Ingeniería Mecánica – Creatividad e Innovación

FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA ACADÉMICA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA

TEMA:

ARAÑA ROBOT

ASIGNATURA:

CREATIVIDAD E INNOVACION

CICLO:

II

INTEGRANTES:

RODRIGUEZ BARDALES MANUEL EDUARDO

SOLIS ESPINOZA JOSE LUIS

MOLERO QUEZADA JUNIOR RICARDO

SAUCEDO CENTURION JHON

DOCENTE:

ING.CALDERÓN RODRIGUEZ LUIS

ING. CHERO BALLENA JOSÉ MLIN

2018

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 Ingeniería Mecánica – Creatividad e Innovación

INDICE
INTRODUCCIÓN………………………………………………………………....3

JUSTIFICACION………………………………………………………………….4

IMPORTANCIA…………………………………………………………………...4

MARCO TEORICO………………………………………………………………..5

FUNCIONAMIENTO……………………………………………………………...6

RECURSOS Y PRESUPUESTO…………………………………………………..8

PROGRAMACION (S9-S16)………………………………………………………8

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES…………………………………….9

BIBLIOGRAFIA……………………………………………………………………9

ANEXOS……………………………………………………………………………10

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INTRODUCCIÓN

En este informe hablaremos de conceptos básicos de como armar y darle funcionamiento a

un robot en este caso hablaremos del robot araña. En nuestra primera unidad nos planteamos
hacer una maqueta y armar un prototipo de metal pero conforme pasaba el tiempo y sacando
un presupuesto este proyecto iba a ser de carácter elevado pues nos vimos en la obligación
de cambiar el material para minimizar costos y escogimos la madera. Tuvimos un buen
resultado ya que al finalizar todos los procedimiento el robot araña si funcionaba también
debemos recalcar que nosotros hicimos un prototipo de ingenio ya que para nosotros poder
construir un mejor prototipo de cómo lo habíamos pensado nos hubiera salido muy costoso.

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JUSTIFICACION
Como primer motivo por el cual decidimos realizar dicho proyecto es para comprobar
algunos conocimientos que hemos adquirido a lo largo de nuestras vidas los cuales se ven
reflejados en el diseño de la estructura de la araña así como el control del mismo.

Este proyecto se hará con la finalidad de poner a prueba nuestros conocimientos de mecánica,
diseño y análisis de mecanismos además de otros que hemos adquiridos a lo largo de nuestra
estancia en la universidad.

IMPORTANCIA
La importancia del proyecto que escogimos para trabajar es de una amplia gama ya que puede
ser usado para diversas tareas como: Capturar imágenes, videos de tipo espionaje y hasta
llevar ayuda como oxígeno a lugares en donde el cuerpo humano no pueda acceder este
proyecto tiene esa visión y es que para lograr eso se necesitaría una fuerte inversión para
poder trabajar en los distintos aspectos ya sea de programación o de sistematización, nosotros
dimos una idea de proyecto y formamos un plan de trabajo pero nos dimos cuenta de que
para lograr un gran resultado con las visiones que tuvimos necesitábamos dinero o una capital
lo que nos propusimos hacer un prototipo que no sea costoso pero que demuestre que con ser
simple es muy útil y que merece la pena tener ayuda para su elaboración al 100%.

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MARCO TEORICO
Un “robot” es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general
un sistema electromecánico que normalmente es conducido por un programa de una
computadora o por un circuito eléctrico. Este sistema electromecánico, por su apariencia o
sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La independencia creada
en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo
en el área de la ciencia y tecnología. La limpieza y el mantenimiento del hogar son cada vez
más comunes en los hogares. No obstante, existe una cierta incertidumbre sobre el impacto
económico de la automatización y la amenaza del equipamiento robótico, una ansiedad que
se ve reflejada en el retrato a menudo perverso y malvado de robots presentes en obras de la
cultura popular. Comparados con sus colegas de ficción, los robots reales siguen siendo
limitados.

En la actualidad, los robots comerciales e industriales se utilizan ampliamente y realizan

tareas de forma más exacta o más barata que los humanos. También se emplean en trabajos
demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots se usan en plantas de
manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio,
cirugía, armamento, investigación en laboratorios y en la producción en masa de bienes
industriales o de consumo.

Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, minería, búsqueda y rescate de

personas y localización de minas terrestres.

Los robots parecen estar abaratándose y reduciendo su tamaño, una tendencia relacionada
con la miniaturización de los componentes electrónicos que se utilizan para manejarlos.
Además, muchos robots son diseñados en simuladores mucho antes de construirse y de que
interactúen con ambientes físicos reales. Además de los campos mencionados, hay modelos
trabajando en el sector educativo, servicios (por ejemplo, en lugar de recepcionistas humanos
o vigilancia) y tareas de búsqueda y rescate.

