Formación para la Investigación

Escuela de Física, Facultad de Ciencias

Universidad Industrial de Santander
Construimos Futuro

RESUMEN

Los movimientos oscilatorios ideales están libres de fuerzas de rozamiento y oscilan

indefinidamente, los cuales están descritos porlas características del movimiento armónico
simple. En los sistemas reales se debe considerar las fuerzas disipativas del entorno, las
cuales generan la disminución de la energía mecánica, decaimiento de su amplitud con el
tiempo y en este caso el movimiento recibe el nombre de movimiento amortiguado.

De acuerdo al valor de la constante de amortiguamiento, el movimiento, se puede

clasificar en tres casos. Si la constante de amortiguamientoϒ < ω 0, la amplitud decae
exponencialmente con el tiempo y es de la forma −, siendo este el caso más
interesante, la energía del oscilador también disminuye. Si el amortiguamiento del sistema
ϒ =
es grande se pueden dar los casos de movimiento críticamente amortiguado, ω0 y
sobreamortiguadoϒ>ω 0, en cuyas situaciones no se presentan oscilaciones y el sistema
retorna rápidamente a la posición de equilibrio. Por otra parte si a un movimiento
amortiguado se le aplica una fuerza externa periódica que realice trabajo positivo sobre el
sistema y en la misma dirección del movimiento, el sistema mantiene su amplitud
ω , es igual o muy cercana
(movimiento forzado). Cuando la frecuencia de la fuerza externa
ω 0 (la frecuencia de resonancia dependerá de
a la frecuencia natural del sistema oscilatorio
la constante de amortiguamiento)
, ocurre el fenómeno de la resonancia.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En este proyecto de investigación se busca estudiar la variación de la amplitud del
movimiento amortiguado en función del tiempo para diferentes constantes de
amortiguamiento y la amplitud del movimiento forzado en función de la frecuencia de la
fuerza externa, para diferentes constantes de amortiguamiento. Este hecho genera la
pregunta: ¿Cómo afectan las fuerzas de fricción externas la amplitud en un movimiento
oscilatorio? ¿Cómo afecta la frecuencia de la fuerza externa la amplitud en un movimiento
forzado?
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OBJETIVO GENERAL
Análisis de las oscilaciones amortiguadas y forzadas

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Analizar el comportamiento de la amplitud de las oscilaciones amortiguadas en
función del tiempo.
 Estudiar los movimientos críticamente amortiguados y sobre amortiguado.
 Analizar las oscilaciones rotatorias forzadas en función de la frecuencia del agente
forzador, para diferentes constantesde amortiguamiento.
 Entender la diferencia de fase entre el oscilador y el agente forzador.
 Determinar la frecuencia natural del oscilador

MARCO TEORICO
I que oscila
El péndulo de Pohl consiste en una rueda de metal con momento de Inercia
(figura1) y un resorte helicoidal que cuando la rueda rota produce un momento de torsión
restaurador dado por la ecuación 1:

   (1)

Y que genera el movimiento oscilatorio, tendiendo a llevar el péndulo a la posición de

equilibrio.
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Figura 1 . Montaje péndu lo de Pohl

Debido a las fuerzas de fricción la amplitud disminuye con el tiempo generando un

movimiento oscilatorio amortiguado. En el péndulo el amortiguamiento se realiza pasando
la rueda de metal a través del campo magnético de un electroimán y como resultado se
genera en el disco una corriente parásita, luego el momento de las fuerzas que ejerce el
campo magnético sobre las corrientes es proporcional a la velocidad angular de la rueda y

de sentido contrario.
El movimiento que realiza el péndulo de Pohl puede describirse por la ecuación diferencial:

̈  ̇    0 (2)

En donde la constante de amortiguamiento,


   , la frecuencia natural del oscilador
=, I el momento de Inercia del disco y K la constante de restauración del resorte
helicoidal.
La frecuencia angular de la oscilación amortiguada,

  √    (3)

La solución para la ecuación diferencial (2) es :

    − cos (4)

Siendo  el ángulo inicial de rotación en el instante t=0. Dependiendo de cuál sea la
relación entre y  se pueden car tres casos:

 >   , Movimiento Amortiguado, el sistema oscila con amplitud decreciente.

