Exploitation pédagogique

Dossier Technique d’un Produit Industrielle

Système étudié : Suiveur Solaire à Deux Axes

Présenté par :
- Zakariae

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Plan

1 Introduction – Enoncé du problème

2 Description technique et fonctionnelle du suiveur

3 Les différents composants du système suiveur solaire

4 Présentation de la commande par microcontrôleur

5 Programmation de la commande par microcontrôleur

6 Exploitation pédagogique

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 Introduction
Le développement de l’exploitation des énergies renouvelables a connu une forte croissance ces dernières années. La
production d’électricité par des sources d’énergie renouvelables offre une plus grande sûreté d’approvisionnement des
consommateurs tout en respectant les normes écologiques de l’énergie.

Actuellement, le Maroc accorde une priorité au développement des énergies renouvelables, et surtout à l’énergie solaire ou
photovoltaïque, car un bel avenir se dessine pour ce type d’énergie.

Station Thermo-solaire Nour 1, 160 MW, Ouarzazate, Maroc

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 Introduction

Système Photovoltaïque:

Un système photovoltaïque (PV) est destiné à satisfaire un besoin d’énergie électrique selon des conditions spécifiques
d’exploitation. Il est généralement constitué d’un générateur photovoltaïque, d’un système de stockage, des systèmes
d’interface (convertisseurs, réseau) d’un système de control et de commande.

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 Introduction

Principe de fonctionnement d’une cellule Photovoltaïque:

L’absorption d’un photon par un semi-conducteur donne naissance à une paire d’électron trou lorsque son
énergie est supérieure à celle de la largeur de la bande interdite du matériau. Le champ électrique interne à la
jonction, entraîne alors le trou vers la région P et l’électron vers la région N.

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 Introduction
Enoncé de la problématique:
Au cours de la journée, le soleil se déplace continuellement, alors qu’un générateur Photovoltaïque est fixe
dans sa position, perdant ainsi une considérable quantité d’énergie, qui pourrait être disponible.

Dans une installation fixe, l’énergie rendue par les modules PV est maximale seulement à midi. Pour cela si
les modules PV sont toujours orientés vers le soleil, c’est comme s’il y avait constamment la condition
correspondante à midi.

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 Introduction:
Objectif:

Comment optimiser la production

d’énergie d’un panneau photovoltaïque?

Il existe cependant des suiveurs solaires à 1 axe ou 2 axes qui suivent le soleil tout comme le ferait un
tournesol. On propose, dans ce dossier, de découvrir ce qu’est un suiveur solaire, de comparer les résultats
d’une installation fixe et d’un suiveur, puis étudier les différents éléments qui constitue le système.

Dans ce stade, on doit répondre aux questions suivantes:

- À quoi sert un suiveur solaire ?
- Comment fonctionne le suiveur solaire à deux axes?
- Comment organiser les différentes parties du système ?
- Comment programmer la carte de commande du suiveur solaire ?
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 Introduction:

Etude Comparative:
Au cours d’une journée complètement ensoleillée, un système bien orienté, produit 5,5 kWh d’énergie, alors
que le même système avec suiveur, dans les mêmes conditions d’ensoleillement, produit 11 kWh d’énergie.
Une part importante de l’énergie récupérable est ainsi perdue. Si l’installation s’oriente constamment en
direction du soleil, elle génère un maximum d’électricité.

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 Description du système:

Le système suiveur solaire à deux axes permet de suivre la trajectoire du soleil, selon la saison, sur l'axe Est-
Ouest (Azimut) et aussi sur la hauteur ou l'élévation (Zénith). Le système de capteur solaire motorisé permet
d’optimiser la production électrique des cellules photovoltaïques par le suivi de la position du soleil. Il assure
le maintien en charge des batteries.

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 I. Description technique et fonctionnelle du suiveur solaire

Approche classique : Analyse fonctionnelle du Suiveur Solaire

Analyse des Besoins:

La production électrique des panneaux photovoltaïques dépend directement de la quantité de lumière reçue.
Pour augmenter cette production, on se propose de suivre le soleil pour récolter un maximum de flux lumineux.

