UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

UNAD

Electrónica Industrial

Trabajo Colaborativo No. 1

Grupo: 299019-9

Estudiante:

Angel Miguel Martínez Gutiérrez

Tutor:

ORLANDO HARKER

Universidad Nacional Abierta y A Distancia

Octubre de 2012

INTRODUCCION

2
Mediante la ejecución de este trabajo se realiza la introducción a la unidad 1
(convertidores AC-AC Y circuitos convertidores AC-AC), aportando de forma individual
y grupal para el desarrollo del taller siguiendo las instrucciones y los recursos
tecnológicos que nuestro tutor ha dejado a disposición para la elaboración de este
producto.
Con el diseño del circuito de control AC-AC monofásico se adentra en la unidad de
manera didáctica utilizando las herramientas como el software de programación en
lenguaje asembler.

OBJETIVOS

2
 Diseñar un circuito de control de un convertidor AC-AC monofásico (Control
fase) que se alimente a 120V/60Hz para controlar el ángulo de disparo de un
Triac, utilizando micro controlador.

 Desarrollar el software de programación en lenguaje asembler, cumpliendo con:

Angulo de disparo 0 a 180 grados.

Carga resistiva Bombilla de 100 w.
El Microcontrolador será PIC16F87.
Simularse con Proteus.

2
CONVERTIDORES AC-AC

Introducción.

En muchas aplicaciones se necesita disponer de potencia eléctrica de frecuencia, fija o

variable, pero distinta característica que la suministrada por el generador que se
dispone. Por tanto deberemos colocar un dispositivo entre la red eléctrica y la carga de
forma que se transforme la energía eléctrica cambiando su frecuencia según sea
necesario. A los convertidores directos de corriente alterna en corriente alterna de
distinta frecuencia se les conoce como cicloconvertidores. Estos sistemas serán
capaces de proporcionar una corriente alterna mono o polifásica de amplitud y
frecuencia regulables, a partir de un generador de c.a. La misma función que realiza el
cicloconversor, puede ser realizada mediante la conexión en cascada de un
rectificador, controlado o no, y un inversor autónomo, pero al ser la potencia
transformada por dos conversores, el rendimiento en casos de potencias elevadas será
menor. En este tipo de configuración se utiliza un estado intermedio, de unión entre el
rectificador y el inversor. Dicho elemento de unión, conocido como “dc link o dc bus”
consiste en un condensador o un inductor para almacenar la diferencia instantánea
entre la potencia de entrada y la de salida. A este conversor ac-ac con dc-link, se
le conoce como “dc link converter”.

La principal aplicación de los cicloconvertidores se da en el control a baja velocidad de

grandes motores de c.a., donde es preciso variar la amplitud de la tensión
proporcionalmente a la frecuencia. Una ventaja importante de los cicloconversores,
reside en su funcionamiento con bloqueo de sus tiristores de forma natural y su
carácter reversible, haciendo posible que con cargas regenerativas puedan absorber
potencia de la carga y entregarla a la entrada. Su funcionamiento con conmutación
natural implica que la entrada en conducción de un tiristor debe provocar
automáticamente el bloqueo del que ha entrado en conducción anteriormente. Si se
está en el semiciclo positivo de corriente, este bloqueo natural exige que el voltaje que
se conecta sea, en el momento de la conexión, más positivo o menos negativo que el
voltaje antes conectado. Si por el contrario, se está en un semiciclo negativo, los
tiristores que entran sucesivamente en conducción son los del rectificador negativo.
Para que al entrar en conducción uno cualquiera se bloquee el que antes estaba en
conducción es necesario que la nueva tensión que se conecta sea más negativa o
menos positiva.
En cuanto a sus limitaciones, destacar que la frecuencia que pueden suministrar en la
salida es aproximadamente inferior en un tercio a la frecuencia de la entrada, si se
desea un bajo contenido armónico en la salida.

2
CONEXIÓN DE UN TRIAC A UN CIRCUITO ELECTRICO DE 120 VOLTIOS

En el siguiente esquema se muestra la unión del circuito electrónico y el circuito

eléctrico de 120 V mediante un Triac, para evitar posibles fugas de carga eléctrica de
un circuito a otro se utiliza un opto acoplador MOC3041M, este componente funciona
como un elemento que aísla a los dos circuitos.

