00 Libro Robot Structural Eversion

Análisis y Diseño de Estructuras con
AUTODESK ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS 2016
Primera Edición
Carlos Enrique Villarroel Bejarano
Ingeniero Civil, calculista de estructuras
Profesor Universitario
Derechos Reservados
SENAPI – Resolución Administrativa Nº 1 – 1423/2016
Santa Cruz, Bolivia

INTRODUCCIÓN
Autodesk© Robot Structural 2016, es un software diseñado para
realizar cálculos de estructuras en un entorno amigable, ideal para
profesionales y estudiantes del área de ingeniería estructural.
En ese sentido el programa, brinda poderosas herramientas para

realizar diferentes tipos de análisis como ser: estático, análisis de
primer y segundo orden, líneas de influencia, análisis dinámico,
modal, espectral, Time History, Push Over y otros.
No es la intención de este libro abordar todo el potencial que brinda

esta herramienta sino únicamente los temas que, como ingeniero de
estructuras, considero fundamentales para el análisis y diseño
estructural en hormigón armado de estructuras corrientes. Se incluye
el diseño de elementos estructurales tales como: Zapatas, Vigas,
Columnas y Losas de hormigón armado
El contenido de este libro aborda la configuración y parámetros

principales para realizar análisis estático y dinámico de estructuras,
además del diseño de elementos de hormigón armado bajo la norma
ACI 318, las herramientas principales, además de brindar ejemplos
paso a paso del diseño, haciendo uso de gráficos y capturas de
pantalla para facilitar la comprensión de cada tema.
Este trabajo nace de mis años de experiencia usando el programa

planteando una alternativa importante para que el usuario solucione
problemas de análisis estructural con precisión y eficiencia,
visualizando y optimizando los resultados de manera profesional.
Es mi deseo que este libro sea un aporte a los colegas ingenieros de

estructuras y estudiantes de ingeniería para acompañar su proceso
de formación con este excelente programa.
EL AUTOR
INTERFAZ DE ROBOT STRUCTURAL – CARLOS ENRIQUE VILLARROEL BEJARANO
1 Interfaz de ROBOT
STRUCTURAL
1.1 Introducción
Autodesk Robot Structural Analysis Professional 2016 (en

adelante llamado ARSAP, o simplemente ROBOT) es un programa
gráfico integrado que se usa para modelación, análisis y diseño de
varios tipos de estructuras. El programa permite a los usuarios crear
estructuras, efectuar cálculos estáticos y dinámicos para luego
verificar los resultados. Además, es posible efectuar el
dimensionamiento de los elementos que componen la estructura en
base a diferentes normativas y crear la documentación
correspondiente.
5
ARSAP ofrece un flujo de trabajo bastante ágil además de la

interoperabilidad con Autodesk Revit Structure para ampliar el
Building Information Modeling (BIM), que es una técnica de modelado
de información aceptada como estándar a nivel mundial.
1.2 Requisitos del sistema
Si desea tener una instalación satisfactoria de ARSAP su

computador deberá poseer algunas características esenciales tanto de
hardware como de software que enunciamos a continuación:
A. PARA ARSAP DE 32 BITS

a. Sistema operativo Microsoft® Windows® XP
Professional (SP3); Microsoft® Windows Vista®
Enterprise, Business, Ultimate, o Home Premium
edition (SP2 o superior); o Microsoft® Windows® 7
Enterprise, Ultimate, Professional, o Home Premium
edition
b. Para Windows XP: Intel® Pentium® 4 o AMD Athlon™
procesador dual-core, 2 GHz o superior con tecnología
SSE2.
c. Para Windows Vista o Windows 7: Intel Pentium 4 o
AMD Athlon dual-core, 3.0 GHz o superior con
tecnología SSE2.
d. Mínimamente 3 GB RAM
e. Pantalla de 1,280 x 1,024 color verdadero
f. Tarjeta de video que soporte OpenGL® spec 1.4 o
superior y DirectX® 9 o superior.
g. Disco duro con 8 GB de espacio libre
h. Microsoft® Internet Explorer® 7.0 o superior
i. .NET Framework Versión 4.0
6
j. Para utilizar las opciones de exportación de Robot™

Spreadsheet Calculator: Microsoft® Office Excel® 2003
o superior.
B. PARA ARSAP DE 64 BITS

a. Sistema operativo Microsoft® Windows® XP
Professional (SP3); Microsoft® Windows Vista®
Enterprise, Business, Ultimate, o Home Premium
edition (SP2 o superior); o Microsoft® Windows® 7
Enterprise, Ultimate, Professional, o Home Premium
edition
b. Intel® Pentium® 4 con soporte EM64T y tecnología
SSE2, o AMD Athlon™ 64 con tecnología SSE2, Intel
XEON con soporte EM64T y tecnología SSE2.
c. Mínimamente 3 GB RAM
d. Pantalla de 1,280 x 1,024 color verdadero
e. Tarjeta de video que soporte OpenGL® spec 1.4 o
superior y DirectX® 9 o superior.
f. Disco duro con 8 GB de espacio libre
g. Microsoft® Internet Explorer® 7.0 o superior
h. .NET Framework Versión 4.0
i. Para utilizar las opciones de exportación de Robot™
Spreadsheet Calculator: Microsoft® Office Excel® 2003
o superior.
1.3 Descripción general del programa
Las características más sobresalientes del programa son:
• La definición completa de la estructura efectuada de modo

gráfico en el editor gráfico (también es posible cargar, por
7
ejemplo, archivos de formato DWG, DXF, SAP 2000,

STAAD y otros conteniendo la geometría de la estructura,
las cuales se han preparado en diversos programas
graficadores como AutoCAD u otros programas de cálculo
estructural),
• La posibilidad de vincular bidireccionalmente o importar la
estructura ya creada desde el Revit Structure.
• La posibilidad de presentar en modo gráfico la estructura
diseñada y los resultados de cálculos (fuerzas,
desplazamientos, trabajo simultáneo en varias ventanas en
la misma pantalla, etc.),
• La posibilidad de efectuar el análisis dinámico y estático de
estructuras,
• La modelación y el cálculo por elementos finitos.
• La posibilidad de crear secciones y materiales
personalizados,
• La posibilidad de composición arbitraria de copias impresas
(notas de cálculo, captura de pantalla, composición de
copia impresa, planos de detalle, copia de objetos a otros
programas).
• La posibilidad de exportar los planos a AutoCAD Structural
Detailing para lograr el manejo y presentación de planos
con alto nivel de detalle.
Robot se estructura en varios módulos, cada uno es responsable

para una etapa específica del diseño de estructura (creación del
modelo de la estructura, cálculos de la estructura, dimensionamiento
etc.). Los módulos funcionan en el mismo entorno.
8
Una vez que inicia el programa Robot Structural, la ventana

mostrada a continuación aparecerá en la pantalla.
La ventana se usa para seleccionar el tipo de estructura que será

proyectada, abrir una estructura existente o seleccionar un módulo
que permite dimensionar la estructura. Para ver todas las opciones
pulse la opción “Más”. Aparecerá la siguiente ventana:
9
Los íconos de esta ventana significan:
EDIFICIO (especial para el diseño por plantas)
PÓRTICO ESPACIAL (cálculo de estructuras

tridimensionales)
LÁMINA (cálculo de elementos de pared delgada)
10
CELOSÍA ESPACIAL (cálculo de estructuras reticulares

en 3D)
PLACA (cálculo de elementos de poco espesor

sometidos principalmente a flexión)
PÓRTICO PLANO (cálculo de estructuras

bidimensionales)
EMPARRILLADO (cálculo de sistemas de vigas)
CELOSÍA PLANA (cálculo de estructuras reticulares en

2D)
ESTRUCTURA VOLUMÉTRICA (cálculo de estructuras

macizas)
ESTRUCTURA EN TENSIONES PLANAS (cálculo de

muros portantes o similares)
11
ESTRUCTURAS EN DEFORMACIONES PLANAS

(deformación 2D)
ESTRUCTURAS EJESIMÉTRICAS (Volumetrías de

revolución)
CONCEPCIÓN DEL ARMADO ELEMENTOS DE HORMIGÓN

ARMADO (Armados sugeridos por el usuario)
UNIÓN DE BARRAS (cálculo de uniones metálicas

Empernadas y soldadas)
DEFINICIÓN DE PERFILES (generador de perfiles

personalizados)
ESTRUCTURA PARAMETRABLE (generador de pórticos)
Por tratarse de un programa extremadamente amplio, el presente

libro no pretende explicar el uso de todos los módulos del programa
sino aquellos que consideramos más representativos. Una vez
escogida la opción de la lista, los parámetros de Robot son ajustados
a las funciones del tipo de estructura seleccionado. Dependiendo de
la función del módulo, el programa muestra, el editor gráfico en el
12
cual se puede introducir datos o un esquema de pantallas específico

adaptado a las funcionalidades del módulo.
Los elementos principales encontrados en la pantalla en la mayoría de

los módulos del programa se muestran a continuación.
La pantalla anterior puede ser dividida en varias partes:
• Barra de título, en la parte superior, muestra la

información básica sobre el proyecto (nombre del proyecto,
datos relativos a los resultados de los cálculos de la
estructura: Resultados actuales, no actuales, ausentes,
etc.);
• Menú y Barra de herramientas (una barra de

herramientas adicional se despliega a la derecha de la
pantalla, esta barra contiene los iconos usados
13
frecuentemente) y la lista de selección de esquemas de

Robot.
• Listas de selección: nudos, barras, casos de carga y

modos propios.
• Inspector de objetos, ubicado en la parte izquierda la

pantalla (la ventana puede cerrarse para hacer más grande
la zona gráfica)
NOTA: Podemos activar y desactivar el inspector de objetos,

presionando el botón:
14
“mostrar el inspector de pantallas activas”, que se

encuentra en la barra de herramientas principal.
• Visor Gráfico (editor gráfico) el cual es usado en la

modelación y visualización de la estructura.
Este visor contiene algunas herramientas adicionales:
 ViewCUBE, o cubo de vistas, para cambiar de forma

dinámica el punto de visual (la misma herramienta se
encuentra en todos los programas de la familia
AUTODESK)
15
 Administrador de vistas, permite navegar entre las

diferentes vistas prediseñadas de la estructura. Es una
herramienta original de las antiguas versiones de Robot
(antes llamado Robot Millennium), actualmente casi en
desuso.
Presionando encima de este ícono, aparece la siguiente

ventana que sirve para navegar entre las vistas
prediseñadas.
 Administrador de vistas mejorado, con la misma

funcionalidad que el anterior pero mucho más versátil y
directo en su manejo.
16
Basta ubicar el cursor encima de esta barra para

acceder a las diferentes vistas, más adelante
explicaremos como se utiliza.
• Barra de Atributos, ubicada debajo del campo gráfico

agrupando los íconos que permiten mostrar en pantalla los
números de nudos /barras, números de paneles, símbolos
de apoyos, esquemas de perfiles, símbolos y valores de
cargas y deformaciones de la estructura para el caso de
carga dado.
Ubique el puntero encima de cualquier ícono para ver su

descripción
• Barra de estado en la parte inferior de la pantalla donde

se presenta la siguiente información: nombres de los
visores abiertos, coordenadas de la posición del puntero,
unidades usadas y varias opciones de las ventanas del
diálogo abiertas (Atributos, Numeración) o información
desplegada sobre los recursos disponibles.
17
Los iconos en la parte inferior izquierda de la barra de estado

permiten:
Seleccionar el método del puntero. Se refiere a la

configuración de los puntos de rastreo cuando se utiliza el modo
gráfico (similar a los puntos de rastreo de AutoCAD). Se muestra la
siguiente ventana de configuración:
18
Abre la ventana de diálogo Filtros de selección gráfica para

elegir qué clase de elementos podemos seleccionar con el puntero
(por defecto vienen seleccionados todos):
Abre la ventana de diálogo Visualizar atributos, que permite

decidir qué atributos serán visibles (perfiles, nudos, paneles, etc).
Podemos activar y desactivar atributos en cualquier momento. Más
adelante se explicará el uso de esta ventana.
19
Restaurar los atributos predefinidos para la presentación de la

estructura en la pantalla. En otras palabras, elimina cualquier
modificación que se haya hecho en la ventana anterior.
Al definir estructuras volumétricas, en la parte inferior de la pantalla

aparecen tres iconos, que permiten visualizarlas de distinta manera:
20
Sin sombreado
Con sombreado
Con sombreado rápido
1.4 Principios generales de trabajo en Robot

Structural
A continuación se listan algunas reglas generales que debemos tomar

en cuenta antes de empezar a trabajar con Robot:
• Nuevos nudos son creados automáticamente al definir

barras. Si la barra es creada basándose en los nudos
existentes, no serán generados nuevos nudos. En la
siguiente imagen podemos ver que el programa asigna una
numeración secuencial, tanto a los nudos como a las
barras. En este caso los nudos 3 y 4 definen a la barra 2.
21
• Cuando una barra es borrada los nudos que la definen se

mantienen en el espacio de trabajo. Para borrar una barra,
simplemente selecciónela y presione la tecla SUPRIMIR. Si
no se van a utilizar esos nudos, será necesario eliminarlos
posteriormente. En la siguiente imagen puede apreciarse
los nudos que han quedado después de haber eliminado la
barra.
• Al afectar atributos (apoyos, perfiles, cargas, espesor del

panel etc.), primero es aconsejable seleccionar sus
propiedades y luego indicar las
barras/nudos/paneles/sólidos a los que estas propiedades
serán atribuidas.
• El tipo de barra puede verse afectado en la etapa de
definición de la estructura (columna, viga etc.). Para
verificar esto, seleccione la barra, haga clic derecho.
Aparecerá un menú contextual, elija la opción “Propiedades
del objeto”
22
Aparecerá la ventana PROPIEDADES DE LA BARRA. En el

apartado “tipo”, elija la opción que corresponda a esa barra
(columna, viga, cable, etc).
23
• La opción DESHACER no funciona con algunas operaciones

de edición.
1.5 Los esquemas
Robot está provisto de un mecanismo de esquemas predefinidos que

simplifican el proceso de calcular las estructuras. Los esquemas de
Robot son sistemas especiales de disposición de ventanas de diálogo,
visores y tablas que son usadas para optimizar las diferentes
funcionalidades del programa. Los esquemas disponibles en Robot
fueron creados para hacer más sencillas las operaciones consecutivas
que llevan a definir, calcular y dimensionar estructuras. Para evitar
un daño al sistema, las ventanas de diálogo y tablas componentes del
esquema no pueden cerrarse separadamente. La disposición de los
componentes del esquema es guardada al pasar a otro esquema. Al
pasar de nuevo a un esquema ya utilizado, la disposición definida
será restaurada.
24
Los esquemas disponibles en Robot se muestran en la lista de

selección que aparece en la parte superior de la pantalla. Vea la
siguiente figura:
Después de un clic en la zona de selección, se abre la lista mostrada

a continuación. La lista incluye sólo los esquemas estándar.
Definición del modelo de

la estructura
Resultados del cálculo
Diseño de elementos
estructurales
Definición de secciones
y planos finales
Los esquemas pueden usarse en cualquier orden escogido por el

usuario, no necesariamente en el orden que viene predefinido.
También se puede trabajar sin usar los esquemas, es decir
accediendo a las herramientas a través de las barras de herramientas
25
o del menú. A medida que avancemos en el libro, veremos cómo se

utilizan los esquemas de ARSAP.
1.6 Inspector de objetos
El inspector es una herramienta que permite administrar los

elementos (objetos) de un proyecto. Por defecto, el cuadro de diálogo
Inspector está disponible en la parte izquierda de la pantalla, al lado
de la zona de definicón gráfica del modelo.
El cuadro de diálogo Inspector de objetos puede mostrarse (u

ocultarse):
a) al seleccionar el menú: Ventana>>Mostrar el inspector
b) al hacer clic en el icono que se encuentra al lado de los

esquemas de Robot.
Las tareas más importantes efectuadas en el inspector son:
 presentación del contenido del proyecto en un orden

apropiado.
 selección de los elementos que deben ser sometidos a la
acción de algún comando en particular.
 presentación y modificación de las propiedades de los
elementos del proyecto (elementos simples u objetos enteros)
 filtros para elementos (objetos) del modelo
 creación y administración de la documentación del proyecto
(Planos del proyecto)
La anchura del cuadro de diálogo Inspector puede ajustarse

libremente para dejar más lugar a la zona de definición gráfica del
modelo de la estructura.
26
El cuadro de diálogo contiene varios elementos temáticos que

engloban todos los problemas relativos al trabajo con la estructura.
Estos se encuentran en la parte inferior del cuadro de diálogo:
Inspector de objetos (ficha Geometria)
Inspector de uniones de acero
Inspector de componentes de hormigón armado
Inspector – Preparación de resultados
Para pasar a otra ficha hay que hacer clic en el icono apropiado
ubicado en la parte inferior del cuadro de diálogo.
1.6.1 Ficha Geometría
La ficha Geometría del Inspector de objetos permite efectuar

operaciones globales en los objetos seleccionados de la estructura.
Esto permite definir los objetos y agruparlos de manera jerárquica
según sus componentes.
27
La parte superior agrupa los campos permitiendo visualizar y

seleccioner objetos, es posible filtrarlos según los tipos de objetos
(nudos, barras, paneles, etc).
Un clic en el ícono permite filtrar la lista completa de objetos

mostrados en el cuadro de diálogo Inspector de objetos (nudos,
barras, etc). Un clic en el ícono permite filtrar la lista de objetos

que hayan sido seleccionados.
28
1.6.2 Propiedades de objetos
La parte inferior presenta las propiedades de los objetos

seleccionados en la parte superior del cuadro de diálogo. Desde este
cuadro se pueden editar todas las propiedades del objeto tales como:
tipo de elemento, sección, material, ángulo de rotación, etc.
1ro seleccionamos aquí

el objeto
Luego aparecen aquí las

propiedades para
modificar en dicho
objeto
29
NOTA.- Se pueden seleccionar los objetos gráficamente o desde el

inspector de objetos de forma indistinta.
1.7 Configuración de Robot Structural
Existen 2 configuraciones globales dentro de ARSAP, una

concerniente a las características del programa y otra respecto del
proyecto en que se va a trabajar. Estas se denominan PREFERENCIAS
y PREFERENCIAS DEL PROYECTO respectivamente.
1.7.1 Preferencias
El cuadro de diálogo Preferencias presentado debajo se usa para

definir parámetros básicos en el programa.
Este cuadro de diálogo está disponible desde:
a) El menú Herramientas>>Preferencias, o bien
b) Seleccionando el icono y a continuación el ícono

que aparece en la barra de herramientas.
30
El cuadro de diálogo anterior puede ser dividido en varias secciones:
 La sección superior – contiene cuatro íconos (explicadas

para el cuadro de diálogo Preferencias para el proyecto) y un
campo de edición para seleccionar el archivo en el que se
guardan las preferencias.
El nombre del archivo de preferencias actualmente usado se

despliega en la esquina superior derecha del cuadro de diálogo
(en este caso se denomina STANDARD).
Este campo permite seleccionar un archivo de preferencias

previamente creado. Al apretar la flecha al final de este campo
se abre una lista de archivos previamente creados donde el
archivo apropiado puede seleccionarse.
 La sección izquierda – contiene el árbol de opciones de

preferencias para el programa Robot, las opciones pueden
seleccionarse con el ratón:
31
a) Idiomas (puede configurar el idioma de trabajo e idioma de

las copias impresas),
b) General (parámetros de guardar los archivos, número de
estructuras recientemente usadas mostradas en el menú,
copia de seguridad etc.),
c) Parámetros de la vista (para configurar los recursos de la

tarjeta gráfica)
32
d) Visualización (configurar colores y conjuntos de

características para los objetos mostrados en la pantalla),
e) Herramientas y menú (tipo de menú, apariencia y tamaño

de los íconos),
33
f) Impresión (permite definir los colores y conjuntos de

caracteres para las copias impresas, escalas y símbolos,
espesor de líneas, fuente, etc)
34
g) Avanzados – las opciones que sirven para limpiar el catálogo

TEMP en el ordenador y las opciones que permiten limitar el
tamaño de los archivos.
 La sección derecha – contiene el campo actualizado en

cualquier momento que una opción es seleccionada en al
árbol.
1.7.2 Preferencias para el proyecto
El cuadro de diálogo Preferencias para el proyecto presentado

debajo se usa para definir parámetros generales del programa en el
proyecto actual.
El cuadro de diálogo está disponible desde:
a) El menú Herramientas>>Preferencias para el proyecto, o bien
b) Seleccionando el icono y a continuación el ícono

que aparece en la barra de herramientas.
35
La estructura y el funcionamiento del cuadro de diálogo es similar a

aquellos usados en el cuadro de diálogo Preferencias, mencionado
anteriormente.
La parte superior del cuadro de diálogo agrupa cuatro íconos y el

campo de selección de archivo de preferencias del proyecto. Al pulsar
los íconos su funcionamiento es como sigue:
- abre el cuadro de diálogo permitiendo cargar el archivo

seleccionado de preferencias de proyecto
- abre el cuadro diálogo permitiendo guardar las preferencias del

proyecto en el archivo indicado por el usuario
- elimina las preferencias del proyecto seleccionadas actualmente
- restablece los valores por defecto de preferencias del proyecto

guardados en el archivo proporcionado con el programa Robot.
36
Las siguientes opciones están disponibles en el cuadro de diálogo

anterior:
 Unidades y formatos (debe desplegar el árbol

correspondiente haciendo clic en el signo (+). Esta opción
permite configurar las unidades para dimensiones, fuerzas y
otros, además de añadir o quitar decimales a cada uno),
37
 Materiales (permite seleccionar el conjunto de materiales

utilizados, según el país, con posibilidad de definición de
materiales personalizados),
38
 Catálogo de perfiles (permite la selección del banco de

datos apropiado con secciones de barras de acero y madera),
 Catálogo de cargas por carros (permite la selección del

banco de datos apropiado con carros utilizados en el análisis
de cargas móviles),
39
 Catálogos de cargas normativas (permite la selección de

catálogo de cargas a utilizar en la especificación de cargas
sobre los elementos de la estructura)
40
 Catálogos de suelos constructibles (permite la selección

del catálogo conteniendo la lista de suelos disponibles para el
cálculo de fundaciones)
 Catálogos de tornillos o de tornillos de anclaje (permite

la selección del catálogo conteniendo la lista de tornillos
normalizados que pueden utilizarse en estructuras metálicas)
41
 Catálogos de armaduras y mallas electrosoldadas

(permite la selección del catálogo conteniendo la lista de tipos
de acero para dimensionar elementos de hormigón armado)
 Normas para- permite la selección de Normas a ser usadas

para dimensionar la estructura (acero, hormigón, uniones,
cargas climáticas, sísmicas, etc.), para seleccionar normas
diferentes es posible abrir el editor de reglamentos de
combinaciones normativas al hacer clic en el botón (…)
ubicado a la derecha de la lista de selección de reglamento de
combinaciones normativas.
42
También es posible importar más normas de distintos países

presionando el botón “Más normas…”
 Análisis de la estructura (permite la selección del método

de cálculo y definición de parámetros básicos para análisis
43
modal, no lineal y sísmico, además la posibilidad de guardar

los resultados del análisis sísmico, combinación de los casos
sísmicos y otros)
 Parámetros de trabajo, permite la definición de límites para

la cantidad de combinaciones posibles.
44
 Mallado, permite definir el método de discretización de

elementos finitos 2D y 3D.
Si presiona el botón en el apartado PANELES (TODOS) aparecerá

una ventana que permite definir las opciones de mallado para
elementos finitos. Vea la siguiente figura.
45
1.8 Métodos de selección y filtros
Existen varias formas de seleccionar objetos en ROBOT que se

describen a continuación:
1.8.1 A través del inspector de objetos
Como ya mencionamos anteriormente, el inspector de objetos nos

permite seleccionar cualquiera de los componentes de una estructura
haciendo clic sobre el nombre del objeto. También se pueden añadir
elementos a la selección manteniendo presionada la tecla CTRL. En la
46
siguiente imagen se observa las barras 1 y 3 seleccionadas desde el

inspector de objetos.
1.8.2 A través de las listas de selección
Durante el trabajo con el programa Robot, el usuario puede

encontrar casos (definición de apoyo, afectación de secciones a las
barras, definición de cargas etc.) en los cuales puede resultar útil
crear listas de ciertas entidades.
Para simplificar el proceso de seleccionar nudos, barras, paneles,

objetos, casos de carga etc., el usuario puede definir listas según los
principios descritos a continuación:
 Especificando todos los números a ser contenidos en la lista

separados por un espacio, por ejemplo: 2 3 6 7 y a
continuación intro. Vea la siguiente figura:
47
Debe notar que lo que hemos introducido es una lista de barras, por
lo tanto éstas quedarán seleccionadas como puede apreciarse en la
siguiente figura.
 Especificando en notación abreviada el rango de números a

incluir (por medio de los comandos A y CADA):
6A10 selecciona los números: 6 7 8 9 10
6A10CADA2 selecciona el conjunto de números pares: 6 8 10
Vea la siguiente imagen:
En este caso estamos seleccionando los nudos 6, 7, 8, 9 y 10
48
 especificando en notación abreviada la sucesión de números a

ser incluido con los comandos REPETIR (R) y CADA.
4R3 denota la sucesión: 4 5 6 7 (1 es el paso predefinido),
4R3CADA2 denota la sucesión: 4 6 8 10 (2 es el valor del

paso). Vea la siguiente figura:
49
Las listas de selección nos permiten seleccionar nudos o barras

introduciendo la numeración que corresponda según el caso,
utilizando la sintaxis descrita anteriormente.
1.8.3 A través de la ventana de diálogo “selección”
También puede seleccionar objetos usando la ventana SELECCIÓN.

Puede acceder a esta ventana a través del menú
EDICIÓN>>SELECCIONAR… o bien, presionar los botones según sea
el caso:
Seleccionar nudos
Seleccionar barras
50
Aparecerá la ventana de diálogo “selección”.
Para realizar una selección debe:
 Indicar el objeto (nudo, barra, panel, caso de carga, modo

propio) que experimentará la selección
 Introducir el correspondiente número de objetos seleccionados
en los campos apropiados, o usar las opciones encontradas en
la parte inferior de la ventana de diálogo.
EJEMPLO 1, deseo seleccionar los nudos que definen a la barra # 6.

