UNIDAD 2:

EQUILIBRIO ESTÁTICO

Juan Pablo Herrera Castaño

jpherrerac@unal.edu.co

Docente Ocasional
Departamento de Ingeniería Civil
Facultad de Ingeniería y Arquitectura
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales
 2.1 Introducción.

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 ¿Qué es el equilibrio?
 Un cuerpo estará en equilibrio siempre que esté en reposo si
inicialmente lo estaba (equilibrio estático), o siempre que tenga
velocidad constante si inicialmente estaba en movimiento.

¿Cómo se establece?
 Es necesario satisfacer la primera ley de Newton, que requiere
que la fuerza resultante de un sistema de fuerzas que actúa en
un cuerpo sea igual a cero : 𝐹𝑅 = 𝐹 = 0

¿Cómo se logra?
 Por medio de apoyos y conexiones, se genera un sistema de
fuerzas llamadas reacciones, que contrarrestan las acciones que
están actuando en el cuerpo.

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 2.2 Diagrama de cuerpo libre.

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 Conceptos básicos.
 Un diagrama de cuerpo libre (D.C.L) es un esquema que
permite representar y analizar todas las acciones y reacciones
que actúan sobre un cuerpo o un sistema en estudio.
 Puede realizarse para todo el sistema, para una parte del
sistema, para un punto del sistema, etc.

Sistema D.C.L. del punto A

Leer: 3. Lectura DCL pag 159_Beer.9th ed.pdf

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 2.3 Condiciones de equilibrio.

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 Tipos
 2D Concurrentes:  2D No concurrentes:

FRX  0 FRY  0 FRX  0 FRY  0 MR  0

F X 0 F Y 0 F X 0 F Y 0 M z 0

 3D Concurrentes:  3D No concurrentes:

FRX  0 FRY  0 FRZ  0 F X 0 F  0 F  0

Y z

F X 0 F Y 0 F Z 0 M X 0 M  0 M  0
Y z

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 2.4 Tipos de apoyos y reacciones
Ver: 4.1 types support structures_1_Hibbeler Structural Analysis 8th Edition.pdf
4.2 types support structures_2_httpwww.engr.uky.edu.pdf
4.3 RESUMEN TIPOS APOYOS 2D Y 3D_Hibbeler.pdf
4.4 TIPOS APOYOS 3D 12 Ed. R.C. Hibbeler-256-257.pdf

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 Apoyos de primer genero 2D.
 Permite: Movimiento rotacional y un movimiento traslacional
(horizontal o vertical).
 Restringe: Un movimiento traslacional.
 Número de incógnitas: 1

Hibbeler, R.C. (2012), Structural Analysis, eight edition .

http://www.ebearing.com/news2009/050401.htm http://civildigital.com/types-functions-bearings-bridges/

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 Apoyos de segundo genero 2D.
 Permite: Movimiento rotacional.
 Restringe: Dos movimientos traslacionales.
 Número de incógnitas: 2

http://www.barking-moonbat.com/images/uploads/
Hibbeler, R.C. (2012), Structural Analysis, eight edition . old_hunterdon_bridges_195.jpg http://sydney-harbour-bridge.bostes.nsw.edu.au/
engineering-studies/bridge-supports.php

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 Apoyos de tercer genero 2D.
 Permite: Ningún movimiento.
 Restringe: Dos movimientos traslacionales y uno rotacional.
 Número de incógnitas: 3

Hibbeler, R.C. (2012), Structural Analysis, eight edition .

