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Sinking = NPN
Cuando se trabaja con 24VCC tenemos + (P) y - (N) los detectores, por ejemplo
una Fotocélula, que alimentamos con 24VCC puede ser:
NPN - Alimentada a 24VCC y cuando detecta nos da 0Vcc que entrarán al autómata
(el común de las entradas deberá ser +)