Se debe configurar como sigue:
51
1ro describo
el tipo de
objeto (nudo)
3ro
defino el
2do defino un
criterio
atributo
de
búsqueda
Una vez configurado el criterio de selección debo presionar el botón
para añadir los elementos que serán seleccionados (en este

ejemplo se seleccionan los nudos 3 y 7 que son los que definen a la
barra Nro. 6).
EJEMPLO 2, deseo seleccionar todas las barras cuyo material es

acero. Se debe configurar como sigue:
52
1ro describo
el tipo de
objeto (barra)
3ro
defino el
criterio de
2do defino un
búsqueda
atributo
Una vez configurado el criterio de selección debo presionar el botón
para añadir los elementos que serán seleccionados (en este

ejemplo se seleccionan las barras 1 a 17, que son todas las barras
cuyo material es ACERO).
La diferencia en funcionamiento de los cuatro botones encontrados en

el cuadro de diálogo es como sigue:
 Una vez que el botón se presione, los objetos

seleccionados se agregarán a la selección actual
 Un clic en el botón sustrae los elementos seleccionados de

la selección actual
53
 Una vez que el botón se presione, la selección actual se

quitará y se sustituirá por los números de los objetos
seleccionados.
 un clic en el icono permite encontrar la parte común de la

selección existente y del atributo seleccionado (por ejemplo,
encontrar en la selección actual las barras a las que está
atribuido el perfil IPE 100).
1.8.4 Creación de un grupo de selección
En el cuadro de diálogo Selección, el usuario puede definir grupos de

nudos, barras, objetos o casos de carga para poder seleccionarlos
fácilmente cuando se lo necesite sin necesidad de volver a crear los
criterios de selección.
EJEMPLO.- suponga que las barras 3, 8, 10 y 12 tendrán algunas

características especiales en cuanto a su material. Debo crear un
grupo para facilitar su selección inmediata. Configuro como sigue:
54
Después de seleccionar las barras 3 8 10 y 12 habilitamos la ficha
“Grupo” y damos un clic en el botón se abre un pequeño cuadro

de diálogo en el que debemos definir el color y el nombre del grupo
(en el ejemplo hemos colocado el nombre “especiales”). Después de
un clic en el botón Aceptar, el grupo con el nombre y el color dado
será añadido en el campo correspondiente. Observe la siguiente
imagen:
55
Después de hacer esta operación, el grupo ESPECIALES aparecerá en

las listas de selección de barras y no necesitará configurarlo de
nuevo. Vea la siguiente figura:
1.8.5 Selección gráfica
Se pueden seleccionar objetos, nudos, barras directamente haciendo

clic sobre ellos con el puntero, además puede añadir a la selección
otros elementos manteniendo presionada la tecla CTRL.
NOTA.- Para deseleccionar elementos, basta con hacer un clic en

falso en cualquier parte de la pantalla de trabajo.
Otra opción consiste en seleccionar un grupo de elementos a través

de una ventana de selección (al estilo AutoCAD) según los siguientes
criterios:
56
a) Ventana de izquierda a derecha, solo selecciona los

elementos (nudos y barras) que estén totalmente abarcados
por el área de selección.
En este caso la ventana de selección se dibuja con línea

continua.
b) Ventana de derecha a izquierda, se seleccionan todos los

elementos (nudos y barras) que simplemente sean “tocados”
por el área de selección.
En este caso la ventana de selección se dibuja con línea

discontinua.
En ambos casos se seleccionan tanto nudos como barras. Si

deseamos excluir algunos elementos podemos utilizar un filtro de
selección gráfica.
1.8.6 Filtros de Selección gráfica
Suponga que deseamos hacer una selección gráfica donde

únicamente se seleccionen las barras sin tomar en cuenta los nudos.
Para ello debemos ir al menú EDICIÓN>>SELECCIÓN
57
ESPECIAL>>FILTRAR SELECCIÓN GRÁFICA. Aparecerá un cuadro de

diálogo. En este cuadro presionamos el botón NADA (se deshabilitan
todas las opciones) para luego activar únicamente la opción “barras”
como se indica en la siguiente figura:
Con esta configuración, la próxima vez que hagamos una selección

gráfica mediante ventana, solamente serán seleccionadas las barras y
no así los demás objetos.
NOTA.- Para acceder a la ventana de filtro de selección gráfica
también podemos presionar el botón que se encuentra en la

parte inferior izquierda de la pantalla.
58
1.9 Atributos y leyenda de la estructura
Existe una gran cantidad de elementos visuales (atributos) de la

estructura que se encuentran ocultos en primera instancia. Debemos
configurar la visualización de esos atributos a través de la ventana
VISUALIZAR ATRIBUTOS.
1.9.1 Ventana “Visualizar atributos”
Esta ventana de diálogo puede abrirse de las siguientes maneras:
1. Seleccionando el menú VER>>ATRIBUTOS

2. Haciendo clic en el icono ubicado en la parte inferior
izquierda de la pantalla.
3. Haciendo clic derecho en cualquier parte del espacio gráfico.
Aparecerá un menú contextual. Elija la opción MOSTRAR.
Aparecerá la ventana VISUALIZAR ATRIBUTOS. Vea la siguiente

imagen:
59
En la parte izquierda nos presenta diferentes grupos de opciones.

Cada grupo de opciones presenta a su vez en la parte izquierda las
características que se pueden visualizar.
EJEMPLO.- Tenemos creada una estructura tridimensional. Hemos

asignado cierto tipo de apoyos en los nudos inferiores, pero estos no
se encuentran visibles. Necesitamos visualizar los apoyos. Vea la
siguiente figura:
60
Para solucionar este problema hacemos clic derecho en pantalla y

elegimos la opción MOSTRAR. En el cuadro de diálogo activamos la
opción MODELO y en la parte derecha desplegamos el signo (+) al
lado de la opción “apoyos”, según se muestra en la siguiente figura:
61
Se muestra el árbol de opciones para apoyos. Debemos activar la

casilla de verificación que se encuentra al lado de la opción
“Apoyos – símbolos”. A continuación presione el botón “Aplicar” para
poder apreciar los cambios. Los apoyos se verán así:
62
Si desea aumentar el tamaño de los símbolos, bastará con aumentar

el parámetro “Tamaño de símbolo” que se encuentra en el mismo
cuadro de diálogo (el valor por defecto es 30). En la siguiente imagen
se observa el resultado con un valor de 60.
63
1.9.2 Leyenda de la estructura
El programa proporciona también la opción Parámetros de la leyenda

permitiendo mostrar en la pantalla la leyenda para la estructura
definida. La leyenda contiene las anotaciones adicionales mostradas
en la pantalla; en función de las opciones activadas la leyenda puede
contener por ejemplo una lista de perfiles, de grupos o de nombres
de casos de carga. El cuadro de diálogo Leyenda puede abrirse al
seleccionar el menú VER>>PARAMETROS DE LA LEYENDA.
Al seleccionar esta opción el programa muestra el cuadro de diálogo

representado a continuación.
64
En dicha ventana pueden elegirse las opciones que serán visibles en

el momento que visualicemos ciertos atributos. Además podemos
elegir el lugar donde se verá la leyenda (por defecto es en la parte
inferior derecha de la pantalla).
EJEMPLO.- Tenemos creada una estructura con diferentes secciones

de hormigón armado. Cada sección tiene asignado un color diferente.
Por defecto el programa no nos muestra las diferentes secciones. Vea
la siguiente imagen:
Para mostrar la leyenda hacemos clic derecho en pantalla y elegimos

la opción “mostrar”. Aparecerá el cuadro de diálogo “visualizar
atributos”. Elija la opción BARRAS en la parte izquierda y active la
65
casilla de verificación al lado de la opción “Perfiles – Leyenda

según colores” como se muestra en la siguiente figura:
Pulse el botón ACEPTAR. El resultado se verá así:
Se aprecian los distintos colores de las secciones de la estructura y su

leyenda en la parte inferior derecha de la pantalla.
66
1.10 Funcionalidad del puntero en la ventana

gráfica
El puntero o cursor asume diferentes funcionalidades en el espacio de

trabajo de Robot dependiendo del tipo de operación que realice. A
continuación mencionaremos los más comunes.
1.10.1 Según el tipo de operación
 Modo de selección. Presenta el siguiente ícono . Bajo

este modo el cursor puede realizar la selección de objetos de
forma gráfica. Para activarlo debemos hacer clic derecho en
pantalla y en el menú contextual elegir la opción
“Seleccionar”. Vea la siguiente imagen:
 Definición de barras y nudos. Presenta la forma de cruz.

Bajo este modo el cursor permite crear nudos y barras según
67
sea el caso. La ventana de diálogo de creación de nudos o

barras deberá estar activa. Vea la siguiente imagen:
 Símbolo del atributo. El cursor presenta el símbolo del

atributo que esté asignando a la estructura en ese momento
(apoyos, secciones, cargas, etc). En la siguiente imagen
vemos el cursor asignando una carga distribuida:
1.10.2 Zoom y Encuadre mediante la rueda del ratón
El modo de comandar el puntero en el espacio de trabajo mediante la

rueda del ratón es idéntico al del programa AutoCAD ©; los
siguientes modos de manejar el puntero están disponibles:
68
 rotación de la rueda ampliar/reducir

 rotación de la rueda + tecla Ctrl Encuadre horizontal
 rotación de la rueda + tecla Shift Encuadre vertical
 clic sostenido en la rueda Encuadre cualquiera
 doble clic en la rueda vista inicial.
1.10.3 Modo Multifunción
Llamado también “Vista dinámica 3D”, sirve para realizar cambios de

vista en modelos 3D variando la funcionalidad del puntero en 4
diferentes alternativas. Puede activar la opción correspondiente en el
menú VER>>VISTA DINÁMICA, o activando el ícono que se

encuentra en la barra de herramientas principal.
El modo multifunción (Rotación / Zoom / Panorámico) permite

trabajar en todos los modos simultáneamente. La pantalla de trabajo
se divide en 4 cuadrantes, a cada cuadrante se le asigna un modo:
 izquierdo superior: rotación
 derecho superior: panorámico o encuadre
 izquierdo inferior: zoom
 derecho inferior: rotación 2D.
Al posicionar el puntero en el cuadrante correspondiente de la

pantalla el aspecto del puntero cambia según los íconos mostrados
arriba
69
1.11 Características de uso de los cuadros de

diálogo
En cualquier cuadro de diálogo, el campo activo se resalta. Para los

campos que aceptan sólo un valor numérico, el color del fondo
cambia a verde.
 El fondo verde, indica que el valor introducido es correcto.

Por ejemplo, en la siguiente imagen hemos colocado un valor
de carga de 0.5 T/m2 en la dirección “Z”. Este campo solo
admite valores numéricos, el valor introducido es correcto, por
tanto, el fondo se torna verde.
Fondo Verde
 Cuando introduzca un valor incorrecto, puede aparecer un

mensaje de advertencia indicando que debe introducir un valor
numérico o pintarse el fondo de color diferente. Vea la
siguiente imagen:
70
Este mensaje aparece cuando introducimos un valor incorrecto

en un campo numérico (por ejemplo una letra).
1.11.1 El Calculador
El programa ARSAP también le proporciona una calculadora. Para

abrirla debe hacer doble clic en un campo de edición en cualquier
cuadro de diálogo, efectuar el cálculo que desea y finalmente
importar el valor calculado.
EJEMPLO.- Tengo abierto el cuadro de diálogo de creación de cargas

uniformes. Deseo calcular la carga en “Z” que resulta de la
multiplicación de (-0.20)x(2.80).
71
Doble clic
Al hacer doble clic en el campo correspondiente aparecerá la

calculadora. Efectúe la operación matemática como en cualquier
calculadora corriente (-0.2x2.80).
Resultado
Importar
72
Hecha la operación, vemos que el resultado es (-0.56). Pulse el botón

OK para importar el resultado. Finalmente tenemos el valor
importado en el cuadro de diálogo
Valor importado
Para finalizar simplemente cierre la calculadora presionando la (X)

cerrar.
NOTA.- otra manera de acceder a la calculadora es mediante el menú

HERRAMIENTAS>>CALCULADOR.
73
74
ANALISIS 2D – CARLOS ENRIQUE VILLARROEL BEJARANO
2 Análisis 2D
2.1 Cálculo de una viga simplemente apoyada
Vamos a realizar el procedimiento para calcular una viga según se

describe en la imagen siguiente:
Se trata de una viga de 4 metros de longitud, con apoyos fijo y móvil

en los extremos y una carga distribuida de 2 T/m. Por ahora vamos a
despreciar el peso propio de la viga y simplemente calcularemos los
esfuerzos internos y reacciones en los apoyos.
Primero abrimos el programa y nos aparecerá la siguiente ventana:
Elegimos la opción PORTICO PLANO.
75
NOTA.- Si no aparece la opción “Pórtico plano” en la ventana anterior,

presione el botón para acceder a todas las opciones de
ARSAP 2016.
Una vez elegida la opción “Pórtico plano”, el sistema de pantallas de

Robot se acomoda de la siguiente manera:
Note que el plano de trabajo a utilizar es el XZ, según puede

comprobarse tanto en el ícono de coordenadas como en el visor de
planos de trabajo:
La pantalla de trabajo muestra una serie de puntos (grilla o

cuadrícula), que se utiliza para capturar el puntero a la hora de
dibujar. El paso de la cuadrícula es 1 por defecto, pero podemos
76
cambiar este valor si fuese necesario en el menú

VER>>CUADRÍCULA>>DEFINIR EL PASO DE LA CUADRÍCULA.
Por ahora no haremos ningún cambio en la cuadrícula.
2.1.1 Definición de unidades
Debemos configurar las unidades tanto para dimensiones como para

esfuerzos. Accedemos al menú HERRAMIENTAS>>PREFERENCIAS
PARA EL PROYECTO. Aparecerá un cuadro de diálogo.
Elija la opción DIMENSIONES en la parte izquierda, y en el apartado

“dimensiones de la estructura” elija “m” (metros).
Elija la opción ESFUERZOS en la parte izquierda, y en el apartado

“fuerza” elija “T” (toneladas)
77
Presione el botón que se encuentra en el apartado “Momento”.

Aparecerá el siguiente cuadro de diálogo:
Configure la unidad de momento como “T*m” (tonelada por metro).

Pulse OK.
Presione el botón que se encuentra en el apartado “Tensión”.

78
Configure la unidad de tensión como “kgf/cm2” (kilogramo fuerza

sobre centímetro cuadrado). Pulse OK.
Las unidades para esfuerzos deberán quedar así:
Por ahora no es necesario crear un material personalizado,

simplemente vamos a configurar la norma para las ponderaciones de
cargas. Para esto despliegue el signo (+) en el acápite NORMAS PARA
y elija la opción CARGAS. Vea la siguiente imagen:
79
Hemos elegido en el apartado “Ponderaciones” la norma EHE99

(Norma Española), que es muy similar a la de nuestro país.
Para finalizar la configuración pulse el botón .
2.1.2 Creación de la viga
En el presente ejemplo vamos a crear la viga usando los puntos de la

cuadrícula de robot, teniendo como punto de partida la coordenada
0,0. Para esto active el botón “barras” que se encuentra en la

barra de herramientas de la derecha. Aparecerá el cuadro de diálogo
siguiente:
80
Observe que la sección a crear por defecto es IPE 100 (perfil

metálico) y el material predeterminado es ACERO. En realidad para
este caso no importa la sección de la viga porque vamos a despreciar
su peso. Procedemos a graficar haciendo clic en la coordenada 0,0 y
haciendo un segundo clic en la coordenada 4,0.
0,0 4,0
81
La viga ya ha sido definida, ahora puede cerrar el cuadro de diálogo
de creación de barras. Pulse el botón .
Vamos a ver por un momento la numeración de nudos y barra. Para

esto presione los botones “número de nudos” y “número de
barras” , que se encuentran en la parte inferior del espacio
gráfico. Aparecen las respectivas numeraciones:
Vemos que los nudos 1 y 2 son los que definen a la barra 1. Puede
desactivar esos botones para ocultar esta información en cualquier
momento.
2.1.3 Creación de los apoyos
Presione el botón “Apoyos” que se encuentra en la barra de

herramientas de la derecha. Aparecerá el cuadro de diálogo
siguiente:
82
Como puede apreciar, solamente existen 2 tipos de apoyos creados

(empotrado y rótula) que no nos sirven para este ejemplo. Ahora
vamos a crear nuestros apoyos personalizados presionando el botón
. Aparecerá un cuadro de diálogo, configure el apoyo fijo como

sigue:
Nombre: FIJO XZ (puede colocar cualquier nombre)
Direcciones bloqueadas: UX , UZ (Desplazamientos)
Dirección desbloqueada: RY (Giro en dirección Y)
Con esta configuración estamos creando un apoyo fijo en las

direcciones “X” y “Z”.
83
Pulse el botón . Con esto se añade este tipo de apoyo a la

lista inicial.
Ahora vamos a crear el apoyo móvil, configure como sigue:
Nombre: MOVIL Z (puede colocar cualquier nombre)
Direcciones bloqueadas: UZ (Desplazamiento en dirección Z)
Dirección desbloqueada: RY, UX (Giro en “Y” y Desplazamiento en X)
Con esta configuración estamos creando un apoyo móvil con dirección

bloqueada “Z”.
84
Pulse el botón . Con esto se añade este tipo de apoyo a la

lista inicial.
Seleccione el apoyo FIJO XZ en la lista y aplíquelo al nudo 1.
85
Pulsando el cursor sobre el nudo 1, se asignará el apoyo FIJO XZ.
Seleccione el apoyo MOVIL Z, y asígnelo al nudo 2 mediante el cursor

tal como hizo con el anterior.
Finalmente cierre el cuadro de diálogo “Apoyos” pulsando

. Ya han sido asignados los apoyos, la viga se verá así:
2.1.4 Creación de la carga
El programa ROBOT no permite asignar una carga a la estructura sin

antes crear los casos de carga (por lo menos uno). Entonces
procedemos a crear los casos de carga que usaremos en este
ejemplo. Pulse el botón “casos de carga” que se encuentra en la

barra de herramientas de la derecha. Aparecerá el siguiente cuadro
de diálogo:
86
Para el tipo de carga elija PERMANENTE, coloque el nombre PESO

PROPIO, y como etiqueta PP. Pulse el botón “agregar”.
NOTA.- cuando elegimos el tipo de carga PERMANENTE, el programa

asigna el peso propio de la estructura en función de la sección y el
material de las barras. En este ejemplo ese caso de carga
simplemente será ignorado.
Ahora elija el tipo de carga EXPLOTACIÓN (carga de uso), coloque el

nombre SOBRECARGA, y como etiqueta SC. Pulse el botón “agregar”.
87
Cierre el cuadro de diálogo. Los 2 casos de carga han sido creados.

Puede observar ambos casos de carga en la lista de casos de cargas:
Ahora vamos a aplicar la carga distribuida de 2 T/m en el caso

llamado SOBRECARGA (establezca SOBRECARGA como caso de carga
actual). Para esto debemos activar el botón “Definir Cargas” que

se encuentra en la barra de herramientas de la derecha. Aparecerá el
siguiente cuadro de diálogo:
88
Tenemos disponibles 3 opciones: NUDO, BARRA y PESO Y MASA. Elija
la opción BARRA y presione el botón “carga uniforme” .

Aparecerá un nuevo cuadro de diálogo, configure como sigue:
89
Establezca el valor (-2) en dirección Z. esto quiere decir que la carga

irá hacia abajo según la convención de signos. Pulse “agregar”. Ahora
solo tiene que seleccionar la viga y se aplicará la carga.
NOTA.- el cursor asume esta forma para aplicar la carga.
90
Si no aparece el símbolo o el valor de la carga active estos botones

que se encuentran debajo de la pantalla de trabajo (símbolos
de carga y anotaciones de valores de cargas).
Ya está completamente definida la viga, ahora procedemos a

calcularla.
2.1.5 Análisis Estructural
Procedemos a realizar el análisis estructural (por defecto el análisis es

estático lineal) presionando el botón “calcular” que se encuentra
en la barra de herramientas principal. La viga ha sido calculada,
puede verificar esta situación en la barra de estado con esta
simbología . El punto verde representa que los
resultados del cálculo por el método de elementos finitos (MEF) están
actualizados.
2.1.6 Resultados del cálculo
Ahora veremos los resultados que arroja el programa. Primeramente

analizaremos los esfuerzos internos. Para esto vamos a utilizar los
esquemas de ROBOT. Elija la opción RESULTADOS:
91
Y a continuación nuevamente la opción RESULTADOS
Con esta opción el sistema de pantallas cambia de la siguiente forma:
REACCIONES EN LOS APOYOS, en la ventana “diagramas”

seleccione la ficha REACCIONES y configure como se muestra en la
siguiente imagen:
92
Hemos activado las reacciones en “X” y “Z” además de las

“anotaciones” para que ROBOT nos muestre el valor correspondiente.
Finalmente presione el botón “aplicar”. Vemos que solo aparecen las
reacciones en “Z” (la reacción en “X” es cero) con un valor de 4
toneladas (valor positivo hacia arriba).
NOTA.- para quitar las reacciones simplemente desactive las casillas

que activó y presione “Aplicar”.
DIAGRAMA DE MOMENTOS, primero vamos a desactivar la

visualización de las cargas presionando los botones que se
encuentran debajo de la pantalla de trabajo (símbolos de carga y
anotaciones de valores de cargas). Luego en la ventana “diagramas”
seleccione la ficha NTM y configure como se muestra en la siguiente
imagen:
93
Hemos configurado la visualización de los “MOMENTOS My” y el botón

“aplicar”. El diagrama de momentos aparece visible con su leyenda,
pero no se aprecia el valor máximo en el diagrama.
Para visualizar las anotaciones del diagrama ubique el cursor en el

campo fichas, y elija “Parámetros”.
Active la opción fichas y presione el botón “aplicar”:
94
El diagrama de momentos se verá así:
NOTA.- para quitar el diagrama de momentos simplemente desactive

las casillas que activó en la ficha NTM y presione “Aplicar”.
DIAGRAMA DE ESFUERZO CORTANTE, en la ficha NTM active la

opción Esfuerzo FZ y presione el botón “aplicar”:
95
El diagrama de esfuerzo cortante se mostrará así:
DIAGRAMA DE DEFORMACIONES, en la ficha DEFORMACIÓN

active la opción “Deformación Exacta” y presione el botón “aplicar”:
96
El diagrama de deformaciones se verá así:
Para obtener información complementaria sobre este ejercicio puede

remitirse al video ROBOT STRUCTURAL 2014 CASTELLANO -
TUTORIAL 1.- PRIMEROS PASOS (Realizado por el mismo autor del
libro)
En la siguiente web:
https://www.youtube.com/watch?v=EzgskJaYm80
97
2.2 Cálculo de un sistema reticulado
Se conocen como sistemas reticulados a aquellas estructuras en las

que cualquier fuerza aplicada en sus nudos, produce únicamente
esfuerzos axiales (normales). Sea la siguiente estructura, articulada
mediante rótulas en todos sus nudos y sometida a las siguientes
fuerzas:
Observe que las fuerzas están aplicadas siempre en los nudos, por lo
tanto únicamente se producirán esfuerzos normales en los elementos
de la estructura.
Primero abrimos ROBOT y nos aparecerá la siguiente ventana:
98
Elegimos la opción PORTICO PLANO.
NOTA.- Si no aparece la opción “Pórtico plano” en la ventana anterior,

presione el botón para acceder a todas las opciones de
ARSAP 2016.
Una vez elegida la opción “Pórtico plano”, el sistema de pantallas de

Robot se acomoda de la siguiente manera:
Note que el plano de trabajo a utilizar es el XZ, según puede

comprobarse tanto en el ícono de coordenadas como en el visor de
planos de trabajo:
99
La pantalla de trabajo muestra una serie de puntos (grilla o

cuadrícula), que se utiliza para capturar el puntero a la hora de
dibujar.
2.2.1 Definición de unidades.



“fuerza” elija “kgf” (kilogramos fuerza)
100

Configure la unidad de momento como “kgf*m” (kilogramo fuerza por

metro). Pulse OK.

101

Por ahora no es necesario crear un material personalizado debido a

que despreciaremos el peso propio de los elementos estructurales.
Simplemente vamos a configurar la norma para las ponderaciones de
102
cargas. Para esto despliegue el signo (+) en el acápite NORMAS PARA

y elija la opción CARGAS. Vea la siguiente imagen:

(Norma Española), que es muy similar a la de nuestro país.
2.2.2 Importando la estructura desde AutoCAD
Si bien podemos dibujar la estructura en ROBOT, muchas veces

disponemos de una herramienta de dibujo más avanzado como el
AutoCAD. Al ser mucho más versátil el uso de un graficador podemos
importar la estructura dibujada en AutoCAD y asignarle
características estructurales en ROBOT.
Debe tomarse en cuenta que el dibujo de la estructura en AutoCAD es

“alámbrico”, es decir dibujando los elementos estructurales por sus
ejes, utilizando únicamente líneas para tal efecto:
103
También es importante que la altura de la estructura se direccione

sobre el eje Z para que ROBOT pueda interpretarla correctamente
usando el plano XZ como plano de trabajo. Vea la siguiente figura:
Estructura contenida en
el plano XZ (AutoCAD)
104
Es recomendable que la estructura se encuentre cercana de la

coordenada 0,0,0 (origen de coordenadas) porque al importar en
ROBOT la estructura se ubicará en la misma coordenada. De
preferencia un nudo de la estructura en AutoCAD deberá encontrarse
en dicha coordenada.
Este nudo de la
estructura coincide con
el origen de coordenadas
Aclaración importante.- El archivo de AutoCAD deberá ser guardado

en un formato *.DWG menor a la versión 2007, debido a que ROBOT
no acepta todavía los formatos más modernos.
Una vez en ROBOT para realizar la importación vamos al menú

ARCHIVO>> ABRIR PROYECTO. Aparecerá un cuadro de diálogo:
En el apartado “Tipo” Deberá elegir de la lista desplegable el formato

de AutoCAD *.DWG y buscar su archivo del reticulado:
105
Pulse ABRIR. Aparecerá un nuevo cuadro de diálogo:
106
Acepte los valores que vienen por defecto con OK.
En el siguiente cuadro acepte nuevamente los valores por defecto

pulsando OK
La estructura ha sido importada:
107
2.2.3 Propiedades de la estructura importada
Nuestra estructura importada no tiene ninguna propiedad estructural.