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 I. Description technique et fonctionnelle du suiveur solaire

Approche classique : Analyse fonctionnelle du Suiveur Solaire

Etude des fonctions et des contraintes:

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 I. Description technique et fonctionnelle du suiveur solaire
Approche classique : Analyse fonctionnelle du suiveur solaire
Décomposition des fonctions de service

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 I. Description technique et fonctionnelle du suiveur solaire

Approche moderne : Langage SysML (Modélisation système)

Diagramme de cas d’utilisation (User Case Diagram )

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 I. Description technique et fonctionnelle du suiveur solaire

Approche moderne : Langage SysML (Modélisation système)

Diagramme des exigences

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 I. Description technique et fonctionnelle du store
Approche moderne : Langage SysML (Modélisation système)
Diagramme de définition de bloc ( Block definition diagram BBD )

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 I. Description technique et fonctionnelle du suiveur solaire
Approche moderne : Langage SysML (Modélisation système)
Diagramme de bloc interne ( Internal Block diagram IBD )

230V-50Hz «Block »
«Block » LEDs «Block »
Alimentation Microcontrôleur
Interface de
communication

Ordre de rotation
et positionnement
«Block » «Block »
Interface Partie opérative
d’entée Capteur LDR
Fin de course

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 I. Description technique et fonctionnelle du suiveur solaire
Chaine d’énergie et d’informations:
2 capteurs LDR Microcontrôleur Liaison
4 fins de course directe

ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER

Panneau
Solaire
Chaîne d’information
Lumière
du soleil Ordres

ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE AGIR

Orienter

Chaîne d’énergie
Energies
d’entrée Pont en H Moteur à Réducteur 4 étages
Positionneur
intégré courant 1 pignon/roue
Valim =12V continu 1 étage roue/vis
Panneau
Suiveur
Solaire 17
 II. Les composants du suiveur solaire
Capteur de lumière LDR (photorésistance):

Une photo résistance est un composant dont la valeur en Ohms dépend de la lumière à laquelle il est exposé.
On la désigne aussi par LDR (Light Dependent Resistor ou résistance dépendant de la lumière). La principale
utilisation de la photo résistance est la mesure de l'intensité lumineuse, elle est choisit grâce à son temps de
réponse qui est beaucoup plus court. Les matériaux utilisés sont généralement du sulfure ou du séléniure de
cadmium qui se comporte comme des semi-conducteurs.

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 II. Les composants du suiveur solaire
Capteur de fin de course:

Un interrupteur de position peut aussi être appelés "Interrupteur de fin de course". Ils coupent ou établissent
un circuit lorsqu'il est actionnés par un mobile.

La détection s’effectue par contact d’un objet extérieur sur le levier ou un galet. Ce capteur peut prendre alors
deux états :
- Enfoncé (en logique positive l'interrupteur est fermé).
- Relâché (en logique positive l'interrupteur est ouvert).

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 II. Les composants du suiveur solaire
Pont en H:
Le pont en H permet la commande de moteur dans les deux sens de rotation, sans modification du montage,
seulement en modifiant l'état des commutateurs.

SW1 SW2 Etat Moteur

0 0 ARRET

0 1 SENS 1

1 0 SENS 2

1 1 ARRET

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 II. Les composants du suiveur solaire
Moteur à Courant Continu:
Une machine électrique à courant continu effectue une conversion d’énergie électrique en énergie mécanique.

Couple de démarrage important, idéal pour l'entraînement de charges à forte inertie.

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 III. Présentation détaillée de la carte de commande

Circuit
Circuit
Unité d’interfaceMicrocontrôleur
d’interface
de Traitement: decommande
de Puissance
Alimentation Stabilisé: (Régulateur de Tension)
Afin
Le de protéger
circuit le carte
d’interfaçage
Unrégulateur
microcontrôleur de
de commande
commande
est circuit du
est suiveur
un solaire
conditionneur contre
pour les courant
capteurs forts. Onprévenante
exploite undes
circuit d’interfaçage
Un de tension est un intégrée
composanta pour lelerôle:
rôleleconsiste
dontAlimentation traitement de l'information
à rendre
Stabilisé quasi continue capteurs
une tension qui et une
présente
de puissance, ce circuit
Photorésistances, se compose
ce circuit essentiellement
se compose de: de relais magnétique.
l’exécution des commandes
ondulation (issue vers les actionneurs.
d'un pont redresseur) Il assure
et à stabiliser sa etun12V
5Vvaleur. fonctionnement autonome.
Il dispose de plusieurs
- Potentiomètres fonctionnalités
permettre de régler letel que:
seuil de la sensibilité aux variations
d’éclairement solaire.
- Temporisation;
--Deux
Conversion Analogique
Comparateurs Numérique
qui permettre de(CAN);
comparer les tensions au niveau des
-LDRs
Transmission Série des
et les tensions données (RS-232)
de référence. Unité de Traitement
Interface circuit de Commande Interface circuit de Puissance
Microcontrôleur 16F877
Le grand avantage de cette logique programmable est que la modification d’une fonction ou d'une tâche ne nécessite
pas de câblage supplémentaire, mais uniquement un nouveau programme à loger en mémoire.