En este circuito se ha construido un circuito electrónico de prueba (a la izquierda) que

se encarga de enviar un voltaje de 5V a la entrada del opto acoplador, al accionar el
interruptor del circuito se enciende la lámpara (a la derecha) de 120V.

2
Modificando el circuito anterior colocando la carga es decir la lámpara en serie con el
Triac, se hacen las pruebas de modificación de la onda enviando un pulso electrónico
mediante un pulsador digital, que es el comportamiento que deberá imitar el micro
controlador Pic16f87.

2
Esta es la onda digital enviada por el pulsador. Se ha calibrado para que genere una
señal con una frecuencia de 120 Hz

2
La
razón por la cual se calibra el pulsador con 120 Hz, es porque se necesita tomar dos
trozos de la onda sinusoidal y esta tiene una frecuencia de 60 Hz, es decir cada ciclo
de la onda AC dura 1/60 segundos, y está formado por dos pulsos, uno positivo y otro
negativo. Para tomar un trozo de cada pulso AC es necesario truncarlo cada 1/120
segundos, pero todo esto depende del primer pulso que reciba el Triac.

En este caso, vemos que la onda AC ha perdido el pulso negativo, y todo tiene lógica
en vista de que no existe una sincronización adecuada para el envío del primer pulso
digital.

2
SEÑALES:

MICROCONTROLADOR PIC16F87

1. Los modelos de 40 pines disponen de 5 Puertos de E/S: A, B, C, D y E, mientras que

los de 28 solo tienen 3 Puertos: A, B y C.
2. Los modelos de 40 pines tienen 8 canales de entrada al Conversor A/D, mientras
que los de 28 solo tienen 5 canales.
3. Sólo poseen la Puerta Paralela Esclava los PIC 16F87X de 40 pines.

2
Encapsulado DIP, SOIC de 28 pines.

Encapsulado PDIP de 40 pines.

Los PIC 16F87X

Bajo el nombre de esta subfamilia de microcontroladores, actualmente encontramos cuatro
modelos: EL PIC 16F873/4/6 y 7. Estos microcontroladores disponen de una memoria de
programa FLASH de 4 a 8 KBytes de 14 bits, considerablemente superior frente al PIC 16F84
en el que solo disponíamos de l Kbyte de 14 bits.

2
Esta característica, junto con la posibilidad de realizar, con las herramientas
adecuadas, un debugger en circuito, nos han parecido de lo más interesante para el
aprendizaje de esta familia de microcontroladores y posterior desarrollo de proyectos.
De los microcontroladores indicados, el 16F873 y el 16FS76 son de 28 pines, mientras
que 16F874 y el 16F877 tienen 40 patillas, lo que les permite disponer de hasta 33
líneas de E/S. En su arquitectura
además incorporan:
✦ Varios Timer
✦ USART
✦ Bus 12C

Descripción global del dispositivo

La familia consta de cuatro dispositivos (PIC16F873, PIC16F874, PIC16F876 y
PIC16F877). Los PIC
16F876/873 entran en el bloque de dispositivos encapsulados en 28 pines y los PIC
16F877/874 entran en el bloque de dispositivos encapsulados en 40 pines. Los
dispositivos de 28 pines no tienen implementado el puerto paralelo esclavo.

DISPOSITIVOS PERIFÉRICOS

-Timer0: Temporizador-contador de 8 bits con preescaler de 8 bits

-Timer1: Temporizador-contador de 16 bits con preescaler que puede
Incrementarse en modo sleep de forma externa por un cristal/clock.
-Timer2: Temporizador-contador de 8 bits con preescaler y postscaler.

Dos módulos de Captura, Comparación, PWM (Modulación de Ancho de Pulsos.

Conversor A/D de 1 0 bits.