Esto lo podemos comprobar seleccionando una barra cualquiera y
haciendo clic derecho elija la opción “Propiedades del objeto”:
En la ficha GEOMETRÍA, en el apartado “Características” vemos que

no tiene ninguna característica geométrica definida:
108
Debemos asignar el Tipo de elemento BARRA, y elegir una sección y

material cualquiera, sabiendo que en realidad vamos a despreciar el
peso propio de los elementos. Esto simplemente lo hacemos para que
ROBOT no paralice los cálculos por falta de datos.
Por supuesto en un cálculo real, tendríamos que asignar tanto las

secciones como los materiales que hayamos creado de antemano
para el cálculo exacto del peso e inercia de las secciones.
En nuestro ejemplo hemos asignado sección IPE 100 y material

ACERO, que vienen por defecto en el programa. Vea la siguiente
imagen:
109
Pulse “Aplicar” y luego Cierre el cuadro de diálogo.
Usando el botón “Croquis de perfiles” que se encuentra en la

parte inferior del espacio de trabajo, podemos apreciar la sección
asignada:
110
Sección asignada IP 100
2.2.4 Copiando propiedades estructurales
El procedimiento anterior de asignar propiedades estructurales

deberíamos repetirlo con cada uno de los elementos que componen la
estructura. Al ser un trabajo muy tedioso, podemos aprovechar la
configuración realizada en el primer elemento y copiar sus
propiedades estructurales a los demás elementos.
Para esto vamos a visualizar por un momento los “números de
Barras” presionando el botón que se encuentra en la parte

inferior de la pantalla de trabajo:
111
Aparecen los números de barra que han sido asignados

automáticamente por ROBOT a toda la estructura. Con esto sabemos
que nuestra barra “2” será la base para copiar las propiedades
estructurales en las demás barras.
Para copiar las propiedades vaya al menú EDICIÓN>> COPIAR

PROPIEDADES. Aparece un cuadro de diálogo:
112
El apartado OBJETO MODELO aparece activo (color verde), quiere

decir que si seleccionamos un objeto se colocará en esa casilla activa.
Con el cursor seleccione la barra “2”. Ahora aparece el número 2 en
la casilla activa. Vea la siguiente imagen:
113
La barra “2” es nuesto “Objeto Modelo”, ahora habilite la casilla

“Selección” haciendo clic dentro de ella (ahora se trata del campo
activo).
Seleccione todos los elementos restantes haciendo clic encima de

cada uno usando la tecla Shift para añadir a la selección o use una
ventana de selección de derecha a izquierda (al estilo AutoCAD) para
seleccionar de un solo paso:
2do clic
1er clic
Se seleccionan todas las barras excepto la barra modelo “2”.
El cuadro de diálogo quedará así:
114
Pulse “aplicar” y cierre el cuadro de diálogo. Las mismas propiedades

de la barra “2” se han aplicado a toda la estructura:
2.2.5 Separando la estructura por tramos
Dependiendo como haya sido dibujada la estructura en AutoCAD,

cada barra podrá ser generada tramo por tramo o por segmentos
completos.
115
Observe la barra “1” que va de extremo a extremo uniendo las barras

“4” y “2”
Para poder articular la estructura correctamente debemos “separar”

esa barra en sus 2 tramos, y lo mismo con todas las barras de la
estructura. Para lograr esto seleccione toda la estructura con una
ventana de selección y vaya al menú EDICIÓN>> INTERSECCIÓN.
Todas las barras de la estructura se han separado por tramos
quedando configuradas de la siguiente forma:
116
Observe que de forma automática se asigna una nueva nomenclatura

a las barras resultantes de la separación por tramos (Aparecen las
barras 8, 9, 10 y 11 habiendo desaparecido las barras 1 y 3)
Ahora asignaremos una nueva numeración de barras para seguir un

orden correlativo. Seleccione todas las barras y vaya al menú
ESTRUCTURA>> NUMERACIÓN. Pulse “Aplicar” para asignar los
valores por defecto:
117
La estructura entera se ha renumerado:
118
2.2.6 Asignación de los apoyos

herramientas de la derecha. Asigne los apoyos fijo y móvil que fueron
creados en el acápite 2.1.3 a los nudos de los extremos:
APOYO FIJO XZ
APOYO MOVIL Z
2.2.7 Creación de las cargas mediante ESQUEMAS
El programa ROBOT no permite asignar una carga a la estructura sin

antes crear los casos de carga (por lo menos uno). Entonces
procedemos a crear los casos de carga que usaremos en este
ejemplo. Pulse el botón “casos de carga” que se encuentra en la

de diálogo:

119

material de las barras. En este ejemplo ese caso de carga
simplemente será ignorado.

120

Ahora vamos a aplicar las cargas nodales en el caso llamado

SOBRECARGA (establezca SOBRECARGA como caso de carga actual).
Para esto debemos activar el botón “Definir Cargas” que se

encuentra en la barra de herramientas de la derecha. Aparecerá el
121
Tenemos disponibles 3 opciones: NUDO, BARRA y PESO Y MASA. Elija
la opción NUDO y presione el botón “Fuerza nodal” . Aparecerá

un nuevo cuadro de diálogo, configure como sigue:
122
Establezca el valor (-4000) en dirección Z. esto quiere decir que la

carga irá hacia abajo según la convención de signos. Pulse “agregar”.
Ahora solo tiene que seleccionar los nudos donde se aplicará la carga.
En nuestro caso se trata de los nudos 3 y 4:
123
Podríamos repetir el procedimiento para crear la carga de 8000 kgf

en el nudo 6, pero utilizaremos el nivel de esquemas.
Vaya al esquema CARGAS:
El sistema de pantallas cambia. Ahora aparece una tabla en la parte

inferior para introducir cargas.
En la tabla puede notar que aparece la carga de -4000 kgf en

dirección Z aplicada en los nudos 3 y 4.
Haga clic en la primera casilla en blanco del campo CASO, para

habilitar la lista desplegable y elija “Sobrecarga”
En el campo TIPO DE CARGA elija la opción “Fuerza nodal”.
En el campo lista escriba 6 (nudo 6).
En el campo de fuerza en Z, escriba -8000 (8000 kgf hacia abajo)
124
Nuevamente haga clic en la primera casilla en blanco del campo

CASO, para habilitar la lista desplegable y elija “Sobrecarga”
En el campo TIPO DE CARGA elija la opción “Fuerza nodal”.
En el campo lista escriba 2 3 (o sea “2” espacio “3”, para elegir los
nudos 2 y 3).
En el campo de fuerza en X, escriba -2000 (2000 kgf hacia la

izquierda)
El modelo finalmente quedará definido así:
125
NOTA.-
Si no aparece el símbolo o el valor de la carga active estos botones

que se encuentran debajo de la pantalla de trabajo (símbolos
de carga y anotaciones de valores de cargas).
2.2.8 Asignación de rótulas en los nudos
Como ya hemos mencionado, una estructura reticulada se caracteriza

por tener sus nudos articulados mediante rótulas. Esto hace que los
momentos flectores sean nulos en todos los elementos estructurales
cuando las fuerzas aplicadas sean nodales.
126
RÓTULA
Para asignar las rótulas en los nudos vamos al menú ESTRUCTURA>>

RELAJACIÓN. Aparece un cuadro de diálogo:
127
Existen 3 opciones por defecto, elija la opción ROT-ROT para rotular

los dos extremos de una barra.
Elegida la opción ROT-ROT seleccione todas las barras de la

estructura. Cierre el cuadro de diálogo.
En este momento las rótulas no se aprecian en el dibujo. Podemos

habilitar la visualización de las rotulas haciendo clic derecho en
pantalla y seleccionando la opción MOSTRAR:
128
En el campo MODELO, en el apartado RELAJAMIENTOS, active la

opción “Relajaciones – Símbolos”
Pulse ACEPTAR. La estructura finalmente se verá así:
129
Procedemos a realizar el análisis estructural presionando el botón

“calcular” que se encuentra en la barra de herramientas principal.
Posiblemente aparezca este cuadro de advertencia, sobre la

inestabilidad de algunos nudos:
El programa nos informa que el nudo puede volverse inestable si solo

restringe los desplazamientos y no así el giro. En realidad no es un
error de cálculo sino una advertencia por tratarse de una estructura
bidimensional.
Al tratarse de un ejemplo meramente académico, presione la tecla

ESC para ignorar esa advertencia.
Si ignora la advertencia al final le aparece un cuadro resumen de

todas las advertencias. Simplemente cierre ese cuadro de diálogo.
La estructura ha sido calculada, puede verificar esta situación en la

barra de estado con esta simbología . El punto
verde representa que los resultados del cálculo por el método de
elementos finitos (MEF) están actualizados.
130
Ahora analizaremos los resultados que arroja el programa. Para esto

vamos a utilizar los esquemas de ROBOT. Elija la opción
RESULTADOS:
131
Debe tomarse en cuenta que los resultados que se muestren serán

para el caso de carga actual.
Note que el caso de carga actual es PESO PROPIO. Debemos por lo

tanto establecer el caso de carga que nos interesa SOBRECARGA:
132

seleccione la ficha REACCIONES y configure como se muestra en la
siguiente imagen:
Hemos activado las reacciones en “X” y “Z” además de las

Finalmente presione el botón “aplicar”.
NOTA.- para quitar las reacciones simplemente desactive las casillas

que activó y presione “Aplicar”.
DIAGRAMA DE MOMENTOS, En la ventana “diagramas” seleccione

la ficha NTM y configure como se muestra en la siguiente imagen:
133

“aplicar”. No aparece ningún diagrama, con lo que podemos verificar
que los momentos flectores son nulos en este tipo de estructura.
En la parte inferior de la pantalla se muestra un resumen de los

esfuerzos máximos y mínimos para el caso de carga actual. Ambos
valores son cero.
DIAGRAMA DE FUERZA NORMAL, En la ventana “diagramas”

seleccione la ficha NTM y configure como se muestra en la siguiente
imagen:
134
Hemos seleccionado el “Esfuerzo Fx” que corresponde a las fuerzas

axiales en la estructura. El diagrama aparece sin sus anotaciones.

Active la opción fichas y presione el botón “aplicar”:
135
El diagrama de fuerza NORMAL con sus respectivos valores máximos

de tracción (-) y compresión (+) se verá así:
NOTA.- para quitar el diagrama de fuerzas axiales simplemente

desactive las casillas que activó en la ficha NTM y presione “Aplicar”.
136
2.3 Cálculo de Carga móvil y Líneas de Influencia
La siguiente viga de 5 metros tiene dos apoyos fijos y uno empotrado

en el extremo, y estará sometida a una carga móvil de 10.000 kgf
que se desplazará en toda su longitud. Introduciremos la carga móvil
en ROBOT y calcularemos las líneas de influencia.
SOLUCIÓN:
Elegimos la opción PORTICO PLANO que contiene todas las

herramientas que necesitamos para el modelado de la viga.
Una vez elegida la opción “PORTICO PLANO”, el sistema de pantallas

de Robot se acomoda de la siguiente manera:
137
NOTA.- El plano de trabajo es XZ, por tanto la viga será dibujada en

dirección “X” y la carga será aplicada en dirección “Z” negativa.

138



139

metro). Pulse OK.


140
2.3.2 Creación de la viga
En el presente ejemplo vamos a crear la viga usando los puntos de la

cuadrícula de robot, teniendo como punto de partida la coordenada
0,0. Para esto active el botón “barras” que se encuentra en la

barra de herramientas de la derecha. Aparecerá el cuadro de diálogo
siguiente:
141
Observe que la sección a crear por defecto es IPE 100 (perfil

metálico) y el material predeterminado es ACERO. En realidad para
este caso no importa la sección de la viga porque vamos a despreciar
su peso. Procedemos a graficar haciendo clic en la coordenada 0,0 y
haciendo un segundo clic en la coordenada 5,0.
142
La viga ya ha sido definida, ahora puede cerrar el cuadro de diálogo
de creación de barras. Pulse el botón .
Vamos a ver por un momento la numeración de nudos y barra. Para

esto presione los botones “número de nudos” y “número de
barras” , que se encuentran en la parte inferior del espacio
gráfico. Aparecen las respectivas numeraciones:
Vemos que los nudos 1 y 2 son los que definen a la barra 1. Ahora
vamos a añadir un nudo adicional para el apoyo intermedio, pulse el
143
botón “nudos” que se encuentra en la barra de herramientas a la

derecha de la pantalla. Aparecerá el siguiente cuadro de diálogo:
Deberá hacer clic en la coordenada 2,0. La viga quedará definida así:
Los nudos 1, 2 y 3 definen a la viga 1. Puede desactivar la

visualización de los números de nudos y viga con los botones
“número de nudos” y “número de barras” en cualquier
momento.

siguiente:
144
Como puede apreciar, existen 2 tipos de apoyos creados por defecto

(empotrado y rótula).
Seleccione el apoyo EMPOTRADO en la lista y aplíquelo al nudo 2

pulsando el cursor sobre el nudo.
Seleccione el apoyo ROTULA en la lista y aplíquelo a los nudos 1 y 3

pulsando el cursor sobre cada nudo a la vez. La viga se verá así:
Cierre el cuadro de diálogo APOYO.
145
2.3.4 Creación de un catálogo de Carros
ROBOT trae por defecto varios catálogos de carros tipo para aplicar
cargas móviles, por ejemplo AASHTO (Norma Americana), CPC
(Norma Francesa) y otros. Al tratarse de una carga particular
debemos crear un catálogo personal y añadir la carga móvil que
necesitamos.
Ingrese al menú HERRAMIENTAS>> PREFERENCIAS PARA EL

PROYECTO. Aparecerá un cuadro de diálogo:
Despliegue el signo (+) en el apartado “Catálogos” y elija la opción

CARGAS POR CARROS
Observe que por defecto el programa carga dos catálogos: EURO

(Eurocódigo) y CPC (norma Francesa). Si desea cargar otro catálogo
predefinido a la lista pulse el botón (segundo botón de la

izquierda). En este caso no usaremos un catálogo existente.
146
Para crear un catálogo personalizado de carros presione el botón

(primer botón de la izquierda). Aparecerá el siguiente cuadro de
diálogo:
Coloque un identificador al catálogo (PERSONAL), y un nombre del

catálogo (CATÁLOGO DE CARROS PERSONAL). Establezca las
unidades internas del catálogo “m” metros y “kgf” kilogramo fuerza.
Pulse el botón CREAR. El catálogo se ha creado y ahora aparece en el

cuadro de diálogo de “preferencias para el proyecto”:
147
Pulse Ok para cerrar el cuadro de diálogo.
2.3.5 Creación de la Carga Móvil
Ingrese al menú CARGAS>> CARGAS ESPECIALES>> CARGAS

MÓVILES. Aparecerá el siguiente cuadro de diálogo:
148
Tenemos algunos carros creados por defecto. En nuestro caso

debemos crear un carro con una carga única de 10.000 kgf. Para esto
presionamos el botón nuevo carro. Aparecerá otro cuadro de

diálogo:
149
En la lista desplegable NORMA (catálogo) seleccione nuestro catálogo

PERSONAL. Pulse el botón “nuevo” e introduzca los siguientes datos:
Introduzca el nombre del carro C_10000. Pulse OK.
En el campo “Tipo de carga” haga un clic en la primera casilla en

blanco para habilitar la lista desplegable. Elija la opción “Fuerza
Concentrada”
150
Introduzca el valor de 10000 en el campo “F”. Los valores de “X” y

“S” deben permanecer en Cero debido a que se trata de una carga
única y centrada.
151
Pulse “guardar en el catálogo” y acepte el cuadro de diálogo que

aparece presionando OK:
Finalmente el cuadro de diálogo quedará así:
152
Pulse “Agregar” y luego cierre el cuadro de diálogo.
El cuadro de Cargas Móviles ahora contiene el carro C_10000
153
En el apartado “Nombre” coloque CARGA MÓVIL. Este será el nombre

del caso de carga 1 que contendrá la carga móvil de 10.000 kgf.
Pulse el botón “Definir” y elija la opción LINEA:
Mediante dos puntos en los nudos 1 y 2 marque la línea que definirá

el “camino” que recorrerá la carga móvil:
Cierre el cuadro de diálogo “Polilínea – Contorno”.
Pulse el botón “Parámetros”, aparecerá un cuadro de diálogo:
154
En el cuadro de diálogo “Parámetros del camino”, se recomienda

activar las opciones siguientes:
Estas opciones se marcan para evitar que el “carro” se salga de los

límites de la viga en caso de que tenga más de una carga definida. En
nuestro ejemplo en realidad no afectaría esta opción debido a que
solo se tiene una carga móvil. Pulse OK para cerrar el cuadro.
En el campo “Paso” defina el valor 0.50 m. Esto quiere decir que se

generarán componentes de carga cada 0.50m.
155
La dirección de la carga permanecerá con el vector: 0, 0, -1. Esto

quiere decir que la carga móvil tendrá dirección Z negativa.
En el apartado “Plano de aplicación” active la opción “Seleccionar” y

con el cursor seleccione la viga (en este caso se trata de la viga 1)
Pulse APLICAR y cierre el cuadro de diálogo.
Usted notará que se ha creado un caso de carga llamado CARGA

MÓVIL en el visor de casos:
156
La viga se resalta de color verde. Esto quiere decir que se ha aplicado

una carga móvil a la estructura, pero debe calcularse para ver los
diferentes componentes del caso de carga.

en la barra de herramientas principal. La estructura ha sido calculada,
actualizados.
Para visualizar la carga móvil haga clic derecho en cualquier parte de

la pantalla y elija la opción “mostrar”
157
En el apartado CARGAS, despliegue el signo (+) de CARGAS MÓVILES

y active la opción “Cargas Móviles – Carro”:
Pulse ACEPTAR para cerrar el cuadro de diálogo. La carga se verá así:
Ahora vamos a seleccionar el componente del caso de carga,
pulsando el botón “seleccionar componente del caso” que se

encuentra al lado del visor de casos de carga:
158
Aparecerá el cuadro de diálogo “componente del caso”:
Con la barra deslizante usted puede navegar entre los 11 posibles

componentes de caso de carga. Cada componente hace que la carga
avance 0.50m sobre la viga.
159
Por ejemplo si el componente es 1, la carga se encontrará al inicio de

la viga:
Si el componente es 2, la carga se encontrará a 0.50m de distancia

dentro de la viga:
Si el componente es 3, la carga se encontrará a 1m de distancia

dentro de la viga, y así sucesivamente aumentando en cada
componente según el paso de 0.50m que definimos anteriormente:
160
Incluso puede crear una animación de la carga pulsando el botón

ANIMACIÓN y exportarlo en un formato de video *.AVI.
Ahora veremos los resultados que arroja el programa. Para esto

vamos al menú RESULTADOS>> DIAGRAMAS – BARRAS. En la ficha
NTM active la opción “Momento My” y pulse aplicar.
Con esta opción visualizaremos el momento flector en la viga. En

nuestro ejemplo estamos visualizando el componente de caso 8.
161
Ahora visualizaremos el componente de caso 4:
Nota.- Recuerde que si desea visualizar los valores máximos del

diagrama deberá activar la ficha PARÁMETROS y elegir la opción
“Fichas” y luego “aplicar”. En la siguiente figura se aprecia el
componente 3 con sus respectivos valores máximos:
De forma análoga podrá visualizar el diagrama de cortantes. En la

siguiente imagen se aprecia el diagrama de cortante para el
componente 3:
162
De forma análoga podrá visualizar el diagrama de deformaciones. En

la siguiente imagen se aprecia el diagrama de deformaciones para el
componente 4:
También usted podrá navegar usando la barra deslizante del cuadro

de diálogo para ver el comportamiento de las reacciones en cada
componente de caso. En la siguiente imagen se aprecian las
reacciones para el componente 6:
163
2.3.8 Líneas de Influencia
Una línea de influencia representa la variación de los esfuerzos en un

punto específico de un miembro estructural a medida que una fuerza
concentrada se desplaza a lo largo del miembro. Esta información es
especialmente útil para el diseño de Puentes, Cintas Transportadoras,
Puentes – grúa, etc.
En nuestro ejemplo veremos la línea de influencia del momento

flector en el apoyo empotrado.
Para esto vamos al menú RESULTADOS>> AVANZADO>> LÍNEA DE

INFLUENCIA. Aparecerá el cuadro de diálogo “línea de influencia”.
Deberá marcar la opción “My” para ver el momento flector y en el
campo “posición” deberá marcar el valor 1 como posición relativa, es
decir que el punto de análisis se encuentra al final de la viga en el
apoyo empotrado.
Si el campo “Posición” tuviese un valor de 0.50, quiere decir que el

punto de análisis sería en la mitad de la viga.
En la siguiente figura se aprecia la línea de influencia para el

momento flector en el apoyo empotrado:
164
Se marca este punto

como valor máximo
Esto quiere decir que el momento flector en el extremo empotrado

será máximo para el componente de caso 9, es decir, cuando la carga
de 10.000 kgf se encuentre a 4 metros de distancia desde el inicio de
la viga. En ese caso el valor del momento será de -4967 kgf*m en el
apoyo.
De forma análoga podemos ver la fuerza cortante en el apoyo fijo del

inicio de la viga (apoyo izquierdo). El punto que aparece marcado
corresponde al componente de caso 2. Esto quiere decir que cuando
la carga de 10.000 kgf se encuentre a 0.50m del apoyo izquierdo, la
fuerza cortante en dicho apoyo tendrá un valor de 6948 kgf.
165
Se marca este punto

como valor máximo
Nota.- en el presente ejercicio hemos definido el paso de los

componentes de caso en 0.50m. Si hiciéramos un paso más pequeño
(por ejemplo 0.20m) el margen de error en la línea de influencia será
mucho menor.
De forma análoga podemos ver el desplazamiento en la mitad del

primer vano:
Se marca este punto

como valor máximo
166
En nuestro ejemplo esto quiere decir que el desplazamiento en la

mitad del primer vano será máximo cuando la carga se encuentre a 1
metro de distancia y tendrá un valor de -3.3 cm
De forma análoga podemos ver el giro en el apoyo fijo de la izquierda

(nudo 1):
Se marca este punto

como valor máximo
En nuestro ejemplo esto quiere decir que en el apoyo izquierdo el giro

será máximo cuando la carga de 10.000 kgf se encuentre en el
componente de caso 3, o sea cuando esté a una distancia de 1 metro.
El valor del giro máximo en dicho apoyo será de 0.052 radianes.
167
168
3 Análisis 3D
3.1 Cálculo de una estructura tridimensional
Realizar el análisis de la siguiente estructura de hormigón armado:
169
CARACTERÍSTICAS DE CÁLCULO
 Columnas de 40x40cm, vigas de 20x40cm

 Losas macizas de 25cm de espesor
 Cargas muertas (PP):
o Peso propio. Densidad del material de 2500 kgf/m3
o Cargas muerta en vigas 400 kgf/m
 Carga viva (CV) únicamente en losas 300 kgf/m2
 Combinación de cargas:
o COMB= 1.0 PP + 1.0 CV
Al utilizar coeficientes de carga iguales a 1, estamos considerando

todas las cargas actuando simultáneamente en la estructura sin el
efecto de mayoración probabilístico que corresponde al diseño de
elementos estructurales.
En el capítulo 5 veremos diferentes combinaciones de cargas

factorizadas que se aplican cuando se diseña bajo la norma ACI 318.
SOLUCIÓN:
Elegimos la opción LÁMINA que contiene todas las

herramientas que necesitamos para el modelado de la estructura
Una vez elegida la opción “LAMINA”, el sistema de pantallas de Robot

se acomoda de la siguiente manera:
170
NOTA.- El vector Z indica la elevación de la estructura, por lo tanto

las plantas de la estructura se trabajarán en el plano XY.
3.1.1 Definición de unidades, materiales y normas

171



172

metro). Pulse OK.


173
En el apartado MATERIALES elija el material “Hormigón”. Esto se

hace para que el programa nos permita crear las secciones de
hormigón armado que necesitamos.
Despliegue el signo (+) en el acápite NORMAS PARA y elija la opción

CARGAS. Vea la siguiente imagen:
174

(Norma Española), que utilizaremos a modo de identificar los casos
de carga y las combinaciones.
3.1.2 Líneas de construcción
Las líneas de construcción son ayudas gráficas que el programa nos

ofrece para dibujar con exactitud la estructura además de facilitarnos
la navegación controlada por cada pórtico. Estas líneas funcionan
como si se trataran de ejes de replanteo y se denotan con caracteres
alfanuméricos.
Para crear las líneas de construcción vaya al menú

ESTRUCTURA>>LÍNEAS DE CONSTRUCCIÓN. Aparecerá un cuadro de
diálogo que deberá configurar de la siguiente manera:
175
En la ficha que corresponde al eje X, en el campo POSICIÓN

introduzca los valores: 0, 4 con el botón AGREGAR cada vez. El
campo NUMERACIÓN muestra la secuencia alfanumérica 1 2 3… ésta
será la notación que usaremos para el eje X.
La configuración del eje X quedará así:
176
Repita el procedimiento para el eje Y, colocando los valores: 0, 5 con

el botón AGREGAR cada vez. El campo NUMERACIÓN deberá tener la
secuencia alfanumérica A B C… ésta será la notación que usaremos
para el eje Y.
La configuración del eje Y quedará así:
177
Repita el procedimiento para el eje Z, colocando los valores: 0, 3, 6

con el botón AGREGAR cada vez. El campo NUMERACIÓN deberá
decir “valor”. Esta configuración mostrará el nivel que corresponda en
cada línea de construcción del eje Z.
La configuración del eje Z quedará así:
178
Una vez configurado los 3 ejes, presione el botón APLICAR. Las líneas
de construcción están creadas.
La visión por defecto de las líneas de construcción es bidimensional.

Debemos cambiar la visualización de estas líneas a tridimensional
utilizando el visor de planos de trabajo en la parte inferior de la
pantalla.
179
Nuestra pantalla de trabajo quedará así, indicándose los ejes en las 3

direcciones y la correspondiente notación alfanumérica para cada eje.
180
3.1.3 Creación de Secciones Transversales
ROBOT nos permite crear diferentes secciones transversales para

columnas, vigas, losas, y todo tipo de elementos estructurales.
El presente ejercicio nos pide las siguientes secciones

Para crear las Columnas y vigas activamos el menú ESTRUCTURA>>
PROPIEDADES>> SECCIÓN, o bien con el ícono que se encuentra

en la barra de herramientas a la derecha de la pantalla. Aparecerá el
Elija la opción NUEVO . Aparecerá un nuevo cuadro de diálogo:
181
En el campo “tipo de perfil” elija la opción COLUMNA (H. ARM), luego

introduzca los valores para “b” y “h” de 40. En el campo “Nombre”
coloque una descripción de la sección, por ejemplo C 40x40 (es decir,
columna de 40x40 centímetros) y luego seleccione un color para
identificar a esta sección. Finalmente pulse el botón AGREGAR. La
sección habrá sido creada.
Ahora crearemos la sección de vigas con el mismo cuadro de diálogo.
En el campo “tipo de perfil” elija la opción VIGA (H. ARM), luego

introduzca los valores para “b” y “h” de 20 y 40 respectivamente. En
el campo “Nombre” coloque una descripción de la sección, por
182
ejemplo V 20x40 (es decir, viga de 20x40 centímetros) y luego

seleccione un color para identificar a esta sección. Finalmente pulse el
botón AGREGAR. La sección habrá sido creada.
Pulse el botón CERRAR. En el cuadro de diálogo SECCIÓN aparecen

ahora las dos secciones creadas
183
Para crear la losa maciza de 25 cm de espesor vamos al menú
ESTRUCTURA>> PROPIEDADES>> ESPESOR, o bien con el ícono

que se encuentra en la barra de herramientas a la derecha de la
pantalla. Aparecerá el siguiente cuadro de diálogo:
Presione el botón NUEVO . Aparecerá un nuevo cuadro de diálogo.
184
Como “material” elija HORMIGÓN, en “espesor” coloque 25, y en el

campo “nombre” escriba LOSA25. Pulse el botón AGREGAR y cierre el
cuadro de diálogo.
En el cuadro de diálogo de espesores ya aparece el espesor creado.
185
Cierre el cuadro de diálogo.
3.1.4 Creación de las columnas y vigas
En el presente ejemplo vamos a crear las columnas y vigas usando

las líneas de construcción que hemos creado. Para esto active el
botón “barras” que se encuentra en la barra de herramientas

de la derecha. Aparecerá el cuadro de diálogo siguiente:
186
En el campo “Tipo de Barra” elija COLUMNA DE HORMIGÓN ARMADO.

