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MINISTERIO DE EDUCACIÓN
ISAE UNIVERSIDAD
FACULTAD DE CIENCIAS TECNOLÓGICAS
LICENCIATURA EN INFORMÁTICA CON ENFASIS EN SISTEMAS DE
INFORMACIÓN
OPCIÓN DE GRADO
SEMINARIO II
ROBÓTICA
TEMA
ARDUINO UNO
INTEGRANTES
GRISELDA BATISTA
PROFESOR
NEFTALI SALDAÑA
FECHA DE ENTREGA
19 DE AGOSTO DE 2016
DÉCIMOSEGUNDO CUATRIMESTRE
ÍNDICE
INTRODUCCIÓN
La presente investigación se refiere al tema Arduino que se puede definir como una
plataforma de electrónica abierta (open Hardware) para la creación de prototipos
basada en software y hardware flexibles y fáciles de usar.
La característica o beneficio principal es que para los proyectos con Arduino pueden
ejecutarse sin necesidad de conectar a un ordenador, si bien tienen la posibilidad de
hacerlo y comunicar con diferentes tipos de software.
OBJETIVOS GENERALES
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
ARDUINO UNO
HISTORIA
Arduino se inició en el año 2006 como un proyecto para estudiantes en el Instituto
IVREA, en Ivrea (Italia). En ese tiempo, los estudiantes usaban el
microcontrolador BASIC Stamp, cuyo coste era de 100 dólares estadounidenses, lo
que se consideraba demasiado costoso para ellos. Por aquella época, uno de los
fundadores de Arduino, Massimo Banzi, daba clases en Ivrea.11
El nombre del proyecto viene del nombre del Bar di Re Arduino (Bar del Rey
Arduino) donde Massimo Banzi pasaba algunas horas. El rey Arduino fue rey de
Italia entre los años1002 y 1014. En la creación de este proyecto contribuyó el
estudiante colombiano Hernando Barragán, quien desarrolló la tarjeta electrónica
Wiring, el lenguaje de programación y la plataforma de desarrollo. Una vez
concluida dicha plataforma, los investigadores trabajaron para hacerlo más ligero,
más económico y disponible para la comunidad de código abierto (hardware y
código abierto). El instituto finalmente cerró sus puertas, así que los investigadores,
entre ellos el español David Cuartielles, promovieron la idea. 11Banzi afirmaría años
más tarde, que el proyecto nunca surgió como una idea de negocio, sino como una
necesidad de subsistir ante el inminente cierre del Instituto de diseño Interactivo
IVREA. Es decir, que al crear un producto de hardware abierto, este no podría ser
embargado.
DEFINICIÓN
Arduino está Basado en una tarjeta con un microcontrolador que permite conectar
sensores, actuadores y otros elementos mediante sus entradas y salidas,
analógicas digitales.
Cuenta con 14 pines digitales de entrada / salida (de los cuales 6 se podrán utilizar
como salidas PWM), 6 entradas analógicas, un cristal de cuarzo de 16 MHz, una
conexión USB, un conector de alimentación, una cabecera ICSP y un botón de
reinicio. Contiene todo lo necesario para apoyar el microcontrolador; basta con
conectarlo a un ordenador con un cable USB o la corriente con un adaptador de CA
a CC o una batería
Al ser Open-Hardware, tanto su diseño, como su distribución es libre. Es decir,
puede utilizarse libremente para el desarrollo de cualquier tipo de proyecto sin
necesidad de adquirir ninguna licencia y es utilizado por Diseñadores, Aficionados,
Estudiantes, Artistas.
VENTAJAS
Open Source
Puede acceder a todo aspecto del funcionamiento circuital y algorítmico de
las placas.
Fácil de programar
Ofrece un entorno de desarrollo integrado (IDE) con funciones
preestablecidas que reducen la lógica a lectura de entradas, control de
tiempos y salidas de una manera semántica e intuitiva.
Librerías
Poseen librerías para prácticamente cualquier componente externo que se le
quiera acopla.
Precio
El precio es uno de los elementos más atractivos de Arduino
Aplicaciones
Gracias a su versatilidad, Arduino se ha convertido en la placa de desarrollo
con la que prácticamente se puede hacer de todo, desde domotizar tu hogar
GLOSARIO
3- Led: Es una lámpara de estado sólido que usa ledes (Light-Emitting Diode,
diodos emisores de luz) como fuente lumínica
10- GND: Es la toma de tierra, o nivel 0 V de referencia, Define todos los puntos
del circuito que tiene potencial
11- Puerto USB con VCC: Conectores y protocolos usados en un bus para
conectar, comunicar y proveer de alimentación eléctrica entre ordenadores y
periféricos y dispositivos electrónicos con 5 voltios de corriente continua.
12- VCC Barril Jack Pines: Es un conector eléctrico externo para suministro de
potencia de corriente continua (DC).
16- Señales Digitales I/O (D0 -D13): son las mismas que las salidas digitales
RESUMEN
SÍNTESIS
Para realizar nuestro proyecto utilizaremos 3 salidas PWM que nos permiten establecer
distintas intensidades del LED y usaremos un LED RGB de cátodo común ya que así los
valores en intensidad podrán ir de 0 a 255 con la función analogWrite().
El siguiente diagrama muestra cómo se deben conectar las cosas. Usaremos los
pines 9, 10 y 11 los cuales soportan PWM.
Observación: Los cables Rojo, Azul y Verde, indican el pin del color respectivo. El
cable negro a su vez indica el cátodo del LED que debe ir a GND (tierra) para cerrar
el circuito.
Materiales:
1 Arduino UNO Rev3
1 LED RGB de 4 patas catodo comun
3 resistencias de 220[ohm]
cables de conexion
void setup() {
/*----- Se inicializan pines PWM como salida*/
pinMode(rled, OUTPUT);
pinMode(bled, OUTPUT);
pinMode(gled, OUTPUT);
}
void loop() {
for(i=0; i<repeat; i++) //Se repite la ejecucion de la funcion rgbon() "repeat" veces
rgbon();
delay(1000); //Se espera 1 segundo
colors('y'); //Se enciende el LED en color amarillo (y de yellow)
delay(1000);
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFÍAS
INFOGRAFÍAS