Puerto Serie Síncrono Master (MSSP) con SPI e I2C (Master/Slave).
USART/SCI (Universal Syncheronus Asynchronous Receiver Transmitter) con 9 bit

Control de potencia AC por Angulo de Fase usando micro controlador PIC 16f87

2
 VDD R5 R4
10k 10k

C1
Aumenta Angulo
1nF

Disminuye Angulo U1
17
RA0 OSC1/CLKIN
16 X1
18 15
RA1 OSC2/CLKOUT CRYSTAL
1
RA2
2 4
RA3 MCLR
3
RA4/T0CKI
C2
CX0 6
RB0/INT
7
RB1
8 1nF
RB2
9
RB3
10
RB4
11
RB5
12
RB6
13
RB7
PIC16F84A

L1
AC 120V
U1 R9 FASE
1 6
220
AC OUT
1
D2 2 4
120V
2
LED-RED
U3
MOC3021 Q4015L5 TBLOCK-I2

NEUTRO

R8
220

Este es el algoritmo que trabajaríamos:

1. Detección de cruce por cero.

2. Angulo de disparo.
3. Activación salida para el triac.

El Angulo de disparo lo podemos calcular mediante una regla de tres conociendo

de antemano que:

Cada 8.33ms hay un cruce por cero cuando la frecuencia es 60hz en AC

2
Si para 180° el tiempo es de 8.33ms entonces:

180° → 8.33ms
45° → ? → (45° * 8.33ms)/180° = 2.08ms

Entonces para cada Angulo el tiempo de disparo debe ser de 0.046ms o 46us
en base a esto tomo las medidas de tiempo.

Programa en Assembler

Este es el resultado del programa ejecutado

;********************************************************************************
;POR: ________ SIMACS
;PROGRAMA: ________ ANGEL MARTINEZ
;FECHA: ________ Octubre /14/2012
;SIMULACION: ________ SI
;MONTAJE: ________ CIRCUITO CONTROL
;PARA: ________ ELECTRONICA
;********************************************************************************
;Este programa controla el disparo de una salida cuando hay un cruce por cero
;las salida es RB1 , el cruce por cero es detectado y se inicia la activacion
;de la salida segun sea el angulo de disparo
;interrupcion en RB0 calculos para 60hz
list p=16F87
include "p16F87.inc"
;********************************************************************************
;El registro de opciones del microcontrolador "option"

2
;********************************************************************************
#define _PS0 OPTION_REG,0 ;Bit 0 de seleccion del preescaler
#define _PS1 OPTION_REG,1 ;Bit 1 de seleccion del preescaler
#define _PS2 OPTION_REG,2 ;Bit 2 de seleccion del preescaler
#define _PSA OPTION_REG,3 ;Asignacion del preescaler a TMR0 o WDT
#define _T0SE OPTION_REG,4 ;Seleccion de tipo de flanco para TMR0
#define _T0CS OPTION_REG,5 ;Seleccion de tipo de reloj para el TMR0
#define _INTEDG OPTION_REG,6 ;Seleccion de flanco de la interrupcion INT
#define _RBPU OPTION_REG,7 ;Actibacion de cargas pull-up para puerta B
;********************************************************************************
;Registro de control de interrupciones del microcontrolador "INTCON"
;********************************************************************************
#define _RBIF INTCON,0 ;Flag de interrupcion de la puerta B
#define _INTF INTCON,1 ;Flag de interrupcion externa INT
#define _T0IF INTCON,2 ;Flag de interrupcion del TMR0
#define _RBIE INTCON,3 ;Habilitacion de interrupcion de la puerta B
#define _INTE INTCON,4 ;Habilitacion de la interrupcion externa INT
#define _T0IE INTCON,5 ;Habilitacion de interrupcion del TMR0
#define _EEIE INTCON,6 ;Habilitacion de interrupcion de la EEPROM
#define _GIE INTCON,7 ;Habilitacion global de interrupciones
;********************************************************************************
;El registro de estado del microcontrolador "STATUS"
;********************************************************************************
#define _C STATUS,0 ;Flag de acarreo
#define _DC STATUS,1 ;Flag de acarreo decimal
#define _Z STATUS,2 ;Flag Z (a "1" si resultado=0)
#define _PD STATUS,3 ;Flag de "power down"
#define _TO STATUS,4 ;Flag de "WDT Timer Out"
#define _RP0 STATUS,5 ;Bit 0 selector de pagina
#define _RP1 STATUS,6 ;Bit 1 selector de pagina
#define _IRP STATUS,7 ;Seleccion de bancos (direcionado indirecto)
;********************************************************************************
ORG 0
GOTO INICIO
org 4
GOTO INTER
;**************************************************************************
INTER BTFSS _INTF ;Verifica interrupcion
GOTO NO_HAY