En el campo “Sección” elija C 40x40. Note que el material
predeterminado es HORMIGÓN. Proceda a dibujar las columnas
haciendo clic en las intersecciones de las líneas de construcción
187
El resultado se verá así:
188
Si desea visualizar la sección de los elementos active el botón

que se encuentra en la parte inferior de la pantalla. El resultado se
verá así:
Continúe con el mismo procedimiento para dibujar cada una de las

columnas. El resultado se verá así:
189
Siguiendo el mismo procedimiento dibuje las vigas configurando de

antemano la sección a utilizar:
El dibujo de vigas se hará en el nivel +3.00, por lo que resulta

conveniente usar una vista bidimensional. Elija el plano XY.
190
Ahora navegue hasta la línea de construcción +3.00
Su pantalla de trabajo quedará así:
Proceda a dibujar cada una de las vigas haciendo clic en las

intersecciones de ejes en cada ocasión.
191
Las vigas quedarán definidas de la siguiente manera:
192
Cierre el cuadro de dialogo de creación de barras.
3.1.5 Creación de las Losas
Ahora procedemos a crear las losas con el menú ESTRUCTURA>>

PANELES. Aparecerá un cuadro de diálogo:
193
Deberá elegir el espesor LOSA25 y el modelo LÁMINA. El modo de

creación por defecto es “Punto interior”, esto quiere decir que
debemos marcar un punto en el dibujo que se encuentre “encerrado”
por vigas para de esta manera crear la losa.
194
La losa ha sido creada
195
Finalmente cierre el cuadro de diálogo.
Ahora podemos visualizar la estructura en 3D utilizando el navegador

de vistas:
196

siguiente:

Seleccione el apoyo EMPOTRADO en la lista y aplíquelo a todos los

nudos del nivel +0.00 pulsando el cursor sobre cada nudo a la vez.
Para facilitar el trabajo es conveniente desactivar por un momento los
croquis de perfiles, presionando el botón .
197
Los apoyos empotrados han sido creados. Esto quiere decir que cada
nudo en la parte inferior de la estructura tienen restringidos tanto los
desplazamientos como los giros.
3.1.7 Casos de Carga y Combinación
Para crear los casos de carga pulse el botón “casos de carga”

que se encuentra en la barra de herramientas de la derecha.

198

material de las barras. Si desea verificar la densidad del material para
calcular el peso propio de los elementos, vaya al menú
HERRAMIENTAS>> PREFERENCIAS PARA EL PROYECTO. En el cuadro
de diálogo seleccione el apartado MATERIALES y pulse MODIFICAR
199
En la ficha “Hormigón”, establezca el material HORMIGÓN y coloque

el valor de la densidad en 2500 kgf/m3. Pulse AGREGAR y OK.
Esto nos garantiza que el peso propio de los elementos estructurales

será calculado con esa densidad.

200

Ahora crearemos las combinaciones de cargas. Para esto vamos al

menú CARGAS>> COMBINACIONES MANUALES. Aparecerá el cuadro
de diálogo. En este cuadro de diálogo debe elegir el “Tipo de
Combinación” como ELS (Estado Límite de Servicio) y colocar un
nombre para identificar, por ejemplo COMB.
201
Pulse OK. Aparecerá otro cuadro de diálogo.
202
Presione el botón >> para asignar los casos de carga que

pertenecerán a esta combinación. Observe que al tratarse de Estado
límite de servicio, los coeficientes que le asigna a cada caso de carga
es 1.
Los casos de carga y combinaciones han sido creados:
Es importante resaltar que las normas presentan diferentes

combinaciones de cargas para simular estados límites últimos o de
rotura de los elementos estructurales. En el capítulo 5 se abordará el
tema de las combinaciones para estados límites últimos según la
norma ACI 318.
3.1.8 Aplicación de Cargas
Las cargas que debemos aplicar en nuestro ejemplo son las

siguientes:

203
El peso propio de la estructura se coloca de forma automática en el

caso de carga “Permanente” (en nuestro ejemplo PESO PROPIO).
Esto lo podemos corroborar a través del nivel de esquemas CARGAS.
204
En este nivel de esquemas aparece una tabla donde se muestran

todas las cargas aplicadas al modelo y ofrece la posibilidad de
editarlas si es necesario.
En la tabla puede observarse la aplicación del peso propio en la

estructura entera, tomando la dirección (-Z), es decir, hacia abajo.
205
Para calcular el peso propio Robot multiplica las dimensiones del

elemento por el peso específico del material.
Si desea revisar el peso específico del material ingrese al menú

HERRAMIENTAS>> PREFERENCIAS PARA EL PROYECTO >>
MATERIALES >> pulse el botón “Modificar”
Aparece un nuevo cuadro de diálogo:
En la pestaña HORMIGÓN, en la lista desplegable elija el material

“Hormigón”, y en el campo “Peso Específico (densidad)” verifique el
valor o bien, modifíquelo según sea necesario.
Si decide editar el valor, escriba un nuevo valor y pulse OK, caso

contrario CANCELAR.
206
Ahora volveremos al nivel de esquema GEOMETRÍA.
207
Una vez en el nivel de esquemas GEOMETRÍA, continuaremos

asignando cargas.
Asignaremos la carga muerta en vigas de 400 kgf/m (que bien podría

ser la carga de tabiquería). Para esto debemos colocar como caso de
carga actual la del PESO PROPIO.
Ahora active el botón “Definir Cargas” que se encuentra en la

de diálogo:
Ahora vamos a aplicar la carga distribuida de 400 kgf/m en el caso

llamado PESO PROPIO. Como se trata de una carga lineal, seleccione
la ficha BARRA y elija la opción “Carga uniforme”
208
Debe colocar el valor de 400 kgf/m en dirección Z pero con signo

negativo. Esto debido a que el vector “Z” es positivo hacia arriba:
209
Pulse el botón AGREGAR. La carga ha sido agregada. Ahora

seleccione una por una las vigas para asignarles esta carga. El
resultado final se verá así:
210
Nota.- Si no aparecen visibles las cargas en la estructura active la

visualización de cargas y su valores con los botones que se
encuentran en la parte inferior de la pantalla (ambos).
Establezca como caso de carga actual SOBRECARGA
211
Note que en este caso no existe ninguna carga aplicada por lo que
activaremos la ficha SUPERFICIE y luego la opción CARGA
SUPERFICIAL UNIFORME.
Aparece otro cuadro de diálogo. Colocaremos un valor de sobrecarga

de 300kgf/m2 en dirección Z, pero con valor negativo (hacia abajo).
212
Pulse AGREGAR. La carga ha sido creada pero debemos asignarla a

cada paño de losa haciendo un clic directamente sobre cada una.
El resultado final se verá así:
213
Cierre el cuadro de diálogo de CARGAS.
Ahora puede visualizar los diferentes estados de cargas y el efecto de

los coeficientes en la combinación.
214
En este ejemplo suponemos una planta tipo, que se repite en los

demás niveles, por lo tanto debemos copiar la estructura creada en el
nivel +3.00.
Seleccione la línea de construcción +3.00 ubicando el cursor justo

encima del nombre y haciendo clic sobre ella. Todos los elementos de
ese nivel se seleccionarán:
215
Ahora vamos al menú EDICIÓN>> EDICIÓN>> MOVER/COPIAR.

Aparecerá un cuadro de diálogo en el que debemos establecer el
Vector de Traslación y la cantidad de veces que se hará la copia.
Establezca el vector como: 0; 0; 3 (esto quiere decir que tanto en X

como en Y no existe desplazamiento, pero en Z el valor será de 3
hacia arriba). Indique el número de repeticiones como 1.
216
Una vez introducidos los valores pulse EJECUTAR.
Todos los elementos contenidos en ese nivel se han copiado dos

veces, incluyendo las cargas y sobrecargas, de manera que la
estructura ahora está completa.
Nota.- debemos asegurarnos que las columnas también se

encuentren definidas por tramo. Como vimos anteriormente, esto se
logrará seleccionando la estructura completa con una ventana de
selección y activando el menú EDICIÓN>> INTERSECCIÓN
La estructura finalmente se verá así:
217
Si deseamos ver las diferentes secciones de la estructura diferenciada

por colores, hacemos clic derecho en cualquier parte de la pantalla y
elegimos la opción “mostrar”. Aparecerá un cuadro de diálogo:
218
Seleccione el apartado BARRAS, y en la parte derecha active la

opción “Perfiles – leyenda según colores”. Pulse ACEPTAR.
Como la estructura está terminada, ahora procederemos a realizar el

análisis estructural pero antes vamos a desactivar la visualización de
los croquis de perfiles con el botón y las cargas . Esto va a

facilitarnos la visualización de los diagramas de Cortante y Momento
flector, además de las deformaciones de la estructura.
219

simbología . El punto verde representa que
los resultados del cálculo por el método de elementos finitos (MEF)
están actualizados.

Y a continuación la opción RESULTADOS - DIAGRAMAS
220

seleccione la ficha REACCIONES y configure la visualización de las
reacciones en X, Y y Z, activando también la opción ANOTACIONES
como se muestra en la siguiente imagen:
221
Hemos activado las reacciones en “X”, “Y” y “Z” además de las

Finalmente presione el botón “aplicar”.
NOTA.- Las reacciones serán diferentes según el caso de carga o

combinación que se visualice. Para quitar las reacciones simplemente
desactive las casillas que activó y presione “Aplicar”.
Configure ahora la visualización de los momentos en los apoyos:
222
DIAGRAMA DE MOMENTOS, en la ventana “diagramas” seleccione

la ficha NTM y configure como se muestra en la siguiente imagen:
223

“aplicar”. El diagrama de momentos aparece visible con su leyenda,
pero no se aprecian los valores máximos en el diagrama.

Active las opciones “fichas”, “Distinguidos” y “uniforme” y presione el

botón “aplicar”:
224
El diagrama de momentos se verá un tanto confuso debido a la gran

cantidad de información que nos brindará.
En este punto es conveniente realizar la revisión del diagrama “por

pórticos”. Para esto es necesario identificar un plano de visualización,
por ejemplo el plano YZ:
Una vez establecido el plano de visualización YZ, podemos navegar

entre los diferentes pórticos usando las líneas de construcción para
cada caso particular:
225
Al lado derecho de la pantalla, la leyenda indica los valores máximos

y mínimos de cada pórtico según el caso de carga o combinación que
estemos visualizando.
En este ejemplo estamos visualizando el pórtico que corresponde al

eje “1” para la combinación de cargas COMB.
De manera análoga puedeN visualizar los momentos en las otras

direcciones para cada caso de carga y combinaciones.
DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE, en la ficha NTM active la

opción Esfuerzo FZ y presione el botón “aplicar”:
226
El diagrama de esfuerzo cortante se mostrará así:
227
Al igual que en el caso anterior usted podrá navegar entre los

diferentes planos y pórticos para visualizar el diagrama de cortante
según el caso de carga o combinación que haya seleccionado.
DIAGRAMA DE DEFORMACIONES, en la ficha DEFORMACIÓN

active la opción “Deformación Exacta” y presione el botón “aplicar”:
El diagrama de deformaciones puede visualizarse para la estructura

entera o por pórticos.
Tome en cuenta que al igual que los diagramas anteriores, cada caso
de carga y/o combinación arrojará resultados diferentes.
En la siguiente imagen se aprecia la estructura completa con su

deformación en 3D debido a la combinación de cargas:
228
Note que el programa muestra los valores extremos para cada

esfuerzo. Sin embargo nosotros podemos observar el valor de cada
esfuerzo recorriendo una distancia arbitraria dentro de la barra. Para
esto seleccione una barra cualquiera, haga clic derecho y elija
“propiedades del objeto”. Aparece un cuadro de diálogo:
229
En la ficha NTM puede marcar por ejemplo el momento “My” y

recorrer el diagrama que actualizará su valor después de hacer clic en
el campo “en el punto”.
COMPORTAMIENTO DE LOSAS, en el nivel de esquemas elija

RESULTADOS>> RESULTADOS – MAPAS. El sistema de pantallas
cambiará:
230
Podemos seleccionar el parámetro a visualizar. Por ejemplo los

momentos en YY para la combinación de cargas se mostrarán según
una paleta de colores con sus respectivos valores:
231
Convención de signos para Desplazamientos y Rotaciones:
Convención de signos para fuerzas:
Por ejemplo el desplazamiento Z se verá así para la combinación de

cargas:
232
Pulse APLICAR para que los cambios surtan efecto.
De esta manera podrá visualizar todos los resultados que le sean

útiles a la hora de dimensionar los elementos estructurales.
En el acápite 3.2 se analizará en detalle el cálculo de placas y los

resultados que el programa nos brinda.
Para obtener información complementaria sobre el modelado y

cargado de estructuras en Robot, puede remitirse a los siguientes
videos realizados por el mismo autor del libro, disponibles
gratuitamente en la web:
https://www.youtube.com/watch?v=YsoxseiOxl4
https://www.youtube.com/watch?v=iUf0WdPVxyg
233
3.2 Cálculo de Placas
Sea la siguiente placa maciza de hormigón de 10x5 metros y 25 cm

de espesor. Dicha placa tendrá dos huecos en su interior, uno
cuadrado y otro circular, además será sostenida por 4 columnas de
50x50cm, como se muestra en la figura:
Esta placa será sometida a las siguientes cargas:
 Su peso propio, calculado con una densidad del hormigón de

2.500 kgf/m3
 Una carga superficial de 700 kgf/m2, que actúa en una
determinada zona de la placa (Area sombreada).
 Una carga puntual de 1.000 kgf situada al centro extremo de
la placa.
 Una carga puntual de 1.500 kgf situada en el otro centro
extremo de la placa.
Las cargas se disponen según la siguiente imagen:
234
Analizar la placa considerando la acción simultánea de todas las

cargas mencionadas.
SOLUCIÓN:
235
Elegimos la opción PLACA que contiene todas las

herramientas que necesitamos para el modelado.
Una vez elegida la opción “PLACA”, el sistema de pantallas de Robot

NOTA.- El plano de trabajo es XY, por tanto la placa será dibujada

contenida en ese plano y las cargas serán aplicadas en dirección “Z”
negativa.

236



237

metro). Pulse OK.


238
3.2.2 Líneas de Construcción

239

introduzca los valores: 0 y 10 con el botón AGREGAR cada vez. El
240
En la ficha que corresponde al eje Y, en el campo POSICIÓN

introduzca los valores: 0 y 5 con el botón AGREGAR cada vez. El
campo NUMERACIÓN deberá tener la secuencia alfanumérica A B C…
ésta será la notación que usaremos para el eje Y.
241
de construcción están creadas. Cierre el cuadro de diálogo.
3.2.3 Creación del Espesor
Para crear una placa primeramente debemos crear un ESPESOR que
asignaremos a la misma. Para esto active el botón “Espesor” que
242
se encuentra en la barra de herramientas de la derecha. Aparecerá el

cuadro de diálogo siguiente:
Existen varios espesores predefinidos. Para crear un nuevo espesor
pulse el botón NUEVO. Aparecerá otro cuadro de diálogo con dos

fichas UNIFORME y ORTÓTROPO.
En la ficha UNIFORME, en el campo “Nombre” coloque el nombre para

su espesor (ESP25), en el campo “Esp” coloque el valor 25 (note que
la unidades ya han sido predefinidas en centímetros), y en el campo
“Material” elija de la lista desplegable la opción HORMIGÓN como
material para este espesor de placa.
El cuadro de diálogo deberá quedar configurado de la siguiente

manera:
243
Pulse el botón AGREGAR y cierre el cuadro de diálogo. El espesor

ESP25 se ha añadido a la lista de espesores predefinidos.
244
El cuadro de diálogo “Espesor EF” contiene ahora el espesor ESP25.

Cierre también este cuadro de diálogo.
3.2.4 Creación de la Placa
Para crear la placa active el botón “Objetos Constructivos” que

se encuentra en la barra de herramientas de la derecha. Aparecerá
una nueva barra de herramientas:
Elija la opción LOSAS DE PLANTA. Aparecerá un cuadro de

diálogo:
En el campo ESPESOR, elija la opción ESP25.
En el campo MODELO, elija “Lámina”
245
El método de creación será “Contorno”, es decir que tendremos que

hacer clic en las 4 esquinas que corresponden a la placa para poder
crearla. El cuadro de diálogo quedará así:
Con el cuadro de diálogo configurado marque secuencialmente los 4

puntos en la pantalla usando como referencias las líneas de
construcción:
246
Una vez marcadas las 4 esquinas haga un último clic en la primer

esquina que haya seleccionado. Con esto queda definida la placa:
La placa ha sido creada. Cierre el cuadro de diálogo.
247
3.2.5 Creación de los Huecos
Como sabemos nuestra placa tiene dos huecos. El primer hueco es

cuadrado de 1x1 metros.
Para añadir un hueco a la placa active el botón HUECOS de la

barra de herramientas “Objetos Constructivos”. Aparecerá un cuadro
de diálogo:
Configure la forma del hueco como RECTÁNGULO.
En el diagrama, marque el punto central como punto base de

inserción.
Establezca las dimensiones B y H igual a 1 m.
Establezca el punto de referencia como 0 ; 0 (es decir, el origen de

coordenadas)
Establezca las distancias dx y dy igual a 2.50 metros, activando sus

correspondientes casillas de “Bloquear”.
En la siguiente imagen se aprecia como deberá configurarse el cuadro

para el primer hueco:
248
En la pantalla de trabajo se aprecia la configuración del hueco que se

está definiendo:
249
Pulse el botón APLICAR. Con esto se ha creado el hueco de forma

cuadrada en su posición correcta.
Siguiendo el mismo procedimiento pasaremos a crear el segundo

hueco que tiene forma circular. Configure de la siguiente manera:
Configure la forma del hueco como CIRCULO.
En el diagrama, marque el punto central como punto base de

inserción.
Establezca el diámetro D igual a 2 m.
Establezca el punto de referencia como 0 ; 0 (es decir, el origen de

coordenadas)
Establezca las distancias dx igual a 7 metros y dy igual a 2.50

metros, activando sus correspondientes casillas de “Bloquear”.
En la siguiente imagen se aprecia como deberá configurarse el cuadro

para el segundo hueco:
250
En la pantalla de trabajo se aprecia la configuración del hueco que se

está definiendo:
251
Pulse el botón APLICAR. Con esto se ha creado el hueco de forma

circular en su posición correcta. Cierre el cuadro de diálogo.
Nuestra placa presenta ahora la siguiente apariencia:
252

siguiente:
Como puede apreciar, existen apoyos creados por defecto. Vamos a

crear un apoyo personalizado correspondiente a una columna
cuadrada de 50x50 cm de sección.
Pulse el botón NUEVO. Aparecerá un cuadro de diálogo:
253
En la ficha de apoyo RÍGIDO, desactive la casilla de selección RX y RY

para permitir los giros en esas direcciones y mantenga activa UZ para
restringir los desplazamientos en esa dirección.
Por defecto la creación de un apoyo supone un único punto de

aplicación, es decir, un apoyo nodal. En este ejemplo necesitamos
simular un apoyo de columna que tenga 50 cm de lado. Para lograr
esto pulse el botón “Avanzado”. Aparecerá un nuevo cuadro de
diálogo:
254
Active la opción COLUMNA y elija la forma RECTANGULAR en la lista

desplegable.
Establezca los valores de “a” y “b” igual a 50 cm
Pulse ok para cerrar el cuadro de diálogo.
En el cuadro “Definición del apoyo” establezca el nombre “Columna

50” y pulse AGREGAR.
255
En el cuadro de diálogo APOYO ahora aparece el apoyo Columna 50

que hemos creado.
Este apoyo tendrá que ser asignado a un nudo que corresponda al

centro de la columna de 50 cm de lado, por lo tanto debemos crear
un nudo coincidente con esa ubicación para las 4 esquinas de la
placa.
256
3.2.7 Generación del Modelo de Cálculo EF
Nos conviene generar un modelo de cálculo para Elementos Finitos

(EF) con un paso de 25 cm, debido a que los nudos para los apoyos
son equivalentes a columnas de 50 cm de lado y necesitamos hallar
su punto central. En ese entendido vamos al menú ANÁLISIS>>
MALLADO>> OPCIONES. Aparece un cuadro de diálogo:
257
Elija la opción Mallado Compuesto (Delaunay)
Active la opción “Tamaño del Elemento” y establezca el valor 0.25 m.

pulse OK. Con esto se cierra el cuadro de diálogo.
El valor de 0.25 m indica el paso que ROBOT asignará a la malla que

define a nuestra placa.
Una vez hecha la configuración del mallado vamos al menú

ANÁLISIS>> GENERACIÓN DEL MODELO DE CÁLCULO
El modelo de cálculo se ha generado con un mallado cada 0.25m.

258
Probablemente aparezca un cuadro de advertencia donde se indica

que no existen apoyos.
Simplemente cierre ese cuadro de diálogo.
259
3.2.8 Asignación de apoyos

siguiente:
Seleccione la opción Columna 50 y aplique con el cursor sobre el

nudo que corresponda al centro de la columna de lado 50cm en cada
esquina de la placa. Vea la siguiente imagen:
260
En esa imagen se aprecia el nudo 647 que se ha marcado como

centro del apoyo.
Si desea apreciar mejor el apoyo puede desactivar la visualización del

interior de paneles pulsando el botón que se encuentra en la
parte inferior del espacio de trabajo.
El apoyo se verá así:
261
Marque los nudos a 0.25 m respecto de cada esquina:
Nuestra placa se verá así con sus 4 apoyos definidos:
262
Si desea apreciar la vista en 3D active la visualización que

corresponde en el navegador de vistas y vuelva a activar el botón
INTERIOR DE PANELES:
Nuestra placa se verá así:
263
Cierre el cuadro de diálogo APOYOS.
3.2.9 Creación de las Cargas
Como hemos visto en el ejemplo anterior, ROBOT no nos permite

asignar una carga si no existe por lo menos un Caso de Carga.
Cuando se trata de placas, el programa crea de forma automática un

caso de carga llamado PERM1 que corresponde al peso propio de la
placa. Puede comprobar esto visualizando el listado de casos de
carga:
Si no apareciera el caso de carga puede crearlo pulsando el botón
“casos de carga” que se encuentra en la barra de herramientas

de la derecha. Aparecerá el siguiente cuadro de diálogo:
264


material de la placa. Si desea verificar la densidad del material para
calcular el peso propio de la placa, vaya al menú HERRAMIENTAS>>
PREFERENCIAS PARA EL PROYECTO. En el cuadro de diálogo
seleccione el apartado MATERIALES y pulse MODIFICAR
265
En la ficha “Hormigón”, busque el material HORMIGÓN y podrá ver

que la densidad es 2500 kgf/m3.
Esto nos garantiza que el peso propio de la placa será calculado con
esa densidad. Cierre el cuadro de diálogo.
El ejercicio nos pide las siguientes cargas:
266
Procederemos a crear la carga superficial de 700 kgf/m2.
Pulse el botón “Definir Cargas” que se encuentra en la barra de

herramientas de la derecha. Aparecerá el siguiente cuadro de
diálogo:
Como se trata de una carga superficial, seleccione la ficha

SUPERFICIE y elija la opción “Carga Superficial Uniforme (Contorno)”
267
Aparecerá un nuevo cuadro de diálogo:
Establezca el valor de la carga en dirección Z igual a -700 kgf/m2.
Pulse el botón “Definición del Contorno” e introduzca secuencialmente

las siguientes coordenadas con el botón AGREGAR:
(3 ; 0) (6 ; 0) (6 ; 5) (3 ; 5) (3 ; 0). También puede hacerlo

gráficamente marcando con el puntero secuencialmente cada punto
hasta cerrar el contorno de acción de la carga.
Vea la siguiente imagen:
268
La carga se verá así:
269
Ahora crearemos las cargas puntuales:
Pulse el botón “Definir Cargas” que se encuentra en la barra de

herramientas de la derecha. Aparece un cuadro de diálogo:
270
Seleccione la ficha NUDO y elija la opción “Fuerza nodal”. Aparecerá

un nuevo cuadro de diálogo:
Coloque el valor -1000 en dirección Z. Pulse “Agregar”
Con el puntero seleccione el nudo que corresponda al centro extremo

del hueco cuadrado. En nuestro caso corresponde al nudo 668. Vea la
siguiente imagen:
271
Repita el procedimiento para crear una carga de 1500 kgf y pulse

AGREGAR.
272
Con el puntero seleccione el nudo que corresponda al centro extremo

del hueco circular. En nuestro caso corresponde al nudo 775. Vea la
siguiente imagen:
Las cargas han sido creadas. Cierre el cuadro de diálogo CARGAS.
Si por alguna razón no se visualizan las cargas o sus valores en el
espacio de trabajo active los botones que se encuentran en

la parte inferior de la pantalla.
Recuerde que todas las cargas, incluyendo el peso propio de la placa,

han sido introducidas en un único caso de carga PERM1, lo cual nos
permitirá calcularlas en simultáneo.
273

en la barra de herramientas principal. La placa ha sido calculada,
actualizados.
Posiblemente aparezca un cuadro de advertencia indicando acerca del

material utilizado. NO ES UN ERROR DE CÁLCULO sino una
aclaración.
Simplemente ignore el mensaje y cierre el cuadro de diálogo.
274
Ahora veremos los resultados de cálculo que arroja el programa. Para

esto utilizaremos el nivel de esquemas RESULTADOS y luego la
opción RESULTADOS – MAPAS.
El sistema de pantallas de ROBOT cambia:
275
Desactive por un momento la visualización de las cargas pulsando los
botones que se encuentran en la parte inferior de la

pantalla.
MOMENTOS FLECTORES
Active la casilla Momento M que corresponde a XX y pulse APLICAR.

La placa se pinta con una gama de colores indicando para cada color
su valor en la leyenda de pantalla. Vea la siguiente imagen:
Recuerde la convención de signos para fuerzas:
276
Active la casilla Momento M que corresponde a YY y pulse APLICAR.
ESFUERZOS
Active la casilla Tensiones S que corresponde a XX y pulse APLICAR.