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 Consideraciones importantes:
 En general, si un apoyo restringe la traslación de un cuerpo en
una dirección dada, entonces el apoyo ejerce una fuerza de
reacción sobre el cuerpo en esa dirección.
 Si un apoyo restringe una rotación de un cuerpo , entonces el
apoyo ejerce un momento par sobre el cuerpo.
 En un problema de equilibrio se tendrán tantas incógnitas
cuantas reacciones haya sobre el cuerpo.
 Para resolver un problema de equilibrio, es INDISPENSABLE
trazar el diagrama de cuerpo libre.
*Ver interactive

IMPRIMIR, ESTUDIAR Y ENTENDER completamente:

4.1 types support structures_1_Hibbeler Structural Analysis 8th Edition.pdf
4.2 types support structures_2_httpwww.engr.uky.edu.pdf
4.3 RESUMEN TIPOS APOYOS 2D Y 3D_Hibbeler.pdf
4.4 TIPOS APOYOS 3D 12 Ed. R.C. Hibbeler-256-257.pdf
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 Ejemplos de DCL
1. Graficar el DCL de: Todo el sistema, la esfera, la
cuerda CE y el nudo en C.

2. Dibujar el DCL de las vigas:

3. Dibujar el DCL de las siguientes estructuras:

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 2.5 Cálculo de reacciones.

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 Tipos de problemas estáticos:
 ESTÁTICAMENTE DETERMINADOS  Estructuras isostáticas.
• Número de incógnitas es menor o igual al número de ecuaciones de
equilibrio disponibles para el problema.
• El problema puede ser resuelto mediante los principios de la estática.

 ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS  Estructuras hiperestáticas.

• Número de incógnitas es mayor al número de ecuaciones de
equilibrio disponible.
• El problema no puede ser resuelto solamente mediante los principios
de la estática.
• Faltan ecuaciones para que el problema tenga solución, las cuales se
logran por medio de los principios de resistencia de materiales,
mecánica del medio continuo, análisis matricial de estructuras,
elementos finitos, etc.

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  CASOS ESPECIALES EN 2D: Algunas estructuras estáticamente
indeterminadas se pueden solucionar por medio de los principios de
la estática si se cuenta con ecuaciones de equilibrio adicional, las
cuales permiten igualar el número de incógnitas con ecuaciones.

• Estructuras con rótula (hinge) interna:

M B 0 Eca  n  1
n = Número de miembros que conecta

• Estructuras con rodillo (roller) interno:

M B 0 F BX 0
Eca  2*(n  1)
n = Número de miembros que conecta

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 INICIO
Procedimiento general
1. Representar fuerzas actuantes y dimensiones de la estructura
Dibujar DCL 2. Identificar reacciones (incógnitas): Asumir inicialmente sentidos
positivos de las reacciones en la representación.

1. Determinar tipo del sistema de fuerzas actuantes y dimensión del

Condiciones de equilibrio problema.
2. Establecer condiciones de equilibrio respectivas.

¿Estáticamente No No se puede resolver

FIN
determinado? solamente con la estática

Si 1. Sumatoria de momentos con respecto a un punto que pase por la

Aplicar ecuaciones de línea de acción de tantas componentes de fuerzas desconocidas
equilibrio como sea posible.
2. Sumatoria de fuerzas en los ejes X, Y, Z según sea el caso.

1. Despejar las incógnitas resultantes de las ecuaciones de equilibrio

Hallar las reacciones del paso anterior.
2. Si el resultado de la reacción es negativo, el sentido correcto es el
contrario al asumido.
3. Dibujar el DCL con el valor de las reacciones calculadas.
FIN
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 Ejemplos 2D
1. Hallar las reacciones (desprecie el peso propio):

CB es biarticulada

AB es biarticulada

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 Ejemplos 3D
1. Hallar las reacciones:

E
F

E F

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 Referencias
• Salazar, J.E. (2007), Mecánica Básica para Estudiantes de
Ingeniería, Manizales, Colombia: Universidad Nacional de
Colombia, Sede Manizales.
• Hibbeler, R.C. (2004), Mecánica Vectorial para Ingenieros:
Estática, México: Pearson Educación.
• Ferdinand P. Beer , et al. (2009). Vector mechanics for
engineers: statics & dynamics, ninth edition: McGraw-Hill.
• https://es.wikipedia.org/

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