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    , Amortiguamiento Crítico,el sistema vuelve a su posición de equilibrio sin

oscilar cuando se le desplaza.

 <   , Movimiento Sobreamortiguado. No hay oscilación, pero el sistema vuelve al

equilibrio más lentamente que enel caso del amortiguamiento crítico.

Oscilaciones forzadas

Cuando sobre el péndulo se ejerce una fuerza externa periódica, la ecuación de

movimiento está descrita por:

̈  ̇     cos (5)

Donde  
 y cuya solución general es igual a la del movimiento libre másuna

solución particular descrita por:

    cos  (6)

AF depende de la magnitud del momento

Donde la amplitud del movimiento forzado

aplicado y de la frecuencia externa ω

  (−)+ (7)

Y el desfase entre el momento externo y la oscilación es:

   
 −
 (8)

La frecuencia en que la amplitud es máxima es la frecuencia de resonancia y se expresa:

  √ 2 (9)

En el caso que no exista amortiguamiento, la frecuencia de resonancia corresponde a la

frecuencia natural, la amplitud tenderá al infinito, para frecuencias altas la amplitud tiende

a cero y para muy bajas frecuencias la amplitud tiendeFa0.

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METODOLOGÍA
El desarrollo del proyecto se realizará en tres etapas o fases metodológicas, en las
cuales se hará la recolección de los datos y posteriormente su respectivo procesamiento
.
En la primera fase se obtendrán los datos de las amplitudes y el tiempo de N oscilaciones

del movimiento débilmente amortiguado con el fin de demostrar que ésta decae
exponencialmente con el tiempo. Por otra parte, también se observarán los movimientos,
críticamente amortiguado y sobre amortiguado. En la segunda fase se registrarán los
valores de la amplitud en función de la frecuencia del movimiento forzado para diferentes
constantes de amortiguamiento y se obtendrá la frecuencia natural del oscilador.

Fase Un o: en esta primera fase se determinará la amplitud del movimiento amortiguado en

función del tiempo. Para esto aplicará una corriente continua a las bobinas, para generar la
fuerza que amortigua las oscilaciones en el péndulo de Pohl (a mayor corriente mayor
amortiguamiento). Es aconsejable aplicar una corriente que permita generar varias
oscilaciones, por ejemplo en un rango entre 0.2A a 0.6 (no exceda 1A). Luego, se
desplazará el indicador del péndulo hasta un
a posición límite y se registrarán las amplitudes
sucesivas del péndulo (positivas y negativas) en la tabla 1 correspondientes a la corriente
utilizada. Finalmente, se repetirá el procedimiento anterior para otra corriente y se
: recuerde monitorear el valor de la corriente aplicada
registrarán los datos enla tabla 1. Nota
a las bobinas de manera que se garantice que el amortiguamiento se mantiene constante.

Fase Do s : en ésta fase se determinará el período del movimiento amortiguado, para es

to,
se ajustará en las bobinas la primera corriente utilizada en la fase uno. Luego, se separará
el péndulo hasta una amplitud inicial límite y se medirá el tiempo de N oscilaciones tres
veces. Después, se obtendrá el tiempo promedio y el período promedio del movimiento. Por
último se deberá repetir el procedimiento anterior con la segunda corriente y se registrarán
los datos en la tabla 2(hoja de trabajo).

Fase tr es: en esta fase se observará el comportamiento de la amplitud en los movimientos

críticamente amortiguado y sobreamortiguado, para ello es necesario ajustar el valor de la
corriente aumentándola hasta obtener un movimiento críticamente amortiguado (es decir
que solo tenga un periodo o menos de oscilación). Luego se determinara el tiempo que
tarda el péndulo desde que se libera hasta que alcanza la posición de equilibrio (se detiene
por completo). Después, se deberá seguir aumentando los valores de la corriente hasta
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alcanzar un amortiguamiento que genere un movimiento sobre amortiguado. Luego, se

medirá el tiempo que tarda elpéndulo en realizar el movimiento hasta alcanzar la posic
ión
de equilibrio. Por último, se registrarán los valores de corriente y tiempo para cada
movimiento.