La placa se pinta con una gama de colores indicando para cada color
su valor en la leyenda de pantalla. Vea la siguiente imagen:
Si deseamos ver los esfuerzos principales, es decir la combinación de

esfuerzos, vaya a la ficha EXTREMOS y active las Tensiones S que
corresponde a 1 (esfuerzo máximo combinado)
Nota.- Los esfuerzos principales se pueden comprobar manualmente

usando el círculo de Mohr, combinando los esfuerzos debidos a
flexión, torsión y cortante.
277
Si deseamos ver los esfuerzos mínimos combinados, vaya a la ficha

EXTREMOS y active las Tensiones S que corresponde a 2.
3.2.12 Superficie de Análisis
Hasta ahora hemos visto algunos de los resultados que el programa

nos ofrece sin considerar la superficie de análisis, es decir, el estado
de esfuerzos en una cara aleatoria de la placa.
ROBOT analiza una placa considerando un plano de análisis que bien

puede ser: la superficie superior, central, inferior o una arbitraria
decidida por el usuario. Vea la siguiente imagen.
278
Sin lugar a dudas, el estado de esfuerzos será diferente según la

superficie que escojamos visualizar.
Por ejemplo: Vamos a visualizar los esfuerzos YY debidos a la

flexión en el punto de aplicación de la carga de 1500 kgf.
El comportamiento estructural será así:
En la ficha DETALLADOS active la casilla Tensiones S que corresponde

a YY y active la opción CON MALLADO EF. Pulse APLICAR.
279
Se genera el mapa con el mallado de elementos finitos para

identificar el punto de aplicación de la carga de 1500 kgf.
En el gráfico anterior la flecha indica el punto de análisis cuyo valor

de esfuerzo YY, según la leyenda es de -54.35 kgf/cm.
Si pasamos a la ficha PARÁMETROS, vemos que el mapa mostrado

corresponde a la superficie superior de la placa.
280
En esta ficha, active la opción DEL MEDIO y pulse APLICAR. El

resultado se verá así:
Note que toda la placa resulta con esfuerzo nulo (corresponde al eje
neutro).
Ahora active la opción INFERIOR y pulse APLICAR. El resultado se

verá así:
La leyenda muestra que para el punto de análisis, el valor de esfuerzo

YY es de 54.35 kgf/cm2 (positivo) que es el mismo valor con signo
cambiado para la superficie superior. Con esto queda demostrada la
diferencia de resultados según la superficie de análisis.
281
DESPLAZAMIENTOS
En la ficha DETALLADOS, active la opción DESPLAZAMIENTOS Z y

pulse APLICAR. El mapa se verá así:
Si desea ver los valores directamente en el gráfico y no en la leyenda

active la opción VALORES y pulse APLICAR. El mapa se verá así:
El desplazamiento máximo (-3.5cm) sale resaltado en negrita y con el

número más grande.
Si desea ver la estructura deformada vaya a la ficha

DEFORMACIONES, marque la casilla ACTIVAR, active la opción MAPAS
y desactive la opción DESCRIPCIÓN. Pulse APLICAR.
282
Para finalizar desactive la opción ACTIVAR y pulse APLICAR. La

estructura se muestra tal como es y sin mapas.
3.2.13 Corte por Paneles
La visualización de mapas de colores para obtener información

estructural de una placa no siempre resulta cómodo especialmente si
se trata de analizar una línea particular de la misma. El corte por
paneles nos permite visualizar esfuerzos y deformaciones por
separado para un sector de la placa. Vea la siguiente imagen:
283
Para realizar un corte por panel, active el botón DIAGRAMAS

PARA CORTES POR PANELES, que se encuentra en la barra de
herramientas a la derecha de la pantalla (debe asegurarse de estar
en el nivel de esquema RESULTADOS – MAPAS). Vea la siguiente
imagen:
También puede activar los cortes por paneles en el menú

RESULTADOS>> DIAGRAMAS CORTES POR PANELES. Aparece una
ventana flotante de configuración:
Vamos a realizar un corte correspondiente al plano XZ. Configure así:
En la ficha DEFINICIÓN, active la opción PARALELO AL EJE, y elija el

eje X. En el campo “Nombre del corte” escriba CORTE A. Vea la
siguiente imagen:
284
Con el puntero marque el punto de aplicación de la carga de 1500

kgf. Aparecerá la coordenada de ese punto en el cuadro de diálogo:
285
Se ha importado la coordenada (10 ; 2.5) que corresponde al punto

de paso del plano XZ. Pulse APLICAR. Aparece el CORTE A en el
dibujo:
El corte aparece contenido en el plano de la placa y sin valores.

Podemos configurar la apariencia del corte en la ficha DIAGRAMAS,
activando las opciones FICHAS, UNIFORME y NORMAL. Pulse APLICAR
para apreciar los cambios.
286
También podemos desactivar momentáneamente la visualización del

interior de paneles pulsando el botón que se encuentra en la
parte inferior del espacio de trabajo para facilitarnos la vista.
El resultado aparecerá así:
287
Podemos girar la vista usando el cubo de visión, pulsando sobre la

vista frontal:
El diagrama se verá así:
Si nos vamos a la ficha DETALLADOS vemos que por defecto el

programa asigna al corte la visualización de los momentos XX.
288
Podemos cambiar de diagrama para el CORTE A, activando por

ejemplo las Tensiones YY. Pulse APLICAR. El corte se verá así:
289
Si activamos los Desplazamientos Z, y pulsando APLICAR, el corte se

verá así:
GENERANDO UN SEGUNDO CORTE
Active una vista isométrica usando el cubo de visión y vaya a la ficha

DEFINICIÓN. Pulse el botón NUEVO.
Active la opción Paralelo al eje Y. Coloque como nombre CORTE B.
290
Con el puntero marque un punto de paso en la parte central de la

placa como se muestra en la siguiente imagen:
Al hacer clic sobre ese punto se importa la coordenada (5 ; 0) como

punto de paso del plano YZ. Pulse APLICAR. El corte se verá así:
291
Ambos cortes se encuentran visibles. Si deseamos ver únicamente el

CORTE B, vamos a la ficha CORTES y desactive el CORTE A:
Pulse APLICAR. El corte se verá así:
292
De esta manera podemos crear cuantos cortes sean necesarios y

analizar la placa de forma integral.
Para finalizar visualizaremos el CORTE B para el Cortante YY, en la

ficha DETALLADOS. Pulse APLICAR. El CORTE B se verá así:
293
294
ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO – CARLOS ENRIQUE VILLARROEL BEJARANO
4 Análisis Sísmico
Dinámico
4.1 Definición de Análisis Modal
Sea la siguiente estructura en la que se han definido diferentes

estados de cargas y combinaciones. Se trata de una estructura de
siete niveles, definida por columnas, vigas y losas de hormigón
armado, además de muros de cortante que corresponden a la caja de
ascensor:
Para definir el análisis sísmico de la estructura se deben hacer

previamente dos tipos de análisis, primero el modal, es decir, definir
los “modos de vibrar” de la estructura para luego realizar el análisis
espectral.
295
Para realizar el análisis modal, pulse el botón que se encuentra

en la barra de herramientas principal. Aparecerá el siguiente cuadro
de diálogo:
En el cuadro de diálogo se muestran los casos de carga y el tipo de

análisis para cada uno. La norma Boliviana de Diseño Sismico, en su
apartado 9.1.2.5 indica que es imprescindible tomar en cuenta los
efectos P-Delta en los cálculos. Por tanto vamos a cambiar el tipo de
análisis para la carga permanente PERM1 y para la carga de uso
296
EXPL1. Habiendo seleccionado el caso PERM1 pulse el botón
. Aparecerá un nuevo cuadro de diálogo:
Active la opción “Análisis P-delta”, se activará automáticamente la

opción “análisis no lineal”. Pulse OK.
Aparece el tipo de análisis Estático N-L-P-D (Estático no lineal P-

delta).
297
Repita el procedimiento para el caso de carga EXPL1, pero no así para

los casos de carga de viento por tratarse de cargas “accidentales” que
NO deben combinarse con la acción sísmica (también accidental).
El cuadro de diálogo deberá quedar así:
298
Pulse el botón NUEVO. Aparecerá un cuadro de diálogo:
299
Seleccione el tipo de análisis MODAL, y coloque un nombre

cualquiera, por ejemplo: “Modos propios de la estructura”. Pulse OK.
300
La norma sísmica Boliviana, en su apartado 9.1.4.1 sugiere entre 12

a 24 modos de vibrar. Colocaremos el valor mínimo de 12.
La norma sísmica Boliviana, en su apartado 9.1.1 indica que para la

matriz de masas se deben utilizar dos masas traslacionales (mx, my)
para los movimientos horizontales y una masa rotacional (mrz) para
la rotación alrededor del eje vertical. Por lo tanto activaremos la
opción “concentradas con rotaciones”.
La norma sísmica Boliviana, en su apartado 9.1.4.1 indica que “no se

requiere conocer modos de vibrar en la dirección vertical Z, ya que se
301
estima que los sismos se presentarán a varios kilometros de distancia

de la estructura, por lo que el movimiento sísmico será
fundamentalmente horizontal”, por tanto desactivaremos la masa en
dirección Z.
Pulse el botón “Parámetros avanzados”. El cuadro se expande.
La norma sísmica Boliviana, en su apartado 9.1.3 indica que para

edificaciones usuales de hormigón armado utilicemos un valor de
amortiguamiento del 5%. Establezca el valor de 0.05 en el campo
“amortiguamiento”.
Finalmente el cuadro de diálogo deberá quedar así:
Pulse OK. Con esto se ha creado el análisis modal de la estructura.

Podemos verificar esta situación en el cuadro de opciones de cálculo:
302
4.2 Definición de Análisis Espectral
En el cuadro de diálogo OPCIONES DE CÁLCULO pulse el botón

“Nuevo”. Aparecerá el cuadro de diálogo:
303
Active la opción ESPECTRAL y coloque un nombre, de preferencia que

haga referencia a la norma utilizada (Norma Boliviana).
Pulse Ok. Aparecerá un nuevo cuadro de diálogo:
304
Debemos definir el espectro sísmico de respuesta según el lugar

geográfico. En nuestro caso la ciudad de Santa Cruz.
305
4.2.1 Definición del Espectro Sísmico de Respuesta
En el cuadro de diálogo PARÁMETROS DEL ANALISIS ESPECTRAL

pulse el botón “Definición del espectro”. Aparecerá un nuevo cuadro
de diálogo:
306
Colocamos el nombre “Espectro SC”, amortiguamiento del 5% y

establezca para las abcisas (eje X) “periodo” y para las ordenadas
(eje Y) “Aceleración”. Esto debido a que la norma Boliviana brinda los
espectros sísmicos basados en esos parámetros. Pulse el botón
AGREGAR.
Con esto se habilitan dos fichas para configurar el espectro. Active la

ficha PUNTOS:
Ahora debemos introducir los valores del espectro que recomienda la

norma para la ciudad de Santa Cruz:
307
En el apartado 3.4 la norma indica que para la ciudad de Santa Cruz

debemos aplicar un espectro TIPO 4, que tiene la siguiente
configuración:
El espectro se definirá en función de la zona a considerar. En nuestro

caso utilizaremos la zona III, es decir, suelos blandos con capacidad
portante entre 0.5 y 2.0 kg/cm2.
308
La norma sugiere el siguiente espectro basado en Pseudo

aceleraciones Vs Tiempo:
Al brindarnos la norma Pseudo Aceleraciones, debemos calcular las

aceleraciones espectrales máximas usando la siguiente fórmula:
= ∗ ∗
309
Donde: As = Aceleración Espectral Máxima
Sa/g = Pseudo Aceleraciones
FI = Factor de Importancia
FC = Factor de Comportamiento
g = Aceleración de la Gravedad = 9.81 m/s2
Factor de Importancia.- La norma sísmica Boliviana, en el apartado

5, clasifica las edificaciones en 4 grupos (A, B, C, D) y le asigna a
cada grupo un factor de importancia. Para nuestro ejemplo, se trata
de un edificio de apartamentos (Grupo C), el Factor de importancia
FI= 1.
Factor de Comportamiento.- La norma sísmica Boliviana, en el

apartado 7.1, establece valores del FC en función de la ductilidad de
la estructura. Para nuestro ejemplo, tratándose de sistemas de
pórticos tridimensionales con muros de cortante usaremos el valor
FC= 2.
Para esto podemos ayudarnos con una planilla de cálculo:
Introduzca los valores: X= 0.00 ; Y= 0.491 pulse AGREGAR
310
X= 0.80 ; Y= 1.226 pulse AGREGAR
Usted notará que ROBOT redondea los valores para dos decimales. El
espectro quedará configurado con sus 6 puntos de esta manera:
311
Pulse el botón CERRAR. El espectro ya ha sido definido.
En el cuadro de diálogo PARÁMETROS DEL ANÁLISIS ESPECTRAL

pulse el botón “Definición de la dirección”.
312
La norma sísmica Boliviana, en su apartado 9.2.2, indica que el

análisis sísmico se hará al 100% en las direcciones X y Y, pero para la
dirección Z solo al 10%. Establezca esos valores en los campos
correspondientes y pulse OK.
En el cuadro de diálogo PARAMETROS DEL ANALISIS ESPECTRAL
pulse el botón para asignar el espectro creado a nuestros

cálculos. El cuadro de diálogo quedará finalmente así:
313
Pulse Ok.
314
En el cuadro de diálogo OPCIONES DE CÁLCULO, vemos que se han

creado 3 nuevos casos de carga para las direcciones X, Y y Z del tipo
ESPECTRAL.
4.3 Definición de Masas
Para definir la matriz de masas la norma sísmica Boliviana, en su

apartado 9.1.1 indica que se deben considerar el 100% de las cargas
muertas y el peso propio de la estructura pero solo el 50% de la
315
carga de uso, ya que “se supone que durante la acción sísmica NO se

encuentra toda la carga viva en la estructura”.
ROBOT nos permite hacer la conversión automática de los diferentes

estados de carga en Masas para aplicar a la estructura.
En el cuadro de diálogo OPCIONES DE CÁLCULO active la ficha

CARGAS- CONVERSIÓN
Pulse el botón para seleccionar los casos de carga a convertir.

316
Seleccione el caso 1: PERM1 y pulse el botón . Se cargará dicho

caso a la lista superior:
En este ejemplo, el caso de carga PERM1 contiene el peso propio de

la estructura y toda la carga de tabiquería y acabados (carga
muerta). En el cuadro de OPCIONES DE CALCULO asigne un
coeficiente de 1 (es decir 100%), active las direcciones de la masa X,
Y, Z (Para que se considere en los 3 casos de análisis espectral) y
defina la dirección de la conversión en Z negativo. Pulse AGREGAR
317
Repita el procedimiento para el caso de carga EXPL1 (carga viva)
pulsando el botón :
318
En el cuadro de OPCIONES DE CALCULO asigne un coeficiente de 0.5

(es decir 50%). Pulse AGREGAR.
El cuadro de diálogo quedará finalmente así:
319
Ya está configurada la conversión de cargas en masas. Cierre el

cuadro de diálogo pulsando el botón CERRAR.
4.4 Cálculo e Interpretación de Resultados
Habiendo hecho la configuración mencionanda en los acápites

anteriores pulse el botón CALCULAR.
Se realiza la conversión de cargas y el análisis de la estructura.

Entiéndase que lo que se ha hecho es simplemente aumentar 3 casos
de carga a las ya existentes en función del espectro de respuesta
320
sísmica. Esta situación hará que aparezcan desplazamientos, fuerzas

horizontales y momentos torsores para cada dirección del espectro.
Para verificar esta situación vamos al menú: RESULTADOS>>

DIAGRAMAS PARA EDIFICIOS. Aparecerá un nuevo cuadro de
diálogo:
En la ficha ESFUERZOS active las opciones FX, FY y MZ, además de la

opción “Anotaciones”.
321
Esto nos mostrará las fuerzas cortantes totales (llamada también

Cortante Basal) y los momentos torsores en cada planta del edificio.
Pulse APLICAR. La estructura se muestra así:
Aclaración importante.- El cortante basal se debe calcular, según

la norma Boliviana, usando el método CQC de combinación modal
espectral, y no así los antiguos métodos ABS SUM (Suma en valor
absoluto) o SRSS (Raíz Cuadrada de la Suma de Cuadrados) que sólo
se consideran en el análisis bidimensional.
322
4.4.1 Periodo Fundamental de la Estructura.
Las estructuras presentan varias formas modales o de vibración, cada

una de ellas asociada con un período y con una masa traslacional
equivalente. El periodo fundamental de un edificio se puede definir
como el tiempo que este se demora en completar un ciclo de
vibracion. El periodo es función de la masa y rigidez de la edificacion.
En ROBOT podemos obtener el período fundamental de la estructura

activando el menú RESULTADOS>>AVANZADO>>MODOS PROPIOS.
Aparecerá una tabla con la siguiente información:
323
En el presente ejemplo el período fundamental de la estructura (el

mayor) resulta ser de 1.37 segundos y se dá en el primer modo de
vibración.
Los valores UX(%) y UY(%), representan los porcentajes de masa

participante en cada modo de vibrar. Algunas normas indican que se
deben calcular modos de vibrar hasta lograr el 90% de masa
participante. En nuestro ejemplo esto se logra en el sexto modo (ver
tabla anterior).
4.4.2 Método CQC
El método CQC (Complete Cuadratic Combination), o traducido como

Combinación Cuadrática Completa, está basado en teorías de
vibración aleatoria y ha demostrado ser el método que mejor se
aproxima a la realidad comparando con modelos tridimensionales en
laboratorio sometidos a cargas sísmicas.
Este método combina los modos de vibrar de la estructura en 3

dimensiones (12 modos en nuestro ejemplo) usando una matriz de
coeficientes de correlación modal. Este método tiene una sólida base
teórica que es incluida en ROBOT.
Podemos verificar la combinación modal con el visor de casos de

cargas:
324
Verificando que el caso de carga sea el análisis espectral y que la

combinación utilizada sea CQC observamos los valores para cada
planta:
325
En las imágenes anteriores se aprecia el Cortante Basal y Momento

torsor para los espectros en X y Y respectivamente.
Nota importante.- Si los apoyos no permiten desplazamientos en

dirección Z (Fijos o empotrados), los resultados serán muy distintos a
cuando se trate de apoyos elásticos. Esto debido a que los
asentamientos diferenciales producirán esfuerzos adicionales en la
estructura. Vea la siguiente imagen:
326
Apoyos elásticos (Resortes Verticales, horizontales y rotacionales) en

función de las características del suelo y el coeficiente de Balasto.
4.4.3 Desplazamientos para Edificios
En un análisis sísmico se deben calcular los desplazamientos para

cada planta del edificio, comparándolos con los valores admisibles
según la norma.
Para esto vaya al Menú RESULTADOS>> DIAGRAMAS PARA

EDIFICIOS. Aparecerá el siguiente cuadro de diálogo:
327
En la ficha DEFORMACIONES active las opciones UX, Uy para ver los

desplazamientos medios de cada planta. Pulse APLICAR.
328
En la imagen se aprecian los valores de desplazamientos por planta

para el análisis espectral en la dirección X. De igual manera puede
ver los valores para la dirección Y, cambiando el caso de carga:
329
330
4.5 Combinación de Resultados
Se considera a la acción sísmica como “accidental”, por lo que se

debe tener cuidado al combinarla con las acciones “Permanentes” y
“Variables”.
La acción sísmica no se combina con otra acción de tipo accidental

como es la acción del viento.
En ese sentido, debemos considerar las siguientes combinaciones

para estados límites de la estructura:
4.5.1 Estados Límites de Servicio
Se deben verificar:
a) Deformadas Verticales, es decir, las deformaciones

máximas en vigas y losas que no deben superar un Valor
establecido por la norma. Usualmente se toma L/300 como
valor máximo.
COMBSERV= 1.0 PP + 1.0 CM + 1.0 ET + 1.0 EA + 1.0 CV
Donde:
PP= Peso propio de la estructura
CM= Carga Muerta
ET= Empuje de tierra (si hubiera)
EA= Empuje de agua (si hubiera)
CV= Carga viva (llamada también carga de uso)
NOTA IMPORTANTE.- con esta combinación se debe diseñar las

fundaciones, ya que usualmente se conoce el “esfuerzo admisible”
331
del suelo (capacidad portante) y no el esfuerzo último o de rotura

del suelo.
b) Desplazamientos laterales (Horizontales), llamados

también “Derivas”.
COMBLAT= 1.0 ESPEC (Espectro sísmico en cada dirección)
Esta combinación utiliza únicamente el caso de carga correspondiente

al espectro sísmico en cada dirección por separado.
Se debe verificar que:
∆ = − ∗ ≤ 0.012 ∗
∆ = − ∗ ≤ 0.012 ∗
Donde:
Δx = Deformación lateral en dirección X
Δy = Deformación lateral en dirección Y
Uxsup y Uyinf = Desplazamientos del nudo superior e inferior

respectivamente para el elemento estudiado (Columna, muro
portante o planta completa)
FC = Factor de comportamiento
H = Altura de entrepiso, en cm.
4.5.2 Control de Desplazamientos relativos o derivas
Para efectuar el control de desplazamientos relativos o derivas del

edificio, debemos calcular los desplazamientos relativos de cada
planta. ROBOT nos brinda esa información. En el cuadro de diálogo
DIAGRAMAS PARA EDIFICIOS active las siguientes opciones:
332
Deberán aparecer los valores según el espectro X o Y que hayamos

elegido del visor de estados de carga. en la siguiente imagen se
aprecian los valores para el espectro X:
333
Para realizar el control de derivas nos apoyaremos en una hoja de

cálculo. Según la norma sísmica Boliviana, el desplazamiento relativo
de cada planta debe multiplicarse por el Factor de Comportamiento.
En la siguiente hoja de cálculo introducimos los datos del proyecto y

los desplazamientos relativos Obtenidos por ROBOT para cada
espectro sísmico.
334
En el presente ejercicio se cumple el control de derivas, es decir que

la estructura está bien diseñada para contrarrestar deformaciones
laterales ante un sismo severo.
Si deseamos podemos ver los desplazamientos relativos para cada

planta en formato de tabla, de la siguiente manera: Haga clic derecho
en pantalla y elija la opción TABLAS. Aparecerá un cuadro de diálogo:
335
Elija la opción PLANTAS y pulse OK.
Aparece una tabla con datos de cada planta. En la parte inferior

active la pestaña “Desplazamientos”.
336
Habiendo activado la tabla de desplazamientos, seleccione en el visor

de casos de carga el Espectro en X.
Estos son los datos introducidos en nuestra planilla (puede copiar y

pegar las celdas en la hoja de cálculo)
De forma análoga seleccione en el visor de casos de carga el Espectro

en Y.
Si en nuestra hoja de cálculo algún valor NO CUMPLE con el control

de derivas, debemos ir aumentando la sección de columnas y
337
corriendo el programa hasta que se verifique esa condición. Otra

opción es añadir muros de cortante, pero debemos hacerlo
prudentemente siguiendo las recomendaciones de la norma debido al
alto costo de los mismos.
4.5.3 Estados Límites Últimos
Con las siguientes combinaciones se procede a realizar el diseño

estructural:
COMB1= 1.35 PP + 1.35 CM (Análisis estático)
COMB2= 1.35 PP + 1.35 CM + 1.50 CV (Análisis estático)
COMB3= 1.00 PP + 1.00 CM + 0.50 CV + 1.00 ESPEC
Donde:
PP = Peso propio
CM = Carga muerta
CV = Carga viva
ESPEC = Análisis espectral
338
DISEÑO DE ZAPATAS – CARLOS ENRIQUE VILLARROEL BEJARANO
5 Diseño de Zapatas
5.1 Análisis Estructural Previo.
Sea el diseño de la siguiente estructura, utilizando la norma ACI 318:
339
CARACTERÍSTICAS DE CÁLCULO

 Combinaciones de cargas para estados límites:
o S1= 1.0*PP + 1.0*CV (servicio)
o U1= 1.4*PP (último)
o U2= 1.2*PP + 1.6*CV (último)
 Resistencia Característica del hormigón: f’c=250 kgf/cm2
SOLUCIÓN:
Elegimos la opción LÁMINA que contiene todas las

herramientas que necesitamos para el modelado de la estructura
Una vez elegida la opción “LAMINA”, el sistema de pantallas de Robot

340
NOTA.- El vector Z indica la elevación de la estructura, por lo tanto

las plantas de la estructura se trabajarán en el plano XY.
5.1.1 Definición de unidades, materiales y normas

341



342

metro). Pulse OK.


343
En el apartado MATERIALES elija el material “H-250”, según el

requerimiento del ejercicio.
Seleccione el acápite NORMAS DE DISEÑO, y en el apartado

“Hormigón Armado” elija la opción “Más...”. Aparecerá un nuevo
cuadro de diálogo.
344
Seleccione la Norma (ACI 318-11 metric) y pulse el botón para

añadir dicha norma al grupo de normas actuales.
La norma ACI 318-11 se ha añadido a la lista. Pulse OK.
345
En el apartado “Geotécnica”, elija la opción “Más…”. Aparecerá un

nuevo cuadro de diálogo.
Seleccione la Norma (ACI) y pulse el botón para añadir dicha

norma al grupo de normas actuales.
346
Pulse OK.
Despliegue el signo (+) en el acápite NORMAS DE DISEÑO y elija la

opción CARGAS. En el apartado “Combinaciones según norma” elija la
opción “Más…”. Vea la siguiente imagen:
347
Seleccione la Norma (ACI 318_2011) y pulse el botón para añadir

dicha norma al grupo de normas actuales.
La norma ACI 318_2011 se ha añadido a la lista. Pulse OK.
El acápite NORMAS DE DISEÑO quedará configurado así:
348
5.1.2 Líneas de construcción
Las líneas de construcción son ayudas gráficas que el programa nos

ofrece para dibujar con exactitud la estructura además de facilitarnos
la navegación controlada por cada pórtico. Estas líneas funcionan
como si se trataran de ejes de replanteo y se denotan con caracteres
alfanuméricos.

349

introduzca los valores: 0, 4, 8 con el botón AGREGAR cada vez. El
350
Repita el procedimiento para el eje Y, colocando los valores: 0, 5 con

el botón AGREGAR cada vez. El campo NUMERACIÓN deberá tener la
secuencia alfanumérica A B C… ésta será la notación que usaremos
para el eje Y.
351
Repita el procedimiento para el eje Z, colocando los valores: 0, 3, 6,

9 con el botón AGREGAR cada vez. El campo NUMERACIÓN deberá
decir “valor”. Esta configuración mostrará el nivel que corresponda en
cada línea de construcción del eje Z.
La configuración del eje Z quedará así:
352
de construcción están creadas.
La visión por defecto de las líneas de construcción es bidimensional.