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FUNCIONAMIENTO

Lo primero de todo es tener y saber que materiales vamos a necesitar en este proyecto, lo que
necesitamos es: madera, un motor, una batería, pernos, cables y pegamento.

En el funcionamiento, lo que hace es desplazarse hacia delante a través de la energía que le

proporciona la pila, lo que quisimos hacer es algo sencillo y poder cambiar algunas cosas,
para poder hacerlo más ligero y a la vez menos costoso, lo primero que se hace es armar la
estructura he ir montando los cables con el motor y la batería para que el robot araña tenga
movimiento.

El funcionamiento más que todo es de movilidad hacia delante, el cual la batería tiene un
interruptor de prendido y apagado, esto es como se puede decir un prototipo, ya que con un
poco más de tiempo, podríamos hacerle o ponerle más cosas, como por ejemplo un control
que lo controle a todos sentidos, ya que el objetivo era que se movilice y lleve cosas que
necesiten las personas.

Descripción:

Como podemos ver en esta imagen, usamos palitos de madera, ya que otro material sería más
costoso, se puso pernos, pero no tan ajustados,
para que las patas tengan movilidad, el cuerpo
de la estructura está hecho como un soporte
para que aguante el peso del motor y la batería
y al mismo tiempo lo hicimos con menos
patas, ya que no teníamos las ruedas para
colocarlo en el medio como estaba previsto y
solo pusimos cuatro, las cuales están hechas
con un alargue para que tenga más soporte de su peso y no se caiga.

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Se hizo muchos cambios a comparación con lo que teníamos previsto ya que se presentó
algunos problemas y pues, remplazamos la batería con pilas, hicimos solo cuatro patas, por
problemas de materiales, pero al final nos salió como esperábamos que saliera.

En esta parte podemos ver el motor, que a

través de él se produce el movimiento de las
patas, las cuales a través del montaje de los
cables, va unido a la batería el cual alimenta
de energía al motor, para que pueda dar
vuelta y movilizar la raña

Como ya lo iba diciendo, se produjo un

problema con las ruedas y se puede ver el
fierro el cual cruza para dar la movilidad de las patas, pero a pesar de eso, nos salió bien

En esta imagen podemos ver otro de los

cambios que se le hizo, ya que en vez de una
batería se le colocó pilas, las cuales
proporcionan energía al motor para hacer
funcionar el robot araña, los cuales van
conectados, para que se produzca la
transmisión de energía, como vengo
diciendo, estos problemas que se nos
presentó, hemos podido resolverlo y
remplazarlo con algo más común de encontrar y poder terminarlo en la fecha indicada.

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RECURSOS Y PRESUPUESTO
Los materiales o recursos con sus respectivos precios:

Materiales Precio(Soles)
(12)Tornillos con tuerca 3.00
(1)Paquete de palitos 2.50
(1)Auto de juguete 21.00
(4)Pilas AA 3.00
(2)Silicona en barra 2.00
(1)Taladro y broca 70.00
(1)Pistola para Soldar 15.00
(1)Hoja de cierra 2.50
Total 119 Soles

PROGRAMACION

Semana N°9 N°10 N°11 N°12 N°13 N°14 N°15 N°16

Diseño de proyecto
Presupuesto del proyecto
Compra de materiales
Fabricación del prototipo
Prueba 1
Prueba Final

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RECOMENDACIONES
 Recomendamos distribuir bien los trabajos que le toca a cada integrante del grupo
para aliviar la carga ya que nosotros al estar en la universidad el tiempo para reunirnos
ya que no se están en diferentes grupos se hace difícil.
 Recomendamos hacer bosquejos o planos para poder tener una guía de cómo fabricar
el proyecto para así no tener errores.
 Soldar correctamente los circuitos ya que esto puede generar el rompimiento del
mismo.
 Hacer todas las pruebas necesarias para tener la seguridad de que el prototipo no tenga
fallos y todo este correctamente.

BIBLIOGRAFIA
 https://es.wikipedia.org/wiki/Robot#La_rob%C3%B3tica_en_la_actualidad
 https://robotica.wordpress.com/about/

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ANEXOS

Fig.2: Taladro que se usó para

hacer huevo para introducir los
Fig.1: Partes del auto de juguete tornillos

Fig.3: Los motores que se usaron

Fig.4: Pistola de silicona
en el primer prototipo

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Fig.5: Base para empezar la

construcción de la araña

Fig.6: Avance de las patas del

primer prototipo

Fig.7: Nueva estructura para el

segundo prototipo

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Fig.9: Acoplamiento de celdas de

energía por medio de 4 pilas AA

Fig.8: Patas atornillas y pegadas

a la base de la araña

Fig.10: Prototipo de araña robot

finalizada

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