Fase cuatro: en esta fase se estudiará la respuesta forzada del péndulo de Pohl, para
ello primero sedebe seguir el siguiente procedimiento: primero, se deberá determinar el

0A a una frecuencia (se debe
valor de la amplitud del péndulo para una corriente de
registrar la amplitud cuando la oscilación forzada sea estable y la amplitud de las
oscilaciones sucesivas sea aproximadamente constante). Segundo, se deberá realizar el
procedimiento anterior variando las frecuencias según las in
dicaciones del profesor (tabla
3), teniendo en cuenta que para determinar el valor de la frecuencia se deberá tomar el
tiempo de  revoluciones del motor. Tercero, se deberá repetir los pasos anteriores
ajustando las dos corrientes utilizadas en la fase uno (para generar el movimiento forzado-
amortiguado), registrando nuevamente los datos de las amplitudes (tabla 3).

Por último, se deberá determinar cualitativamente la relación de fase entre el excitador

y el oscilador para cada frecuencia ajustada. Finalmente, se determinara la frecuencia

natural de oscilación del péndulo de Pohl, registrando el tiempo de oscilaciones sin
corriente y sin fuerza externa (tabla 4).

Observe la relación de fase cualitativamente entre el excitador y el oscilador para cada

frecuencia ajustada.

Fase Cinco: en esta última fase se establecerán las funciones de la amplitud para el
movimiento débilmente amortiguado y para el movimiento forzado. Para esto se realizará
 (ordenadas) contra tiempo, (abscisas) para las
un análisis de la gráfica de amplitud,
dos corrientes utilizadas, en el movimiento amortiguado. Luego, sobre los puntos
, como se
experimentales se deberá realizar un ajuste exponencial de la forma:

muestra en la figura 2.(emplee cualquier programa para tratamiento de datos Excel, matlab,
etc)
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   −

Figura 2. Am plitud en función del tiempo. Movimiento sub -amortiguado

Luego se deberá linealizar la función de amplitud del paso anterior usando el logaritmo
. Obtenga la ecuación de la recta usando la regresión linealln
natural de la amplitud
contra tiempo     . Después, se procederá a realizar las interpretaciones físicasla
de la pendiente y del términoexp(. Luego se calculara el decaimiento exponencial  para
los dos movimientos (correspondientes a las corrientes utilizadas). No olvide incluir la
función de ajuste en la gráfica. Por último, se deberán discutir los resultados para los
movimientos: crítico y sobre amortiguado.

De forma similar para estudiar las oscilaciones forzadas se deberá construir en una
misma gráfica las funciones de amplitud contra frecuencia (tabla 3). Luego, se deberán
analizar y comparar las curvas de resonancia obtenidas. Luego se deberá determinar el
ángulo de desfase entre el oscilador y el agente forzador. Por último, se calcularán las
frecuencias de resonancia para la i=0 y las otras dos corrientes. No olvide comparar las
frecuencias de resonancia con la frecuencia natural del péndulo de Pohl y discutir los
resultados

RESULTADOS ESPERADOS
En este proyecto de investigaciónse espera que el estudiante tenga la apacidad
c de
realizar el análisis de las funciones de la amplitud para los movimientos amortiguado y
forzado y determinar los factores que afectan las amplitudes de éstos movimientos.
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BIBLIOGRAFÍA

Hecht, E. (1997).Física en Perspectiva.México: educativa.

Serway, J. (2013).Física. México: Thomson.

Susan M Lea, J. R. (2000).Física. Vol 1. La naturaleza de las cosas.México: Thomson.

Este material fue des arrollado por Mónica Alexandra Flore s, B.Sc y Melba Johanna Sánchez Soledad, B.Sc,
en el m arco del proyecto titulado “Fortalecimie nto de las capacidades científicas y tecnológicas para lograr una

mejor forma ción para la investigación por med io de m ejores laboratorios de física para ciencia e ingeniería”,
fase 1: re-enfoque metodológico. Para el desarrollo de es ta actividad se contó con el apoy o d e Rogelio Ospina
Ospin a, Ph.D, Coordinador de los Laboratorios de Física, Jorge Humberto Martínez Téllez, Ph.D, Dire ctor de la
Escuela de Física, David Alejandro Miranda Mercado, Ph.D, Decano de la Facultad de Ciencias, Universidad
Industrial de Santander.
Bucaramanga, 1 de octubre de 2016