Debemos cambiar la visualización de estas líneas a tridimensional
utilizando el visor de planos de trabajo en la parte inferior de la
pantalla.
353
Nuestra pantalla de trabajo quedará así, indicándose los ejes en las 3

direcciones y la correspondiente notación alfanumérica para cada eje.
354
5.1.3 Creación de Secciones Transversales
ROBOT nos permite crear diferentes secciones transversales para

columnas, vigas, losas, y todo tipo de elementos estructurales.
El presente ejercicio nos pide las siguientes secciones

Para crear las Columnas y vigas activamos el menú ESTRUCTURA>>
PROPIEDADES>> SECCIÓN, o bien con el ícono que se encuentra

en la barra de herramientas a la derecha de la pantalla. Aparecerá el
Elija la opción NUEVO . Aparecerá un nuevo cuadro de diálogo:
355
En el campo “tipo de perfil” elija la opción COLUMNA (H. ARM), luego

introduzca los valores para “b” y “h” de 40. En el campo “Nombre”
coloque una descripción de la sección, por ejemplo C 40x40 (es decir,
columna de 40x40 centímetros) y luego seleccione un color para
identificar a esta sección. Finalmente pulse el botón AGREGAR. La
sección habrá sido creada.
Ahora crearemos la sección de vigas con el mismo cuadro de diálogo.
En el campo “tipo de perfil” elija la opción VIGA (H. ARM), luego

introduzca los valores para “b” y “h” de 20 y 40 respectivamente. En
el campo “Nombre” coloque una descripción de la sección, por
356
ejemplo V 20x40 (es decir, viga de 20x40 centímetros) y luego

seleccione un color para identificar a esta sección. Finalmente pulse el
botón AGREGAR. La sección habrá sido creada.
Pulse el botón CERRAR. En el cuadro de diálogo SECCIÓN aparecen

ahora las dos secciones creadas
357
Para crear la losa maciza de 25 cm de espesor vamos al menú
ESTRUCTURA>> PROPIEDADES>> ESPESOR, o bien con el ícono

que se encuentra en la barra de herramientas a la derecha de la
pantalla. Aparecerá el siguiente cuadro de diálogo:
358
Presione el botón NUEVO . Aparecerá un nuevo cuadro de diálogo.
359
Como “material” elija HORMIGÓN, en “espesor” coloque 20, y en el

campo “nombre” escriba LOSA20. Pulse el botón AGREGAR y cierre el
cuadro de diálogo.
En el cuadro de diálogo de espesores ya aparece el espesor creado.
360
5.1.4 Creación de las columnas y vigas
En el presente ejemplo vamos a crear las columnas y vigas usando

las líneas de construcción que hemos creado. Para esto active el
botón “barras” que se encuentra en la barra de herramientas

de la derecha. Aparecerá el cuadro de diálogo siguiente:
361
En el campo “Tipo de Barra” elija COLUMNA DE HORMIGÓN ARMADO.

En el campo “Sección” elija C 40x40. Note que el material
predeterminado es H-250. Proceda a dibujar las columnas haciendo
clic en las intersecciones de las líneas de construcción
362
El resultado se verá así:
363
Si desea visualizar la sección de los elementos active el botón

que se encuentra en la parte inferior de la pantalla. El resultado se
verá así:
Continúe con el mismo procedimiento para dibujar cada una de las

columnas. El resultado se verá así:
364
Siguiendo el mismo procedimiento dibuje las vigas configurando de

antemano la sección a utilizar:
El dibujo de vigas se hará en el nivel +3.00, por lo que resulta

conveniente usar una vista bidimensional. Elija el plano XY.
365
Ahora navegue hasta la línea de construcción +3.00
Su pantalla de trabajo quedará así:
Proceda a dibujar cada una de las vigas haciendo clic en las

intersecciones de ejes en cada ocasión.
Las vigas quedarán definidas de la siguiente manera:
366
Cierre el cuadro de dialogo de creación de barras.
Antes de crear las losas, es necesario dividir cada viga por tramo.
Esto se hace para que al calcular las losas, el programa asuma a cada
paño como independiente. Seleccione con una ventana de selección
todas las vigas:
367
Una vez seleccionadas todas las vigas ingrese al menú EDICIÓN>>

INTERSECCIÓN. Esto hará que cada tramo de viga sea tratado como
independiente.
5.1.5 Creación de las Losas
Ahora procedemos a crear las losas con el menú ESTRUCTURA>>

PANELES. Aparecerá un cuadro de diálogo:
Deberá elegir el espesor LOSA20 y el modelo LÁMINA. El modo de

creación por defecto es “Punto interior”, esto quiere decir que
368
debemos marcar un punto en el dibujo que se encuentre “encerrado”

por vigas para de esta manera crear la losa. En la siguiente imagen
se aprecia el clic en un lugar arbitrario dentro de los límites de la
primera losa.
La losa ha sido creada
Repita el procedimiento para crear el otro paño de losa.
369
Finalmente cierre el cuadro de diálogo.
Ahora podemos visualizar la estructura en 3D utilizando el navegador

de vistas:
370

siguiente:

Seleccione el apoyo EMPOTRADO en la lista y aplíquelo a todos los

nudos del nivel +0.00 pulsando el cursor sobre cada nudo a la vez.
Para facilitar el trabajo es conveniente desactivar por un momento los
croquis de perfiles, presionando el botón .
371
Los apoyos empotrados han sido creados. Esto quiere decir que cada
nudo en la parte inferior de la estructura tienen restringidos tanto los
desplazamientos como los giros.
5.1.7 Casos de Carga y Combinaciones
Para crear los casos de carga pulse el botón “casos de carga”


372

material de las barras. Si desea verificar la densidad del material para
calcular el peso propio de los elementos, vaya al menú
HERRAMIENTAS>> PREFERENCIAS PARA EL PROYECTO. En el cuadro
de diálogo seleccione el apartado MATERIALES y pulse MODIFICAR
373
En la ficha “Hormigón”, establezca el material H-250 y coloque el

valor de la densidad en 2500 kgf/m3. Pulse AGREGAR y OK.
Esto nos garantiza que el peso propio de los elementos estructurales

será calculado con esa densidad.
Vuelva al cuadro de diálogo “Casos de Carga” y Ahora elija el tipo de

carga EXPLOTACIÓN (carga de uso), coloque el nombre
SOBRECARGA, y como etiqueta SC. Pulse el botón “agregar”.
374

Ahora crearemos las combinaciones de cargas. Para esto vamos al

menú CARGAS>> COMBINACIONES MANUALES. Aparecerá el cuadro
de diálogo. En este cuadro de diálogo debe elegir el “Tipo de
Combinación” como ELS (Estado Límite de Servicio) y colocar un
nombre para identificar, por ejemplo S1.
375
Pulse OK. Aparecerá otro cuadro de diálogo.
376
Presione el botón >> para asignar los casos de carga que

pertenecerán a esta combinación. Observe que al tratarse de Estado
límite de servicio, los coeficientes que le asigna a cada caso de carga
es 1. Pulse APLICAR.
En el mismo cuadro de diálogo presione el botón NUEVA, para crear

otra combinación manual:
Elija el tipo de combinación ELU (Estado Límite Ultimo) y coloque un

nombre para identificar a la combinación, por ejemplo U1.
Pulse OK. Aparecerá el cuadro de diálogo:
Si nuestra combinación U1 tiene la configuración:
o U1= 1.4*PP
Debemos definir manualmente el coeficiente y asignarlo al caso de

carga. En el apartado “Coeficiente” coloque 1.4 y seleccione el caso
de carga PESO PROPIO:
377
Aplique este coeficiente con el botón >
378
Pulse el botón APLICAR y luego NUEVA para crear otra combinación

de cargas.
Elija el tipo de combinación ELU (Estado Límite Ultimo) y coloque un

nombre para identificar a la combinación, por ejemplo U2.
Pulse OK. Aparecerá el cuadro de diálogo:
Si nuestra combinación U2 tiene la configuración:
o U2= 1.2*PP + 1.6*SC
Repita el procedimiento anterior para asignar los coeficientes que

corresponden a cada caso de carga. La configuración final quedará
así:
379
Pulse APLICAR y cierre el cuadro de diálogo. Los casos de carga y

combinaciones han sido creados:
Si se desea, posteriormente se pueden añadir más casos de carga y

combinaciones, según la normativa elegida. Para este ejemplo solo
utilizaremos 2 casos de carga y las 3 combinaciones creadas.
380
5.1.8 Aplicación de Cargas
Las cargas que debemos aplicar en nuestro ejemplo son las

siguientes:

El peso propio de la estructura se coloca de forma automática en el

caso de carga “Permanente” (en nuestro ejemplo PESO PROPIO).
Asignaremos la carga muerta en vigas de 400 kgf/m (que bien podría
ser la carga de tabiquería). Para esto debemos colocar como caso de
carga actual la del PESO PROPIO.
Ahora active el botón “Definir Cargas” que se encuentra en la

de diálogo:
Ahora vamos a aplicar la carga distribuida de 400 kgf/m en el caso

llamado PESO PROPIO. Como se trata de una carga lineal, seleccione
la ficha BARRA y elija la opción “Carga uniforme”
381
Debe colocar el valor de 400 kgf/m en dirección Z pero con signo

negativo. Esto debido a que el vector “Z” es positivo hacia arriba:
382
Pulse el botón AGREGAR. La carga ha sido agregada. Ahora

seleccione una por una las vigas para asignarles esta carga. El
resultado final se verá así:
383
Nota.- Si no aparecen visibles las cargas en la estructura active la

visualización de cargas y su valores con los botones que se
encuentran en la parte inferior de la pantalla (ambos).
Establezca como caso de carga actual SOBRECARGA
384
Note que en este caso no existe ninguna carga aplicada por lo que
activaremos la ficha SUPERFICIE y luego la opción CARGA
SUPERFICIAL UNIFORME.
Aparece otro cuadro de diálogo. Colocaremos un valor de sobrecarga

de 300kgf/m2 en dirección Z, pero con valor negativo (hacia abajo).
385
Pulse AGREGAR. La carga ha sido creada pero debemos asignarla a

cada paño de losa haciendo un clic directamente sobre cada una.
El resultado final se verá así:
386
Cierre el cuadro de diálogo de CARGAS.
Ahora puede visualizar los diferentes estados de cargas y el efecto de

los coeficientes en las combinaciones
387
En este ejemplo suponemos una planta tipo, que se repite en los

demás niveles, por lo tanto debemos copiar la estructura creada en el
nivel +3.00.
Seleccione la línea de construcción +3.00 ubicando el cursor justo

encima del nombre y haciendo clic sobre ella. Todos los elementos de
ese nivel se seleccionarán:
Ahora vamos al menú EDICIÓN>> EDICIÓN>> MOVER/COPIAR.

Aparecerá un cuadro de diálogo en el que debemos establecer el
Vector de Traslación y la cantidad de veces que se hará la copia.
Establezca el vector como: 0; 0; 3 (esto quiere decir que tanto en X

como en Y no existe desplazamiento, pero en Z el valor será de 3
hacia arriba). Indique el número de repeticiones como 2.
388
Una vez introducidos los valores pulse EJECUTAR.
Todos los elementos contenidos en ese nivel se han copiado dos

veces, incluyendo las cargas y sobrecargas, de manera que la
estructura ahora está completa.
Nota.- debemos asegurarnos que las columnas también se

encuentren definidas por tramo. Como vimos anteriormente, esto se
logrará seleccionando la estructura completa con una ventana de
selección y activando el menú EDICIÓN>> INTERSECCIÓN
389
Si deseamos ver las diferentes secciones de la estructura diferenciada

por colores, hacemos clic derecho en cualquier parte de la pantalla y
elegimos la opción “mostrar”. Aparecerá un cuadro de diálogo:
390
Seleccione el apartado BARRAS, y en la parte derecha active la

opción “Perfiles – leyenda según colores”. Pulse ACEPTAR.
Como la estructura está terminada, ahora procederemos a realizar el

análisis estructural pero antes vamos a desactivar la visualización de
los croquis de perfiles con el botón y las cargas . Esto va a

facilitarnos la visualización de los diagramas de Cortante y Momento
flector, además de las deformaciones de la estructura.
391

actualizados.
5.1.10 Resultados del Análisis Estructural

392

seleccione la ficha REACCIONES y configure la visualización de las
reacciones en X, Y y Z y los momentos Mx, My, Mz, activando
también la opción ANOTACIONES como se muestra en la siguiente
imagen:
393
Hemos activado las reacciones además de las “anotaciones” para que

ROBOT nos muestre el valor correspondiente. Finalmente presione el
botón “aplicar”.
394
NOTA.- Las reacciones serán diferentes según el caso de carga o

combinación que se visualice.
Por ejemplo ahora visualizamos resultados para la combinación U2:
Para quitar la visualización de las reacciones simplemente desactive

las casillas que activó y presione “Aplicar”, o bien pulse el botón
que se encuentra en la parte inferior derecha del visor.
395
5.2 Diseño de Zapatas Aisladas
Tenemos la siguiente estructura calculada y la norma ACI 318-11

seleccionada como norma de diseño.
Robot permite el diseño de zapatas concéntricas por defecto.

Seleccione un nudo correspondiente a un apoyo (en nuestro caso
seleccionamos el nudo 1)
396
Active el menú DIMENSIONAMIENTO>>REFUERZO PROPORCIONADO

DE ELEMENTOS RC. Aparecerá un cuadro de diálogo.
397
La opción “Combinaciones Manuales” permite diseñar la zapata

únicamente con las combinaciones que hemos creado (S1, U1 y U2).
La opción “Casos Simples” permite diseñar la zapata con todas las

combinaciones de la norma elegida ACI 318-11 que contengan los
casos simples que hemos creado. Esta opción creará
automáticamente muchas combinaciones normativas y elegirá la más
desfavorable, pero el proceso de cálculo será más lento.
En el presente ejemplo utilizaremos la opción de “Combinaciones

manuales” a modo de tener un control rápido sobre el diseño. En
otras palabras el diseño será así:
DISEÑO COMBINACIÓN ESTADO LIMITE
Dimensiones zapata S1 Servicio
Hormigón Armado Mayor entre U1 y U2 Ultimo
Seleccione “Combinaciones Manuales” y Pulse Ok.
398
El espacio de trabajo cambia y se muestra en blanco.
En el inspector de componentes de hormigón armado que se

encuentra en la parte izquierda de la pantalla, despliegue el signo (+)
que se encuentra al lado del Nivel +0.00, y haga doble clic en la
opción “Cimentación 1”.
Aparece la zapata con un prediseño:
399
5.2.1 Configuración dimensional
Robot permite diseñar zapatas aisladas de espesor constante y

variable (trapezoidales). Inicialmente diseñaremos la zapata de
espesor constante.
Para que la zapata sea concéntrica, active las casillas ex, ey, de
manera que queden con valor Cero (es decir, sin excentricidades).
Establezca los valores de “a” y “b” iguales a 0.40m (Dimensiones de

la columna a soportar)
Las opciones generales deberán quedar configuradas así:
En la pestaña FUSTE DE LA COLUMNA, tenemos la opción de

establecer dimensiones para el cáliz o pedestal de la columna
(Podemos aumentar o mantener las dimensiones de la columna). En
el presente ejemplo mantendremos las dimensiones del cáliz para
que coincida con las dimensiones de la columna (0.40m)
Deberá quedar configurado así:
400
En la pestaña OPTIMIZACIÓN seleccione la opción CUADRADA (es lo

que se recomienda para zapatas aisladas) y active la opción
“Minimizar tensiones al optimizar”
Pulse Aplicar. Ya se ha configurado dimensionalmente la zapata.
5.2.2 Opciones de Cálculo
Active el botón “opciones de cálculo” que se encuentra en la

parte derecha de la pantalla. Aparecerá un nuevo cuadro de diálogo:
401
En la ficha GENERAL active la verificación del punzonamiento con una

relación de 1, y establezca los recubrimientos inferior y lateral. En
nuestro ejemplo colocamos el valor que indica el ACI de 7.5cm.
En la ficha HORMIGÓN elija el hormigón H-250 y seleccione un

tamaño de agregado (en nuestro caso el agregado de 20mm)
402
En la ficha ARM. LONGITUDINALES seleccione el acero clase B500S,

que es el que se utiliza en nuestro país (con esfuerzo de fluencia
aproximado de 5000 kgf/cm2) y active los diámetros de barras
corrugadas con los que desea que Robot diseñe la armadura. En
nuestro caso hemos elegido los diámetros de 12, 16, 20 y 25mm que
son los más comerciales.
En las fichas ARM. TRANSVERSALES y ARMADO ADICIONAL configure

de forma idéntica a la ficha ARM. LONGITUDINALES.
Pulse el botón “Guardar como…” e introduzca un nombre para esta

configuración. En nuestro caso colocamos el nombre OP_ACI318 y
pulsamos Ok.
403
Ya han sido configuradas las opciones de cálculo. Finalmente pulse

OK en el cuadro de diálogo de OPCIONES DE CALCULO.
5.2.3 Disposición de Armaduras
Active el botón “Disposición de armaduras” que se encuentra en

la parte derecha de la pantalla. Aparecerá un nuevo cuadro de
diálogo:
404
En la ficha ZAPATA active las casillas de verificación de las

separaciones de barras, estableciendo valores mínimo y máximo de
0.10 y 0.30m respectivamente. Los diámetros se dejan en la opción
AUTO para que Robot los calcule automáticamente.
Pulse el botón “Avanzado”. Aparecerá un nuevo cuadro de diálogo.
En el cuadro de diálogo “opciones avanzadas”, seleccione que el

cálculo NO contemple armadura superior. Esto por razones de diseño
económico para que los esfuerzos de compresión en la zona superior
de la zapata sean totalmente absorbidos por el hormigón en masa.
405
Pulse Ok. Volvemos al cuadro de diálogo Disposición de Armaduras.
En la pestaña CALIZ, tenemos la opción de hacer el armado del cáliz

o pedestal, o bien desactivarlo, si las cargas no son importantes. En
nuestro ejemplo desactivamos el armado de cáliz.
406
En la ficha ESPERAS podemos establecer la longitud de empalme, el

diámetro y la cantidad de barras de espera para la columna. En
nuestro ejemplo colocamos 8 barras con una longitud libre mayor o
igual a 0.50m
407
En la ficha FORMAS, se puede establecer si los ganchos se colocarán

obligatoriamente o solo cuando sea necesario, además de la longitud
adicional de los mismos.
En nuestro caso hemos configurado que los ganchos se coloquen

“Solo si es necesario”, es decir que se colocarán ganchos cuando no
se cumpla la longitud de desarrollo de las armaduras en la longitud
equivalente al “vuelo” libre de la zapata.
Si desactivamos esa opción, Robot asignará gancho a la zapata

aunque no lo necesite.
408
Pulse el botón “Guardar Como…”. Aparecerá un cuadro de diálogo.

Coloque un nombre para esta configuración.
En nuestro ejemplo colocamos el nombre “aisladas” y pulsamos OK.
Una vez hecha toda la configuración, pulse OK para terminar.
409
5.2.4 Definición del Suelo
Active el botón “Definir Suelo” que se encuentra en la parte

derecha de la pantalla. Aparecerá un nuevo cuadro de diálogo:
En este cuadro de diálogo hemos establecido la configuración de los

estratos a efectos de considerar el peso del terreno que afectará al
esfuerzo neto bajo la zapata.
NOMBRE ESPESOR PESO VOLUMÉTR.
Fine sand (arena fina) 0.50m 1890 kg/m3
Fine gravel (grava fina) indefinido 1940 kg/m3
410
Por ejemplo, si N1=0.50m y el espesor del primer estrato es 0.5m,

quiere decir que tenemos un relleno de 0.50m por encima del terreno
natural que es “Na”.
Establecemos el nivel mínimo de la zapata en -1.50m (Profundidad de

la fundación)
Opcionalmente podemos establecer la presencia de nivel freático a

efecto de considerar la presión de poros. En nuestro ejemplo
establecemos un valor máximo para el nivel freático de -0.50m.
El cuadro de diálogo queda definido así:
Presione el botón “guardar como” e introduzca un nombre para la

configuración de los parámetros del suelo. En nuestro caso colocamos
el nombre “Suelo” y pulsamos OK.
411
Pulse el botón “Aplicar”.
Finalmente cierre el cuadro de diálogo presionando el botón “Cerrar”.
5.2.5 Opciones Geotécnicas
Active el botón “Opciones Geotécnicas” que se encuentra en la

En la pestaña GENERAL introducimos los valores de coeficientes de

seguridad y limitaciones para el cálculo geotécnico (estos valores
412
dependen de la norma utilizada y en gran medida del criterio y

experiencia del proyectista).
En nuestro ejemplo hemos configurado los siguientes valores:
413
Hemos desactivado la opción “Considerar la redistribución plástica de

tensiones admisibles” para que bajo ninguna circunstancia se supere
dicha tensión.
En la pestaña TENSIÓN active la opción Admisible y establezca el

valor. En nuestro caso hemos colocado un valor de 0.80 kgf/cm2.
Presione el botón “Guardar Como” y coloque un nombre. En nuestro

caso colocamos “0.80”.
Pulse OK para cerrar el cuadro de diálogo.
414
Con esto terminamos la configuración de la zapata. El siguiente paso

es diseñar, interpretar los resultados y modificar si es necesario.
5.2.6 Cálculo e Interpretación de Resultados
Presione el botón “Calcular” que se encuentra en la barra de

herramientas Principal. Aparecerá el cuadro de diálogo siguiente:
Pulse el botón “Calcular”.
La zapata se ha dimensionado quedando así:
415
Al haber establecido un valor de profundidad de fundación Nf, Robot

asume como parte de la zapata el pedestal que se muestra en la
figura a partir del nivel Cero hacia abajo.
Pase a la vista de la estructura
Si deseamos que la zapata comience a partir del nivel cero, es decir

eliminando el pedestal hacemos la siguiente modificación:
En el cuadro de diálogo “Definir suelo”, adopte Nf=0.
416
Pulse APLICAR y luego CERRAR.
Presione nuevamente el botón “Calcular” .
La zapata se ha rediseñado con las siguientes dimensiones:
Pase a la vista de la estructura
417
Podemos apreciar que la zapata ahora nace donde termina la

columna (sin pedestal).
Pase a la ficha CIMENTACIÓN-RESULTADOS.
En esta vista podemos examinar los valores de las tensiones en el

suelo para estado de servicio (dimensionante) y para estado último
(verificaciones y diseño del armado).
418
En el estado límite de servicio podemos apreciar que en ninguna

parte de la zapata se sobrepasa el valor de la tensión admisible (0.8
kgf/cm2) de nuestro ejemplo.
Pase a la ficha CIMENTACIÓN – ARMADURAS. Aquí puede navegar en

la vista y rotarla para apreciar mejor los detalles. Si selecciona una
barra aparece su detalle en la tabla de la parte inferior.
Pase a la ficha CIMENTACIÓN AISLADA – NOTA DE CALCULO. Aquí

puede revisar todos los cálculos y verificaciones que Robot hizo para
diseñar la zapata.
419
Por ejemplo el análisis de punzonamiento y cortante:
420
Esta nota de cálculo puede guardarse en un archivo *.RTF (formato

de texto enriquecido) para ser abierta en un procesador de texto
como WORD, por ejemplo. Para esto pulse el botón “guardar” que
se encuentra en la barra de herramientas principal.
421
5.2.7 Plano de Ejecución
Una vez realizados los cambios y revisada la nota de cálculo de la

zapata, procedemos a realizar el plano de detallamiento estructural.
Para esto pulse el botón “plano de ejecución” que se encuentra

en la barra de herramientas de la derecha. El plano se genera de
forma automática.
El plano muestra el detalle en planta y dos cortes, además de una

tabla resumen de las armaduras.
Si desea volver a las vistas de la armadura de la zapata presione el
botón “Armaduras” que se encuentra en la barra de herramientas

de la derecha.
5.2.8 Impresión y Exportación en formato DXF.
Desde la vista “Plano de Ejecución” se puede imprimir directamente el

plano presionando el botón “Imprimir” que se encuentra en la barra
principal.
422
Aparece el cuadro de diálogo de impresión.
Seleccione la impresora y modifique las propiedades de la hoja si es

necesario con la opción PROPIEDADES.
Pulse Aceptar. El plano se imprime.
Otra alternativa es exportar el plano en formato *.DXF para ser

editado en una aplicación de CAD.
423
Para esto vaya al menú ARCHIVO>>GUARDAR DIBUJO COMO..
Especifique la ruta donde se guardará el archivo en formato DXF.
Finalmente el archivo puede ser abierto en otra aplicación y recibir un

formato personalizado.
En la imagen se aprecia el plano abierto en AutoCAD®.
5.2.9 Diseño de Zapata Trapezoidal (espesor variable)
Al tener preconfigurados los parámetros de cálculo y armado de la

zapata del ejemplo anterior, diseñaremos otra zapata modificando
únicamente las propiedades dimensionales.
En la vista ESTRUCTURA, seleccione un nudo correspondiente al nivel

de zapatas (en nuestro caso seleccionamos el nudo 7) y pulse el
botón “Refuerzo proporcionado de elementos RC”
424
Active la opción “Combinaciones manuales”
Haga doble clic en el nombre de la cimentación (Cimentación 7)
425
La zapata aparece con un prediseño. Ahora diseñaremos la zapata de

espesor variable (Trapezoidal).

la columna a soportar)

que coincida con las dimensiones de la columna (0.40m)
426
En la pestaña OPTIMIZACIÓN seleccione la opción CUADRADA (es lo

que se recomienda para zapatas aisladas) y active la opción
Pulse Aplicar. Ya se ha configurado dimensionalmente la zapata.
427

parte derecha de la pantalla. Aparecerá el cuadro de diálogo:
De la lista desplegable seleccione la configuración “OP_ACI318”

realizada anteriormente. Pulse OK.

la parte derecha de la pantalla. Aparecerá el cuadro de diálogo:
428
De la lista desplegable seleccione la configuración “AISLADAS”

realizada anteriormente. Pulse OK.

derecha de la pantalla. Aparecerá el cuadro de diálogo:
429
De la lista desplegable seleccione la configuración “SUELO” realizada

anteriormente. Coloque el nivel mínimo de la cimentación en Cero.
Pulse “Aplicar” y luego “Cerrar”.

parte derecha de la pantalla. Aparecerá el cuadro de diálogo:
430
De la lista desplegable seleccione la configuración “0.80” realizada

anteriormente. Pulse OK.

431
La zapata queda prácticamente de espesor constante.
Podemos optimizar modificando el espesor manualmente en los

bordes (altura h3)
432
Hemos definido la altura h3=0.15m y activado su casilla “fijo”.

