispositivos
voladores. El objetivo es aumentar la seguridad de las operaciones y la eficiencia de
las mismas. Para eso se monitorizará el uso que se hace de las líneas de tren, así
como el trasiego de las estaciones.
Estos drones con cámaras también vigilarán cualquier operación de rescate que se
produzca en las vías férreas. Pero también monitorizarán obras y proyectos que se
estén desarrollando en la red de ferrocarril. Por el momento se han hecho solo
algunas pruebas. Los responsables del proyecto han adquirido un dron y han llevado
a cabo algunas inspecciones.
Pero ahora la Indian Railways tiene que escalar el proyecto. Comenzará por comprar
otros dos drones y más adelante ampliará los recursos. La red ferroviaria es
enormemente amplia, pero por algo hay que empezar. Además, India tiene la
desventaja de que el sector de los drones no está regulado. Esto impide usar esos
dispositivos para usos comerciales, con lo que cada vez que se utilizan hay que pedir
un permiso especial.
Figura 07
En el caso de este proyecto es de esperar que Indian Railways desarrolle un método

para cumplir con las obligaciones legales de forma ágil. Pero lo cierto es que el

despliegue de drones es más complicado sin una normativa para el uso comercial de
estos dispositivos.
Los territorios y los tramos de vías férreas se dividirán en secciones para facilitar su
monitorización. Lógicamente la vigilancia no podrá ser exhaustiva, con lo que la
planificación previa será decisiva para la efectividad del proyecto. La compañía de
trenes ha identificado ciertos puntos o zonas más sensibles, que deberían vigilarse
con más asiduidad.
Un cruce de vías o ciertas estaciones entran dentro de este perfil de lugares que
podrían pasar como puntos calientes. Los drones podrán ofrecer información en
tiempo real sobre el estado de las vías. También podrán entregar informes visuales
sobre seguridad y mantenimiento de infraestructuras en general.

3. CONCLUSIONES
 Los drones pueden ser de gran ayuda en lo que se refiere en monitoreo de vías
extensa que incluso sean difíciles de acceder
 Es una herramienta de inspección, en desarrollo, a tener en cuenta, ya

que puede proporcionar imágenes al instante del lugar donde está siendo
dirigido. Ofrece al Técnico en Prevención una visión más amplia del lugar a
inspeccionar o del accidente a investigar.
 La capacidad de vuelo es escasa por la duración de la batería y limitada

a las condiciones climatológicas del momento.

4. RECOMENDACIONES
 El uso de estos de los drones debe de ser manipulado por personales

capacitados.
 Es necesario administrar bien el tiempo que se esté usando, ya que el dron tiene
una batería muy limitada

5. BIBLIOGRAFÍA
 https://material-electrico.cdecomunicacion.es/noticias/sectoriales/11906/drones-para-
revisar-instalaciones-electricas
 http://premsa.gencat.cat/pres_fsvp/AppJava/notapremsavw/278919/es/fgc-evoluciona-
revision-instalaciones-uso-drones.do
 https://www.vialibre-ffe.com/noticias.asp?not=11576
 https://treneando.com/2009/05/07/trenes-curiosos-el-ferrocarril-colgante-de-
wuppertal/
 https://treneando.com/2014/01/07/los-ferrocarriles-franceses-prueban-drones-para-
inspeccionar-zonas-vitales-de-la-la-infraestructura-ferroviaria/

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 Como estos ayudan a las líneas ferroviarias

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El Tema que aquí se introduce se centra en identificar, analizar, detallar y

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Figura 01. Dron

 Sistema de Control: está en tierra y, reciben la información enviada por los

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SigmaRail, una empresa apoyada por el Parque Científico de la Universidad

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Esta información se integra posteriormente en SigmaQ, una plataforma que

Para poder reconocer los elementos instalados en el corredor ferroviario es

Esta automatización se traduce en un ahorro de costes y un aumento de la

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Por su parte, Ineco está llevando a cabo el proyecto de innovación

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Las pruebas del proyecto que incluyen también el uso de de satélites

En el proyecto del Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial, CDTI que

2.3. LOS FERROCARRILES FRANCESES PRUEBAN DRONES PARA

Las pruebas se realizaron, concretamente, en la línea de alta velocidad París-

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El viaducto de Roquemaure sobre el Ródano, es una estructura de hormigón de 680

Su inspección y mantenimiento la realiza un vehículo equipado con una cesta que

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El sistema de aeronaves no pilotadas permitiría acceder a zonas complejas o dar

Los drones podrán utilizarse para supervisar, terraplenes, trincheras, paredes

2.4. LOS FERROCARRILES FRANCESES USAN DRONES PARA

Pruebas revolucionarias. Los ferrocarriles franceses (SNCF) llevan a cabo pruebas

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el de Gard, y si sus resultados fueran positivos, SNCF se implicaría en el desarrollo

El sistema de aeronaves no pilotadas permitiría acceder a zonas complejas o dar

El viaducto de Roquemaure sobre el Ródano, es una estructura de hormigón de 680

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2.5. INDIA USARÁ DRONES PARA VIGILAR SUS LÍNEAS DE

La Indian RailWays es la principal compañía de ferrocarriles de India y transporta

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En el caso de este proyecto es de esperar que Indian Railways desarrolle un método

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 Es una herramienta de inspección, en desarrollo, a tener en cuenta, ya

 La capacidad de vuelo es escasa por la duración de la batería y limitada

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 El uso de estos de los drones debe de ser manipulado por personales

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