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 III. Présentation détaillée de la carte de commande

Utilisation du convertisseur analogique numérique pour LDR:

Cette solution consiste à exploiter le port A du microcontrôleur qui dispose de CAN, au lieu d’utiliser un
conditionneur pour les capteurs photorésistances.

Résolution: n=10 bits / 8 canaux.

Les registres:
ADCON0: Permet le choix du canal et l’horloge de conversion
ADCON1: Justifier le sens du résultat dans les registre
ADRESL & ADRESH.

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 IV. Programmation de la commande par microcontrôleur

Branchement des composants

LDR N RA0

LDR S RA1

RB0
LDR E RA2
M1
RB1
LDR O RA3
Microcontrôleur
PIC16F877 RB2
Fc N RC0 M2
RB3
Fc S RC1

Fc E RC2

Fc O RC3
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 IV. Programmation de la commande par microcontrôleur

Organigramme de fonctionnement

1- Configuration des Entrées/Sorties par la

configuration des registres: TRISA, TRISB, TRISC.

2- Configuration des registres internes, lors de

l’utilisation des fonction spéciales tel que: le
convertisseur analogique numérique, ou la
transmission série.

3-Effectuer des boucle de test sur les information

acquise

4- Affecter le fonctionnement souhaiter aux

actionneurs.

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 V. Exploitation Pédagogique:
Compétences Visés Composantes des compétences Savoir Associé

Identifier les éléments constitutifs de la source Source Autonome : Panneau solaire

autonome (photovoltaïque)

Identifier les constituants d’un réseau Apercevoir les techniques d’exploitation de

Fonction Alimenté
d’alimentation. l’énergie solaire ;

Comprendre le principe de fonctionnement

d’une cellule photovoltaïque ;

Etablir le schéma électrique à partie d’un

Commande Tout ou Rien : Relais statique
cahier de charge
Exprimer le prince de fonctionnement d’une
Fonction Distribuer
commande
Identifier une fonctionne de commutation dans
Interfaçage en sorte : Pont en H (Hacheur)
un système

Enoncer le principe de fonctionnement d’un

Fonction Convertir Moteur à courant continu
convertisseur

Fonction globale : Transformation d’une

Enoncer le principe d’acquisition et de Identifier la fonction d’acquisition dans une
Fonction Acquérir grandeur physique en signal électrique.
conditionnement de données chaine d’information

Conditionneur de signal.
Elaborer un organigramme suivant un cahier Microcontrôleur (Aspect matériel et Aspect
de charge logiciel)

Décrire l’architecture d’un environnement Traduire un organigramme en langage

Fonction Traiter
micro-informatique assembleur ou en C

Transférer un programme dans un

microcontrôleur 26
 V. Exploitation Pédagogique:

Séquence pédagogique:
Objectif : Comprendre le fonctionnement d’une source d’alimentation à panneau photovoltaïque
Séance N°1 : Type Consignes & Taches Durée Matérielle
Cours+TP
Etape 1 Chaîne énergétique à base de panneau solaire 1h
Salle Cours+Rétroprojecteur
Etape 2 Cours Principe de fonctionnement du panneau
1h +Tableau
solaire
Etape 3 Salle TP + Maquette panneau
TP Extraire les caractéristiques d’un panneau PV 2h photovoltaïque+Appareils de
mesure

Objectif : Analyse fonctionnelle & Approche moderne du suiveur solaire

Séance N°2 : Type Consignes & Taches Durée Matérielle
Cours
Etape 1 Présentation du système suiveur solaire et
1h
monter son importance
Salle Cours+Rétroprojecteur
Etape 2 Cours Principe de fonctionnement des composants qui
2h +Tableau
constitue le système
Etape 3 Etablir une analyse fonctionnelle du système 1h

Objectif : Programmation de la carte de commande du suiveur solaire

Séance N°3 : Type Consignes & Taches Durée Matérielle
TP
Etape 1 Salle TP+Carte de commande
Programmer le microcontrôleur de la carte de
TP 2h µC+Logicielle de
commande en répondant au cahier de charge
programmation+PC

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