Pulsando el botón “Aplicar” la zapata se modifica.
433
Después de revisar los resultados y la nota de cálculo, podemos

general el plano de ejecución, como lo visto en el anterior ejemplo:
5.3 Diseño de Zapatas Combinadas
Tenemos la siguiente estructura calculada y la norma ACI 318-11

seleccionada como norma de diseño.
434
Seleccione dos nudos correspondiente a dos apoyos (en nuestro caso

seleccionamos los nudos 9 y 11)

435
La opción “Combinaciones Manuales” permite diseñar la zapata

436
La opción “Casos Simples” permite diseñar la zapata con todas las


Dimensiones zapata S1 Servicio
Aparecerá el siguiente mensaje:
Elija “SI”. El espacio de trabajo cambia y se muestra en blanco.
437
En el inspector de componentes de hormigón armado que se

encuentra en la parte izquierda de la pantalla, despliegue el signo (+)
que se encuentra al lado del Nivel +0.00, y haga doble clic en la
opción “Cimentación 9-11”.
Aparece la zapata combinada con un prediseño:
438
5.3.1 Configuración dimensional
Robot permite diseñar zapatas combinadas de espesor constante.

las columnas a soportar)
439

que coincida con las dimensiones de la columna (0.40m), tanto para
el fuste 1 como para el fuste 2.
440
En la pestaña OPTIMIZACIÓN seleccione la opción RELACION

CONSTANTE ENTRE LOS LADOS (es lo que se recomienda para
zapatas combinadas), con un valor inicial de 2, y active la opción
Pulse Aplicar. Ya se ha configurado dimensionalmente la zapata

combinada.

De la lista desplegable elija la configuración “OP_ACI318” configurada

en los ejemplos anteriores:
441


diálogo:
En la lista desplegable elija la configuración “AISLADAS” realizada en

los ejemplos anteriores.
442
A partir de esta configuración haremos un pequeño cambio. Las

separaciones “Emax” entre barras serán de 0.40m.
443
En el cuadro de diálogo “opciones avanzadas”, seleccione que el

cálculo SI contemple armadura superior. Esto por razones de diseño a
flexión para momentos negativos en la zapata. Opcionalmente puede
activar la casilla “Separación igual que para las arm. Inferiores” de
manera que el armado sea simétrico en cuanto a espaciamientos de
barras.
Pulse Ok. Volvemos al cuadro de diálogo Disposición de Armaduras.
Pulse el botón “Guardar Como…”. Aparecerá un cuadro de diálogo.

Coloque un nombre para esta configuración.
444
En nuestro ejemplo colocamos el nombre “Combinadas” y pulsamos

OK.
Una vez hecha esta configuración, pulse OK para terminar.
5.3.4 Definición del Suelo

445
De la lista desplegable elija la configuración “suelo” y establezca el

“nivel mínimo de la cimentación” igual a Cero.
Pulse el botón “Aplicar”.
Finalmente cierre el cuadro de diálogo presionando el botón “Cerrar”.
446
5.3.5 Opciones Geotécnicas

De la lista desplegable elija la configuración “0.80” realizada en los

ejemplos anteriores.
447
Pulse OK para cerrar el cuadro de diálogo.
Hemos utilizado las mismas opciones geotécnicas en vista de que se

trata del mismo perfil de suelos. El siguiente paso es diseñar,
interpretar los resultados y modificar la zapata si es necesario.

En este ejemplo aparece el siguiente mensaje:
448
Esto quiere decir que en el predimensionado debemos aumentar el

espesor para rigidizar la zapata, o bien, modificar la relación
Base/Longitud.
En este ejemplo modificaremos ambos parámetros. Se deben tantear

valores e ir calculando la zapata hasta que cumpla con todas las
comprobaciones, es decir, hasta que no aparezca el mensaje de
“error de cálculo”.
449
En la pestaña GENERAL establezca el valor de h1=0.50m y active su

casilla de verificación “fijo”, para condicionar esta dimensión de forma
obligatoria.
En la pestaña OPTIMIZACIÓN establezca la relación constante entre

los lados A/B= 3, para que la zapata no sea demasiado ancha.
Pulse “Aplicar”.

herramientas Principal.
450
Pase a la vista de la estructura.
Podemos apreciar que la zapata combinada nace donde terminan las

columnas, en el nivel +0.00
Pase a la ficha CIMENTACIÓN-RESULTADOS.
451
En esta vista podemos examinar los valores de las tensiones en el

suelo para estado de servicio (dimensionante) y para estado último
(verificaciones y diseño del armado).
En el estado límite de servicio podemos apreciar que en ninguna

parte de la zapata se sobrepasa el valor de la tensión admisible (0.8
kgf/cm2) de nuestro ejemplo.
Pase a la ficha CIMENTACIÓN – ARMADURAS. Aquí puede navegar en

la vista y rotarla para apreciar mejor los detalles. Si selecciona una
452
Pase a la ficha CIMENTACIÓN AISLADA – NOTA DE CALCULO. Aquí

puede revisar todos los cálculos y verificaciones que Robot hizo para
diseñar la zapata.
453
Por ejemplo el análisis de punzonamiento y cortante:

454

zapata combinada, procedemos a realizar el plano de detallamiento
estructural. Para esto pulse el botón “plano de ejecución” que se

encuentra en la barra de herramientas de la derecha. El plano se
genera de forma automática.
El plano muestra el detalle en planta y dos cortes, además de una

tabla resumen de las armaduras.

de la derecha.

principal.
455


456

Repita el procedimiento completo para las otras dos columnas,

seleccionando para el efecto los nudos 3 y 5.
457
Una vez diseñada la segunda zapata combinada nuestro plano de

cimentaciones quedará así:
458
VIGAS DE HORMIGÓN ARMADO – CARLOS ENRIQUE VILLARROEL BEJARANO
6 Vigas de Hormigón
Armado
6.1 Diseño de Vigas
Tenemos la siguiente estructura calculada con Robot Structural

Analysis 2016 y la norma ACI 318-11 seleccionada como norma de
diseño.
La estructura fue analizada en el capítulo 1. Ahora procederemos a

diseñar una viga. Seleccione una viga. En nuestro caso seleccionamos
las vigas 23 y 24 (como viga continua)
459

460
La opción “Combinaciones Manuales” permite diseñar la viga

461
La opción “Casos Simples” permite diseñar la viga con todas las


Control Deformaciones S1 Servicio
El espacio de trabajo cambia y se muestra como en la figura. Por el

momento No es necesario hacer una configuración dimensional,
462
debido a que la viga ha sido predefinida al hacer el análisis

estructural.

En la ficha GENERAL active la verificación del recubrimiento a la

armadura transversal igual a 2cm en todas las direcciones. Active el
cálculo de flechas admisibles para la geometría de la viga con un
valor de L/250 (o según el criterio que más le convenga).
463


nuestro caso hemos elegido los diámetros de 10, 12, 16, 20 y 25mm
que son los más comerciales.
464
En las fichas ARM. TRANSVERSALES seleccione el acero clase B500S,

corrugadas con los que desea que Robot diseñe la armadura. Si bien
el ACI 318 no permite el uso de barras con diámetro menor a 10mm
en armaduras transversales, la norma nacional si lo permite. En ese
sentido hemos elegido los diámetros de 6, 8 y 10mm que son los más
usuales.
465
En la ficha ARMADO ADICIONAL configure de forma idéntica a la ficha

ARM. TRANSVERSALES.

configuración. En nuestro caso colocamos el nombre OP_VIGAS y
pulsamos Ok.

466

diálogo:
En la ficha GENERAL active las casillas de verificación de las

separaciones de barras, estableciendo valores mínimo y máximo de
0.10 y 0.15m respectivamente. Establezca las armaduras por viga
con diámetro mínimo de 10mm.
467
Opcionalmente puede activar el uso de Barras dobladas para refuerzo

en los sectores de momentos negativos, según los siguientes
criterios:
468
En nuestro ejemplo No usaremos barras dobladas.
Active las opciones que se muestran a continuación:
469
La longitud del gancho se considerará en la longitud de anclaje y los

ganchos serán hacia arriba. Pulse OK. Volvemos al cuadro de diálogo
Disposición de Armaduras.
En la pestaña ARM. INFERIOR, tenemos la opción de establecer el

número de capas N para armar la viga. En nuestro ejemplo usamos el
valor N = 2.
Establecemos que para H<=25cm, se colocará como máximo una

capa.
Establecemos que para longitudes de viga L>=8m, se usen dos capas

como mínimo. Esto se hace para evitar saturación de barras y/o
diámetros muy grandes en una sola capa.
470
Active la opción “capas incompletas admisibles”, de manera que

Robot le permita armar una capa con menor número de barras que la
otra si fuera necesario, evitando así sobredimensionar el armado de
la viga.
En la ficha ARM. SUPERIOR configure el armado “como el armado

inferior”, para utilizar la misma configuración.
471
En la ficha ARM. TRANVERSAL, establezca que los estribos se ajusten

al envolvente (es decir que mientras mayor el esfuerzo, menor será
la separación de estribos).
472
En nuestro caso hemos configurado que los estribos extremos no

estén separados a una distancia mayor de 0.05m (5cm) de los
apoyos.
Para evitar el uso de múltiples separaciones de estribos, Robot nos

permite definir mediante una lista todas las separaciones a utilizar en
el diseño. En nuestro caso hemos colocado múltiplos de 0.05m, hasta
un máximo de 0.25m separados en la lista por un (espacio).
Se debe seleccionar el tipo de sección que tendrá la armadura

transversal (Estribo simple, estribo doble, ganchos, etc). En nuestro
caso hemos elegido estribo simple.
473
Opcionalmente se puede configurar la utilización de estribos abiertos

para sección T y sección rectangular (estos estribos se pueden utilizar
cuando los esfuerzos de torsión en el elemento son despreciables).
Pulse el botón “Carga Colgada”. Aparecerá un nuevo cuadro de

diálogo.
El cuadro de diálogo CARGA COLGADA presenta dos opciones. La

primera opción permite aumentar la cantidad de estribos en la zona
donde se encuentre la viga colgada.
La segunda opción permite aumentar una barra doblada,

manteniendo la configuración de los estribos.
En nuestro ejemplo usaremos la primera opción.
474
Pulse Ok. Volvemos al cuadro de diálogo DISPOSICIÓN DE

ARMADURAS.
En la pestaña ARM. SECUNDARIA podemos establecer el uso de

armaduras someras, llamadas también armaduras de “alma” o de
“piel”. El ACI establece que deben usarse estas armaduras cuando la
altura de la viga supera los 90cm, sin embargo la norma nacional
establece que se debe usar armadura de piel para alturas de viga
mayores o iguales a 60cm.
Hemos configurado la armadura somera con diámetro mayor o igual a

10mm a cada 20 cm de separación utilizando estribos para el efecto.
475
En la pestaña FORMAS, establecemos la utilización de ganchos “solo

si es necesario”, es decir, si no se cumplen las longitudes de
desarrollo para las barras del armado.
476
Una vez hecha la configuración, pulse el botón “guardar como” e

introduzca un nombre para la configuración. En nuestro caso
colocamos el nombre VIGAS.
477
Pulse OK.
Finalmente pulse OK en el cuadro de diálogo “Disposición de

armaduras”
Hasta aquí ya tenemos configuradas las opciones de cálculo y

disposición de armaduras, ahora nos queda calcular, interpretar los
resultados y rediseñar si es necesario.

478
Pulse el botón “Calcular”. La viga se ha diseñado.
Pase a la vista DIAGRAMAS.
Se pueden apreciar los momentos flectores vs. La capacidad

resistente de la viga. De igual manera con los cortantes.
479
Pase a la ficha VIGAS – ARMADURAS. Aquí puede navegar en la vista

y rotarla para apreciar mejor los detalles. Si selecciona una barra
aparece su detalle en la tabla de la parte inferior.
Pase a la ficha VIGA – NOTA DE CALCULO. Aquí puede revisar todos

los cálculos y verificaciones que Robot hizo para diseñar la viga.
480
Por ejemplo el análisis de armaduras y un resumen de cantidades:
481
482

6.1.4 Edición de armaduras
Cuando se diseñan armaduras, es posible que se desee editarlas por

razones constructivas o porque se desea cambiar los diámetros
calculados por alguno disponible en Stock. En el presente ejemplo
haremos el dimensionamiento y edición del armado de una viga.
Seleccione una viga (en nuestro caso seleccionamos la viga 28)

483

484

estructural.

Como ya hemos creado una configuración (OP_VIGAS) simplemente

seleccione de la lista desplegable y pulse OK.

diálogo:
Como ya hemos creado una configuración (VIGAS) simplemente

485

Pulse el botón “Calcular”. La viga se ha diseñado.
Pase a la ficha VIGAS – ARMADURAS. Aquí puede navegar en la vista

y rotarla (Usando el View Cube de la parte superior derecha) para
apreciar mejor los detalles.
486
La edición de armaduras se puede hacer seleccionando una barra y

manipulando los parámetros en las tablas de la parte inferior. Por
ejemplo si seleccionamos los refuerzos positivos, estos se resaltan de
color rojo y se indica que el diámetro es 12mm:
487
En esta tabla podemos cambiar el diámetro de las barras

seleccionadas si fuera necesario, por ejemplo a diámetro 16mm.
Además dichas barras no tiene ganchos. Podemos establecer para las

barras seleccionadas la inclusión de ganchos a 90º en ambos
extremos.
Al establecer los cambios, Robot actualiza la vista tridimensional

automáticamente. En la siguiente imagen se aprecian las barras con
los diámetros modificados y los ganchos añadidos.
488
Si se pretende verificar o recalcular la viga, es importante “Bloquear

el armado” para que Robot no diseñe nuevamente las armaduras.
Para esto pulse el botón “Bloquear el armado” que se encuentra

en la barra de herramientas principal. Aparecerá el mensaje “armado
bloqueado” en el espacio de trabajo.
489

herramientas Principal. Aparecerá un cuadro de diálogo con el
siguiente mensaje:
Robot hizo el recálculo de la viga sin modificar la armadura editada.
Si desea seguir editando la viga desactive el botón “Bloquear el
armado” .
También se pueden modificar los estribos y su separación. Seleccione

un estribo en el visor. Aparecen sus características en la tabla inferior
490
Podemos modificar el diámetro de los estribos y el tipo de gancho a

utilizar. Por ejemplo si usamos ganchos a 135º, podemos cambiar a
180º.
En la siguiente imagen se aprecian los ganchos a 135º
491
En la siguiente imagen se aprecian los ganchos a 180º
Si desea modificar la separación de estribos seleccione un estribo,

haga clic derecho en pantalla y elija la opción “Separación de los
estribos”
492
Aparece un cuadro de diálogo en el que puede establecer la cantidad

y separación de los estribos a partir de uno de los apoyos de la viga.
Actualmente se muestran 1 estribo a 0.05m y 30 estribos a cada

0.15m. Si deseamos hacer un cambio debemos aumentar la cantidad
de estribos y disminuir la separación. Por ejemplo colocaremos 45
estribos cada 10cm
Pulse Aplicar. Ahora los estribos son mayores en cantidad con menor
separación.
493
Otra manera de hacer los cambios es seleccionando los estribos y

utilizando la tabla inferior (pestaña “Separaciones y áreas de sección)
para establecer cantidades y separaciones.
Nota importante.- Si algún cambio en las armaduras

repercute en la seguridad del diseño, Robot informará
inmediatamente con un mensaje de error. Por ejemplo si
aumentamos la separación de estribos en vez de reducir, es
probable que la viga falle por cortante cerca de los apoyos.
Si deseamos hacer que los estribos de la viga ingresen en la columna

podemos aumentar la cantidad y la separación. En nuestro caso
seleccionamos los estribos y en la pestaña “separaciones y áreas de
sección” hacemos clic en el campo “número” y a continuación
introducimos la siguiente expresión en el campo “separación”:
494
En este caso hemos introducido 3 estribos adicionales a cada 0.10m

dentro de los apoyos (columnas).
El resultado final quedará así:
Si deseamos aumentar la separación entre barras longitudinales

podemos seleccionar y establecer la separación en dirección Z que
necesitemos. Por ejemplo, seleccionamos los refuerzos negativos,
que están muy cerca de las barras superiores:
495
En la pestaña “separaciones y areas de sección” debemos hacer el

cambio barra por barra. Seleccionamos solo una de ellas y nos
muestra que la separación en dirección Z es de 0.36m
Hacemos clic primero en el campo “Número” correspondiente a la

dirección Z para habilitarlo y luego modificamos la altura en esa
dirección. En nuestro caso hemos colocado 1*0.34 (es decir 2cm más
abajo).
496
Quedando la edición de la siguiente manera:
Podemos repetir el procedimiento para la otra barra de refuerzo.
El resultado final será así:
497

viga, procedemos a realizar el plano de detallamiento estructural.

forma automática.
498
El plano muestra el detalle de armado longitudinal y dos secciones

transversales, además de una tabla resumen de las armaduras. La
viga se muestra por tramo. Puede navegar entre tramos con las
flechas de desplazamiento que se encuentran en la barra de

herramientas de la parte superior.

de la derecha.
Algunas veces es deseable que el plano muestre la viga como

continua y no por tramos. Para esto vamos al menú ANÁLISIS >>
PARAMETROS DEL DIBUJO.
499
En el cuadro de diálogo pulse el botón […] en el campo “plantilla”
Aparece el explorador de plantillas de dibujo. Seleccione la plantilla

“bmbae05.plo” y pulse “Abrir”.
500
En el cuadro de diálogo parámetros de las armaduras Pulse OK.
Pulse nuevamente el botón “plano de ejecución” que se

encuentra en la barra de herramientas de la derecha. El plano se
genera como viga continua.
501
El plano muestra la viga y una tabla de armaduras, sin secciones

transversales.
Opcionalmente puede elegir otras plantillas con diferentes formas de

presentación. Por ejemplo, la plantilla “bmbae10.plo” presenta la viga
como continua con 4 secciones transversales y la tabla de armaduras.
502
Vista usando la plantilla “bmbae10.plo”

principal.
503



504
6.1.7 Edición de Planos de Armado
A veces se requiere personalizar la información que se debe mostrar

en el plano de armado. Robot le permite editar un plano de armado
personalizado y exportarlo en formato *.DWG (AutoCAD).
Para hacer la edición del plano ingrese al menú

ARMADURAS>>VIGAS – EDICIÓN DE ARMADURAS. Se habilita una
nueva pantalla de trabajo (Puede corroborar esto en la parte inferior
izquierda de la pantalla)
505
Podemos modificar e insertar varios elementos en el plano, por

ejemplo:
a) Color y escala.- en la ventana flotante “Propiedades”

seleccione un color para el relleno de los elementos y la
escala. En nuestro caso elegimos un color claro y escala 1:40.
b) Tipo de letra.- Seleccione los textos a los que desea cambiar

el tipo de letra, usando la tecla Ctrl para seleccionar. En
506
nuestro caso seleccionamos todos los textos de las armaduras

y elegimos el tipo de letra ARIAL con el botón […].
El resultado queda así:
c) Secciones transversales.- Podemos insertar secciones

transversales en los lugares que necesitemos. En nuestro caso
insertamos una sección ingresando al menú
INSERTAR>>SECCIÓN, y ubicando el cursor cerca del apoyo
derecho y luego arrastrando hacia la izquierda. La sección se
genera de forma automática al lado derecho.
507
La sección quedará visible al hacer el segundo clic.
Puede cambiar la posición de la sección seleccionando la

misma y arrastrando la flecha de selección al lugar deseado.
508
La nueva posición de la sección se establece
d) Tabla de armaduras.- ingrese al menú INSERTAR>>TABLA

DE LAS ARMADURAS. Aparece la tabla de armaduras colgada
del cursor; haga clic donde desea ubicar dicha tabla.
509
Puede modificar el tamaño y tipo de letra de la tabla de

armaduras seleccionando la misma y editando los parámetros
en el cuadro de propiedades.
e) Diagrama de momentos.- Robot muestra por defecto el

diagrama de momentos que utilizó para diseñar las
510
armaduras. Si no desea visualizar este diagrama ingrese al

menú VER>>MOSTRAR DIAGRAMA.
El plano editado finalmente queda así:
Ahora podemos proceder a exportar el plano a AutoCAD. Para ello

ingrese al menú ARCHIVO>>EXPORTAR COMO DXF/DWG.
Debemos indicar la ruta donde se guardará el archivo y ya podemos

abrir el archivo y manipularlo desde AutoCAD®.
511
En la imagen se aprecia el archivo abierto en AutoCAD.
Una vez terminada la edición del plano en Robot, debe cerrar la vista
VIGA – EDICION DE ARMADURA. Para esto haga clic en la X de la
parte superior derecha (solo cierre la Vista, no el programa)
512
COLUMNAS DE HORMIGÓN ARMADO – CARLOS ENRIQUE VILLARROEL BEJARANO
7 Columnas de Hormigón
Armado
7.1 Diseño de Columnas

diseño.
La estructura fue diseñada en el capítulo 1. Seleccione ahora una

columna. En nuestro caso seleccionamos la columna 34 (planta baja)
513

514
515
La opción “Combinaciones Manuales” permite diseñar la columna

únicamente con las combinaciones que hemos creado para estado
límite último (U1 y U2).
La opción “Casos Simples” permite diseñar la viga con todas las


manuales” a modo de tener un control rápido sobre el diseño.

estructural.
516

En la ficha GENERAL active la verificación del recubrimiento a la

armadura transversal igual a 3cm. Active el grado de optimización del
armado ALTO para economizar en acero. El ACI obliga a considerar
los niveles de riesgo sísmico en columnas para realizar el diseño de
acero de refuerzo. Si se asume riesgo sísmico bajo, no se tomará en
cuenta requerimientos de cálculo ni armado especiales. Por el
contrario si se asume riesgo sísmico Moderado o Alto, se debe activar
la opción “considerar los momentos plásticos en cortante”. Esta
opción calculará la fuerza de corte acorde al acápite 21.3.4.1 de la
norma ACI 318. En nuestro caso el riesgo sísmico lo asumiremos bajo
(o según el criterio que más le convenga).
517

518

nuestro caso hemos elegido los diámetros de 12, 16, 20 y 25mm que
son los más comerciales.
519
En las fichas ARM. TRANSVERSALES seleccione el acero clase B500S,

corrugadas con los que desea que Robot diseñe la armadura. Si bien
el ACI 318 no permite el uso de barras con diámetro menor a 10mm
en armaduras transversales, la norma nacional si lo permite. En ese
sentido hemos elegido los diámetros de 6, 8 y 10mm que son los más
usuales.
520

configuración. En nuestro caso colocamos el nombre OP_COLUMNAS
y pulsamos Ok.

521

diálogo:
En la ficha BARRAS LONGITUDINALES establezca el número mínimo

de barras en un conjunto = 1, la separación libre mínima entre barras
de 0.03m (3cm) y la separación máxima entre barras de 0.45m
522
Opcionalmente puede activar el número de barras en un conjunto con

2, 3 ó 4 según su requerimiento.
2 barras 3 barras 4 barras
523
En la ficha BARRAS TRANSVERSALES podemos establecer diferentes

formas de armar para cada tipo de sección de columna (Rectangular,
circular, L, T, etc.).
Como nuestro ejemplo solo tiene columnas cuadradas seleccionamos

el modelo de columna Rectangular y configuramos como sigue:
Establecemos la utilización de estribo simple y ganchos. Además

forzaremos a que los estribos lleguen hasta el nivel de placa (losa).
Puede modificar los rangos de separaciones que se indican por

defecto, sin embargo en el presente ejemplo lo mantendremos así.
524
En la ficha ESPERAS podemos establecer la longitud y el diámetro de

las esperas. En nuestro caso la longitud será el mayor de estos
valores: 0.60m ó 36 diámetros de barra longitudinal. No activamos el
uso de estribos en las barras de espera. Desactivamos el doblado de
barras de espera.
525
En la pestaña FORMAS, establecemos la utilización de ganchos “solo

si es necesario”, es decir, si no se cumplen las longitudes de
desarrollo para las barras del armado.
526
Una vez hecha la configuración, pulse el botón “guardar como” e

introduzca un nombre para la configuración. En nuestro caso
colocamos el nombre COLUMNAS.
Pulse OK.
Finalmente pulse OK en el cuadro de diálogo “Disposición de

armaduras”
527
Hasta aquí ya tenemos configuradas las opciones de cálculo y

disposición de armaduras, ahora nos queda calcular, interpretar los
resultados y rediseñar si es necesario.
7.1.3 Modelo de Pandeo
Presione el botón “Modelo de pandeo” que se encuentra en la

barra de herramientas Principal. Aparecerá el cuadro de diálogo
siguiente:
528
Se debe definir si la estructura es traslacional o intraslacional. Esto

dependerá del grado de arriostramiento general, por ejemplo si la
estructura tiene sistema de contraventeo o está unida a un muro de
corte. Por otro lado, se deberá definir un coeficiente K de longitud
efectiva que estará en función del tipo de apoyo que se considere en
los extremos de la columna. Robot asume por defecto un valor
conservador K=1. La definición del valor de K se hace mediante el
análisis de las rigideces de vigas y columna que confluyen a un
mismo nudo, y con el uso de nomogramas estandarizados. El usuario
puede usar su criterio para definir el valor de K, o bien usar el valor
muy conservador K=1.
En nuestro ejemplo adoptaremos que la estructura es “traslacional”

(No tenemos muros de corte) y usaremos un valor K=0.85
Pulse el botón “Guardar como”, aparece un cuadro de diálogo.

Introduzca el nombre “TRAS_0.85”
529
Pulse OK.
Pulse el botón “Aplicar” y cierre el cuadro de diálogo “Modelo de

Pandeo”
Hasta aquí el modelo de la columna ha sido definido con sus

parámetros de cálculo. Solo nos resta calcular la columna, interpretar
los resultados y rediseñar si es necesario.

530
Probablemente aparezca un mensaje de error indicando que el

recubrimiento no cumple con las condiciones del ambiente definido.
La norma ACI 318 establece bastante recubrimiento de armaduras
para columnas, dependiendo de si están expuestas o no al medio
ambiente y del diámetro de la armadura principal.
Robot de todas maneras ha diseñado la columna, pero le informa que

el recubrimiento no cumple la normativa.
531
Podemos solucionar el problema normativo modificando el

recubrimiento de la columna en las opciones de cálculo y
estableciendo un valor de 5cm por ejemplo.

herramientas Principal. En este caso ya no saldrá el mensaje de
error. La columna se ha diseñado.
La otra opción es simplemente ignorar el mensaje de error de

recubrimiento, sabiendo que la normativa nacional permite menores
recubrimientos que el ACI 318.
Pase a la vista COLUMNA - RESULTADOS.
Robot le muestra una superficie de interacción (Flexión Biaxial) con la

cual ha diseñado las armaduras, además de los valores máximos para
cada combinación de carga en estado límite último.
Presenta además los coeficientes de seguridad para cada caso de

análisis
532
Pase a la ficha COLUMNA – ARMADURAS. Aquí puede navegar en la

vista y rotarla para apreciar mejor los detalles. Si selecciona una
533
Pase a la ficha COLUMNA – NOTA DE CALCULO. Aquí puede revisar

todos los cálculos y verificaciones que Robot hizo para diseñar la
columna.
Por ejemplo el análisis de esbeltez y pandeo, diseño de armaduras y

un resumen de cantidades:
534
535

7.1.5 Edición de armaduras
Cuando se diseñan armaduras, es posible que se desee editarlas por

razones constructivas o porque se desea cambiar los diámetros
calculados por alguno disponible en Stock. En el presente ejemplo
haremos el dimensionamiento y edición del armado de una columna.
Seleccione una columna (en nuestro caso seleccionamos la columna

36)

536
537

estructural.

Como ya hemos creado una configuración (OP_COLUMNAS)

simplemente seleccione de la lista desplegable y pulse OK.
538

diálogo:
Como ya hemos creado una configuración (COLUMNAS) simplemente

Active el botón “Modelo de Pandeo” que se encuentra en la parte

Como ya hemos creado una configuración (TRAS_0.85) simplemente

seleccione de la lista desplegable y pulse “Aplicar”.
539

Pulse el botón “Calcular”. La columna se ha diseñado.
540
Pase a la ficha COLUMNAS – ARMADURAS. Aquí puede navegar en la

vista y rotarla (Usando el View Cube de la parte superior derecha)
para apreciar mejor los detalles.
La edición de armaduras se puede hacer seleccionando una barra y

manipulando los parámetros en las tablas de la parte inferior. Por
ejemplo si seleccionamos las armaduras longitudinales, estas se
resaltan de color rojo y se indica que el diámetro es 16mm:
541
En esta tabla podemos cambiar el diámetro de las barras

seleccionadas si fuera necesario, por ejemplo a diámetro 20mm.
542
Nota.- Si el diámetro de barras longitudinales es mayor a 16mm, no

podemos usar estribos de diámetro menor a 8mm, y quizás nos salga
un mensaje de error. En tal caso tendríamos que modificar de la
misma manera el diámetro de los estribos. Vea la siguiente imagen:
Al establecer los cambios, Robot actualiza la vista tridimensional

automáticamente.
Si se pretende verificar o recalcular la columna, es importante

“Bloquear el armado” para que Robot no diseñe nuevamente las
armaduras. Para esto pulse el botón “Bloquear el armado” que se
543
encuentra en la barra de herramientas principal. Aparecerá el

mensaje “armado bloqueado” en el espacio de trabajo.

herramientas Principal. Aparecerá un cuadro de diálogo con el
siguiente mensaje:
Robot hizo el recálculo de la columna sin modificar la armadura

editada.
Si desea seguir editando la columna desactive el botón “Bloquear el
armado” .
544
Nota importante.- Si algún cambio en las armaduras

repercute en la seguridad del diseño, Robot informará
inmediatamente con un mensaje de error. Por ejemplo si
reducimos el diámetro de las armaduras longitudinales en vez
de aumentar, es probable que la columna no soporte los
esfuerzos de compresión.

columna, procedemos a realizar el plano de detallamiento estructural.

forma automática.
El plano muestra el detalle de armado longitudinal y una sección

transversal, además de una tabla resumen de las armaduras. Si
desea volver a las vistas de la armadura de la zapata presione el
545

de la derecha.
Al igual que en las vigas, puede elegir otras plantillas con diferentes
formas de presentación para columnas. Para esto vaya al menú
ANÁLISIS>>PARAMETROS DEL DIBUJO.
La plantilla que Robot usa por defecto para columnas se denomina

“claci00.plo”, seleccione otra plantilla pulsando el botón […] y genere
el plano nuevamente.
546
Seleccione la plantilla “clbae30.plo” y pulse “Abrir”
Vuelva a generar el plano con el comando “plano de ejecución”

Finalmente la columna se presenta así:
547
Esta plantilla presenta tres secciones transversales para la misma

columna y una tabla de armaduras.

principal.
548



549
7.1.8 Edición de Planos de Armado
A veces se requiere personalizar la información que se debe mostrar

en el plano de armado. Robot le permite editar un plano de armado
personalizado y exportarlo en formato *.DWG (AutoCAD).
Para hacer la edición del plano ingrese al menú

ARMADURAS>>PILARES – EDICIÓN DE ARMADURAS. Se habilita una
nueva pantalla de trabajo (Puede corroborar esto en la parte inferior
izquierda de la pantalla)
550
Podemos modificar e insertar varios elementos en el plano, por

ejemplo:
f) Color y escala.- en la ventana flotante “Propiedades”

seleccione un color para el relleno de los elementos y la
escala. En nuestro caso elegimos un color claro y escala 1:30.
551
g) Tipo de letra.- Seleccione los textos a los que desea cambiar

el tipo de letra, usando la tecla Ctrl para seleccionar. En
nuestro caso seleccionamos todos los textos de las armaduras
y elegimos el tipo de letra ARIAL con el botón […].
h) Secciones transversales.- Podemos insertar secciones

transversales en los lugares que necesitemos. En nuestro caso
insertamos una sección ingresando al menú
INSERTAR>>SECCIÓN, y ubicando el cursor cerca de la parte
inferior de la columna y luego arrastrando hacia arriba. La
sección se genera de forma automática al lado derecho.
552
La sección quedará visible al hacer el segundo clic.
553
Puede cambiar la posición de la sección seleccionando la

misma y arrastrando la flecha de selección al lugar deseado.
i) Tabla de armaduras.- ingrese al menú INSERTAR>>TABLA
DE LAS ARMADURAS. Aparece la tabla de armaduras colgada
del cursor; haga clic donde desea ubicar dicha tabla.
Puede modificar el tamaño y tipo de letra de la tabla de

armaduras seleccionando la misma y editando los parámetros
en el cuadro de propiedades.
554
El plano editado finalmente queda así:
555
Ahora podemos proceder a exportar el plano a AutoCAD. Para ello

ingrese al menú ARCHIVO>>EXPORTAR COMO DXF/DWG.
Debemos indicar la ruta donde se guardará el archivo y ya podemos

abrir el archivo y manipularlo desde AutoCAD®.
En la imagen se aprecia el archivo abierto en AutoCAD.
Una vez terminada la edición del plano en Robot, debe cerrar la vista
PILARES – EDICION DE ARMADURA. Para esto haga clic en la X de la
parte superior derecha (solo cierre la Vista, no el programa)
556
557
558
LOSAS DE HORMIGÓN ARMADO – CARLOS ENRIQUE VILLARROEL BEJARANO
8 Losas de Hormigón
Armado
8.1 Diseño de Losas

diseño.
La estructura fue analizada en el capítulo 1.
Debemos indicar que si bien Robot permite introducir losas ortótropas

(de sección variable, casetonadas o aligeradas) y realizar el análisis
559
estructural para obtener los esfuerzos, solo puede hacer el armado de

losas de espesor constante (Losas llenas). En el presente ejemplo
hemos asignado losas de espesor (0.20m) macizas.
Seleccione una losa. En nuestro caso seleccionamos la losa 25.
Debemos definir primero la forma de calcular el refuerzo de la losa y

las comprobaciones.
Active el botón “Tipo de Armado de pletinas y láminas” que se

encuentra en la parte derecha de la pantalla (Observe que nos
encontramos en el nivel de esquema “Geometría”).
560
El tipo de armado por defecto se denomina “lámina de hormigón

armado”. Vamos a crear un tipo de armado personalizado, para esto
561
pulse el botón “Definir nuevo tipo de armadura” . Aparecerá un

nuevo cuadro de diálogo:
562
Introduzca un nombre para el tipo de armado (en nuestro caso

hemos colocado el nombre ARM_LOSA). Seleccione el tipo de cálculo
de armaduras para losa (en nuestro caso seleccionamos flexión +
tracción/compresión, que es lo más recomendable). Seleccione la
dirección del armado principal (La opción “automático” hace que
Robot verifique la dirección más favorable, o el lado más corto), que
puede ser una de las direcciones X, Y, Z. en nuestro caso elegimos la
opción automático.
Pase a la ficha “Materiales”:
Desactive la opción “igual que en el modelo”. Elija el tipo de

hormigón (H-250) y seleccione la clase de acero a utilizar (en nuestro
caso B 500 S).
563
Pase a la ficha “Parámetros de ELS”:
Active la opción “Corrección de armaduras” para que Robot diseñe

controlando tanto la fisuración de la losa como la flecha o
deformación. Establezca un valor de flecha admisible para la losa (en
nuestro caso establecimos 3cm).
Pase a la ficha “Armaduras”:
564
Establezca los diámetros para el armado principal y transversal

además de los recubrimientos libres. En nuestro ejemplo hemos
usado el diámetro mínimo de 10mm y recubrimiento libre igual a
2cm.
565
Puede activar el uso de armadura mínima o no, según los siguientes

criterios:
a) AUSENTE.- no se generará armadura mínima en la losa

b) Para los EF para los que la armadura AS>0.- El refuerzo
mínimo será generado en aquellos sectores en que la
armadura calculada sea inferior a la mínima, pero mayor que
cero.
c) Para el panel entero.- Se generará armadura mínima en

todos los sectores de la losa cuya armadura calculada sea
inferior a la mínima.
566
En nuestro caso hemos activado la tercera opción (para el panel

entero).
Pulse el botón NOTA, para mostrar un resumen de toda la

configuración realizada del armado de losas.
Puede guardar esta nota en formato *.RTF para ser abierta en un
editor de texto como el WORD, presionando el botón “guardar”

que se encuentra en la barra de herramientas principal.
Pulse la X de la parte superior derecha de la pantalla para cerrar la

nota (no cierre la aplicación, solo la nota). Volvemos al cuadro de
diálogo.
Pulse el botón “Agregar”, para añadir a la lista de tipos de armado.
567
Como el panel 25 ya fue seleccionado de antemano, éste aparece en

la lista de paneles. Simplemente pulse “Aplicar”.
El tipo de armado ARM_LOSA ha sido aplicado a nuestra losa.
Cierre el cuadro de diálogo “Tipo de armado”.
Si desea ver el tipo de armado aplicado a cada losa haga clic derecho
en pantalla y elija la opción “Mostrar”. Aparece un cuadro de diálogo.
568
En la parte izquierda seleccione “Paneles”, y en el campo “anotación

de paneles” active la opción del “Tipo de armado”. Pulse ACEPTAR.
El panel 25 ahora muestra el tipo de armado ARM_LOSA:
569
Puede aplicar este tipo de armado a todas las losas (Paneles) o crear
otros tipos de armado para cada losa.
En el presente ejemplo diseñaremos la losa 25.
Seleccione la losa y active el menú DIMENSIONAMIENTO>>

REFUERZO PROPORCIONADO DE ELEMENTOS RC. Aparecerá un
cuadro de diálogo.
570
Nos indica que el elemento de hormigón armado se ha transferido al

módulo de diseño. Pulse “Cerrar”.
571
El trabajo en el módulo de diseño es muy similar a los casos de

columnas y vigas, con la diferencia que las vistas de la armadura se
hacen por partes, es decir se puede visualizar las armaduras
individualmente en las direcciones X+, Y+, X-, Y-. observe la parte
superior izquierda del espacio de trabajo.
Pulse el botón “opciones de cálculo” que se encuentra en la barra

de herramientas de la derecha. Aparece un cuadro de diálogo:
572
Observe que las opciones están desactivadas, porque ya han sido

definidas en el cuadro de diálogo “Tipo de armado de pletinas y
paneles” en el paso anterior. Pulse OK

diálogo:
En la ficha GENERAL establezca el modo de armar con Barras. Puede

elegir el armado “por panel” o por “pletina” (Losa completa).
Establezca la longitud máxima de barras (12m) y el diámetro mínimo

(10mm).
573
Opcionalmente puede indicarle al programa que genere las

armaduras inferiores idénticas a las superiores. Esto hará un diseño
simétrico pero antieconómico.
En la ficha BARRAS, active el campo “lista” e introduzca las

separaciones de barra con las que desea trabajar (en nuestro caso
hemos elegido a partir de 0.10m hasta 0.40m con incremento a cada
0.05m).
Active la separación de armaduras preferida máxima y mínima. En

nuestro caso hemos establecido 40cm y 10cm respectivamente.
574
Las otras fichas MALLAS ELECTROSOLDADAS Y ARMADURAS

SECUNDARIAS las dejaremos por defecto.
Pulse el botón “guardar como”, e introduzca un nombre para esta

configuración. En nuestro caso colocamos el nombre “ARM_LOSAS”:
Pulse OK.
575
En el cuadro de diálogo “Disposición de Armaduras” pulse OK para

terminar la configuración.

576
Pulse el botón “Calcular”. La losa se ha diseñado.
Robot le muestra una lista de posibles soluciones, utilizando por

defecto la que genera menor peso de armaduras (más económico)
En nuestro ejemplo, el programa calculó una solución con 164.20 kg,

que puede verse en la lista desplegable de la derecha.
577
Puede visualizar la armadura calculada en dirección X- (armadura

inferior)
La vista le muestra la armadura de 10mm cada 39cm, de extremo a

extremo indicando la dirección respectiva.
578
Puede hacer lo mismo para visualizar en las otras direcciones. Por

ejemplo la dirección Y- (armadura inferior)
En esta dirección nos muestra un armado con diámetro 10mm cada

25cm.
579
Si desea ver la disposición de armaduras gráficamente podemos

cambiar el nivel de esquema a “diseño de hormigón armado”:
Y luego elegir la vista LOSAS - ARMADURAS:
Robot le muestra el diseño de armaduras reales
580
Si desea puede ensanchar la vista arrastrando el límite del espacio de

trabajo hacia abajo (Círculos en la imagen)
Puede rotar la vista usando el ViewCube de la parte superior derecha.
581
Pulse el botón “Nota de cálculo” que se encuentra en la barra de

herramientas de la derecha. Aparece un cuadro de dialogo:
Seleccione toda la información que desea mostrar en la nota de

cálculo.
La nota de cálculo se genera en una ventana independiente:
582
Al final de la nota de cálculo se presenta un resumen de cantidades

de hormigón y de barras de acero utilizadas para reforzar la losa.
583
Puede guardar la nota de cálculo en un archivo de texto ingresando

en el menú ARCHIVO>> GUARDAR COMO.
Finalmente cierre la nota de cálculo.
Una vez realizado el diseño y revisada la nota de cálculo de la losa,

procedemos a realizar el plano de detallamiento estructural. Para esto
pulse el botón “Dibujos” que se encuentra en la barra de

herramientas de la derecha. El plano se genera de forma automática.
584
Robot muestra el detalle de armado longitudinal en cuatro planos

como puede apreciar en la figura.
Puede navegar entre los distintos planos usando las flechas de
navegación que se encuentran en la parte superior de la

pantalla.
En la siguiente imagen se aprecia la armadura de losa inferior
585
En la siguiente imagen se aprecia la armadura superior de la losa.
586

de la derecha.

principal.
587


588

589
INDICE
1 Interfaz de ROBOT STRUCTURAL ..................................................... 5
1.1 Introducción ...................................................................................... 5
1.2 Requisitos del sistema ....................................................................... 6
1.3 Descripción general del programa..................................................... 7
1.4 Principios generales de trabajo en Robot Structural ....................... 21
1.5 Los esquemas .................................................................................. 24
1.6 Inspector de objetos ....................................................................... 26

1.6.1 Ficha Geometría ................................................................................. 27
1.6.2 Propiedades de objetos ...................................................................... 29
1.7 Configuración de Robot Structural .................................................. 30

1.7.1 Preferencias ....................................................................................... 30
1.7.2 Preferencias para el proyecto ............................................................. 35
1.8 Métodos de selección y filtros......................................................... 46

1.8.1 A través del inspector de objetos ........................................................ 46
1.8.2 A través de las listas de selección........................................................ 47
1.8.3 A través de la ventana de diálogo “selección” ..................................... 50
1.8.4 Creación de un grupo de selección...................................................... 54
1.8.5 Selección gráfica................................................................................. 56
1.8.6 Filtros de Selección gráfica.................................................................. 57
1.9 Atributos y leyenda de la estructura ............................................... 59

1.9.1 Ventana “Visualizar atributos” ............................................................ 59
1.9.2 Leyenda de la estructura .................................................................... 64
1.10 Funcionalidad del puntero en la ventana gráfica ......................... 67
590
1.10.1 Según el tipo de operación ................................................................. 67
1.10.2 Zoom y Encuadre mediante la rueda del ratón .................................... 68
1.10.3 Modo Multifunción ............................................................................ 69
1.11 Características de uso de los cuadros de diálogo ......................... 70

1.11.1 El Calculador....................................................................................... 71
2 Análisis 2D..................................................................................... 75
2.1 Cálculo de una viga simplemente apoyada ..................................... 75

2.1.1 Definición de unidades ....................................................................... 77
2.1.2 Creación de la viga.............................................................................. 80
2.1.3 Creación de los apoyos ....................................................................... 82
2.1.4 Creación de la carga ........................................................................... 86
2.1.5 Análisis Estructural ............................................................................. 91
2.1.6 Resultados del cálculo ........................................................................ 91
2.2 Cálculo de un sistema reticulado..................................................... 98

2.2.1 Definición de unidades. .................................................................... 100
2.2.2 Importando la estructura desde AutoCAD......................................... 103
2.2.3 Propiedades de la estructura importada ........................................... 108
2.2.4 Copiando propiedades estructurales................................................. 111
2.2.5 Separando la estructura por tramos.................................................. 115
2.2.6 Asignación de los apoyos .................................................................. 119
2.2.7 Creación de las cargas mediante ESQUEMAS .................................... 119
2.2.8 Asignación de rótulas en los nudos ................................................... 126
2.2.9 Análisis Estructural ........................................................................... 130
2.2.10 Resultados del cálculo ...................................................................... 131
2.3 Cálculo de Carga móvil y Líneas de Influencia ............................... 137

2.3.2 Creación de la viga............................................................................ 141
2.3.3 Creación de los apoyos ..................................................................... 144
591
2.3.4 Creación de un catálogo de Carros .................................................... 146
2.3.5 Creación de la Carga Móvil ............................................................... 148
2.3.8 Líneas de Influencia .......................................................................... 164
3 Análisis 3D................................................................................... 169

3.1 Cálculo de una estructura tridimensional...................................... 169
3.1.1 Definición de unidades, materiales y normas .................................... 171
3.1.2 Líneas de construcción ..................................................................... 175
3.1.3 Creación de Secciones Transversales ................................................ 181
3.1.4 Creación de las columnas y vigas ...................................................... 186
3.1.5 Creación de las Losas ........................................................................ 193
3.1.7 Casos de Carga y Combinación.......................................................... 198
3.1.8 Aplicación de Cargas ......................................................................... 203
3.2 Cálculo de Placas ........................................................................... 234

3.2.2 Líneas de Construcción ..................................................................... 239
3.2.3 Creación del Espesor ........................................................................ 242
3.2.4 Creación de la Placa.......................................................................... 245
3.2.5 Creación de los Huecos ..................................................................... 248
3.2.7 Generación del Modelo de Cálculo EF ............................................... 257
3.2.8 Asignación de apoyos ....................................................................... 260
3.2.9 Creación de las Cargas ...................................................................... 264
592
3.2.12 Superficie de Análisis ........................................................................ 278
3.2.13 Corte por Paneles ............................................................................. 283
4 Análisis Sísmico Dinámico ........................................................... 295
4.1 Definición de Análisis Modal ......................................................... 295
4.2 Definición de Análisis Espectral ..................................................... 303

4.2.1 Definición del Espectro Sísmico de Respuesta ................................... 306
4.3 Definición de Masas ...................................................................... 315
4.4 Cálculo e Interpretación de Resultados ......................................... 320

4.4.1 Periodo Fundamental de la Estructura. ............................................. 323
4.4.2 Método CQC..................................................................................... 324
4.4.3 Desplazamientos para Edificios ......................................................... 327
4.5 Combinación de Resultados .......................................................... 331

4.5.1 Estados Límites de Servicio ............................................................... 331
4.5.2 Control de Desplazamientos relativos o derivas ................................ 332
4.5.3 Estados Límites Últimos .................................................................... 338
5 Diseño de Zapatas ....................................................................... 339
5.1 Análisis Estructural Previo. ............................................................ 339

5.1.1 Definición de unidades, materiales y normas .................................... 341
5.1.2 Líneas de construcción ..................................................................... 349
5.1.3 Creación de Secciones Transversales ................................................ 355
5.1.4 Creación de las columnas y vigas ...................................................... 361
5.1.5 Creación de las Losas ........................................................................ 368
5.1.7 Casos de Carga y Combinaciones ...................................................... 372
5.1.8 Aplicación de Cargas ......................................................................... 381
593
5.1.10 Resultados del Análisis Estructural .................................................... 392
5.2 Diseño de Zapatas Aisladas ........................................................... 396

5.2.1 Configuración dimensional ............................................................... 400
5.2.2 Opciones de Cálculo ......................................................................... 401
5.2.3 Disposición de Armaduras ................................................................ 404
5.2.4 Definición del Suelo .......................................................................... 410
5.2.5 Opciones Geotécnicas ...................................................................... 412
5.2.6 Cálculo e Interpretación de Resultados ............................................. 415
5.2.7 Plano de Ejecución ........................................................................... 422
5.2.8 Impresión y Exportación en formato DXF. ......................................... 422
5.2.9 Diseño de Zapata Trapezoidal (espesor variable)............................... 424
5.3 Diseño de Zapatas Combinadas..................................................... 434

5.3.1 Configuración dimensional ............................................................... 439
5.3.4 Definición del Suelo .......................................................................... 445
5.3.5 Opciones Geotécnicas ...................................................................... 447
6 Vigas de Hormigón Armado ........................................................ 459

6.1 Diseño de Vigas ............................................................................. 459
6.1.4 Edición de armaduras ....................................................................... 483
594
6.1.7 Edición de Planos de Armado............................................................ 505
7 Columnas de Hormigón Armado ................................................. 513
7.1 Diseño de Columnas ...................................................................... 513

7.1.3 Modelo de Pandeo ........................................................................... 528
7.1.5 Edición de armaduras ....................................................................... 536
7.1.8 Edición de Planos de Armado............................................................ 550
8 Losas de Hormigón Armado ........................................................ 559
8.1 Diseño de Losas ............................................................................. 559

595
BIBLIOGRAFÍA
1. Ayuda On-Line del programa ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS
2016, disponible en
http://help.autodesk.com/view/RSAPRO/2016/ENU/
2. Robot Millennium 19.0- Manual del usuario
3. Norma ACI 314-14
4. VIDEO TUTORIALES del autor:
a. https://www.youtube.com/watch?v=EzgskJaYm80
b. https://www.youtube.com/watch?v=HTujTQNdXJ4
c. https://www.youtube.com/watch?v=YsoxseiOxl4
d. https://www.youtube.com/watch?v=iUf0WdPVxyg
e. https://www.youtube.com/watch?v=-t_8HG0dPtw
f. https://www.youtube.com/watch?v=NXUyDvbNDV4
g. https://www.youtube.com/watch?v=oLIHiY6h4UQ
h. https://www.youtube.com/watch?v=p_vQvtLVd9Y
i. https://www.youtube.com/watch?v=xN25Rfe3kmw
596

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Análisis y Diseño de Estructuras con

AUTODESK ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS 2016

Carlos Enrique Villarroel Bejarano

Ingeniero Civil, calculista de estructuras

SENAPI – Resolución Administrativa Nº 1 – 1423/2016

Santa Cruz, Bolivia

En ese sentido el programa, brinda poderosas herramientas para

No es la intención de este libro abordar todo el potencial que brinda

El contenido de este libro aborda la configuración y parámetros

Este trabajo nace de mis años de experiencia usando el programa

Es mi deseo que este libro sea un aporte a los colegas ingenieros de

Autodesk Robot Structural Analysis Professional 2016 (en

ARSAP ofrece un flujo de trabajo bastante ágil además de la

1.2 Requisitos del sistema

Si desea tener una instalación satisfactoria de ARSAP su

A. PARA ARSAP DE 32 BITS

j. Para utilizar las opciones de exportación de Robot™

B. PARA ARSAP DE 64 BITS

1.3 Descripción general del programa

Las características más sobresalientes del programa son:

• La definición completa de la estructura efectuada de modo

ejemplo, archivos de formato DWG, DXF, SAP 2000,

Robot se estructura en varios módulos, cada uno es responsable

Una vez que inicia el programa Robot Structural, la ventana

La ventana se usa para seleccionar el tipo de estructura que será

Los íconos de esta ventana significan:

EDIFICIO (especial para el diseño por plantas)

PÓRTICO ESPACIAL (cálculo de estructuras

LÁMINA (cálculo de elementos de pared delgada)

CELOSÍA ESPACIAL (cálculo de estructuras reticulares

PLACA (cálculo de elementos de poco espesor

PÓRTICO PLANO (cálculo de estructuras

EMPARRILLADO (cálculo de sistemas de vigas)

CELOSÍA PLANA (cálculo de estructuras reticulares en

ESTRUCTURA VOLUMÉTRICA (cálculo de estructuras

ESTRUCTURA EN TENSIONES PLANAS (cálculo de

ESTRUCTURAS EN DEFORMACIONES PLANAS

ESTRUCTURAS EJESIMÉTRICAS (Volumetrías de

CONCEPCIÓN DEL ARMADO ELEMENTOS DE HORMIGÓN

UNIÓN DE BARRAS (cálculo de uniones metálicas

DEFINICIÓN DE PERFILES (generador de perfiles

ESTRUCTURA PARAMETRABLE (generador de pórticos)

Por tratarse de un programa extremadamente amplio, el presente

cual se puede introducir datos o un esquema de pantallas específico

Los elementos principales encontrados en la pantalla en la mayoría de

La pantalla anterior puede ser dividida en varias partes:

• Barra de título, en la parte superior, muestra la

• Menú y Barra de herramientas (una barra de

frecuentemente) y la lista de selección de esquemas de

• Listas de selección: nudos, barras, casos de carga y

• Inspector de objetos, ubicado en la parte izquierda la

NOTA: Podemos activar y desactivar el inspector de objetos,

“mostrar el inspector de pantallas activas”, que se

• Visor Gráfico (editor gráfico) el cual es usado en la

Este visor contiene algunas herramientas adicionales:

 ViewCUBE, o cubo de vistas, para cambiar de forma

 Administrador de vistas, permite navegar entre las

Presionando encima de este ícono, aparece la siguiente

 Administrador de vistas mejorado, con la misma

Basta ubicar el cursor encima de esta barra para

• Barra de Atributos, ubicada debajo del campo gráfico

Ubique el puntero encima de cualquier ícono para ver su

• Barra de estado en la parte inferior de la pantalla donde

Los iconos en la parte inferior izquierda de la barra de estado