ACTIV_TRIAC movf Angf,0 ;carga el Angulo de fase seleccionado en W

CALL R_1uS ;Retardo pra esperar el Angulo
BSF PORTB,1 ;ACTIVA TRIAC durante 1us
movlw d'2'
CALL R_1uS
BCF PORTB,1

NO_HAY
BCF _INTF ;restaura para la interrupcion
RETFIE
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

BEEP BSF PORTA,2 ;beep

movlw D'2'
CALL R_50mS
BCF PORTA,2
movlw D'2'
CALL R_50mS
RETURN
;:::::::::::::::::::::::::::AQUI SE COLOCAN LOS VALORES DE LA::::::::::::::::::
;*************************** REGISTROS PROPIOS ********************************
CBLOCK 0x0C
CONRET ;Contador
Angf ;Angulo de Disparo
loops ;contador Aux 1 para temporizador
loops2 ;contador Aux 2 para temporizador
ENDC
;////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
;///////////////// ESTE RETARDO DE 50ms ////////
;TMR0=255-Temporizacion/((4/Fcristal)xDIVISOR)
;DIVISOR=2,4,8,16,32,64,128 y 256
;////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

2
R_50mS
MOVWF CONRET ;
CICLO BCF INTCON,2
MOVLW D'60' ;
MOVWF TMR0 ;
EXPLO BTFSS INTCON,2 ;
GOTO EXPLO ;
DECFSZ CONRET,F ;
GOTO CICLO
;
BCF INTCON,2 ;
RETURN ;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
R_uS
movwf loops ;de microsegundos del retardo
top1 movlw D'5' ;Para retardo de 40us Aprox
movwf loops2 ;
top2 nop
nop
nop
nop
decfsz loops2,1 ;pregunta si termino 1uS
goto top2
decfsz loops,1 ;pregunta si termina el retardo
goto top1
RETURN
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
INICIO
BSF _RP0 ;se ubica en el segundo banco de RAM
movlw b'00000011' ;se carga el registro W con 0f
movwf TRISA ;se programan los pines del puerto A segun circuito
movlw b'00000001' ;se carga el registro W con 00
movwf TRISB ;se programan los pines del puerto B segun circuito
movlw b'10000111' ;en el registro OPTION se programa preescala en 256
movwf OPTION_REG ;para el TMRO y el flanco de bajada para el pin INT
BCF _RP0 ;se ubica en el primer banco de memoria RAM
movlw b'10010000' ;en el registro INTCON se habilitan las interrupciones
movwf INTCON ;(GIE) y la interrupción por el pin INT
clrf PORTB
clrf PORTA
movlw d'90' ;Angulo predeterminado de inicio
movwf Angf
;******************************************************************************
Angulo ;seleccino el angulo de disparo de la señal
call Act_INT
_UP
btfss PORTA,0
goto _DW
call Des_INT
movlw d'2' ;retardo anti_rebote de 100ms
call R_50mS
btfss PORTA,0 ;verifica Pulso
goto Angulo

sue_up btfsc PORTA,0

goto sue_up
movlw D'180'
SUBWF Angf,W
BTFSC _Z ;Pregunta Si es elangulo es igual a 180°
goto Angulo
INCF Angf,1
call BEEP
goto Angulo
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
_DW btfss PORTA,1
goto _UP
call Des_INT
movlw d'2' ;retardo anti_rebote de 100ms
call R_50mS
btfss PORTA,1 ;verifica Pulso
goto Angulo

sue_dw btfsc PORTA,1

2
 goto sue_dw
movlw D'1'
SUBWF Angf,W
BTFSC _Z ;Pregunta Si es elangulo es igual a 180°
goto Angulo
DECF Angf,1
call BEEP
goto Angulo
;******************************************************************************
Act_INT
movlw b'10010000' ;en el registro INTCON se habilitan las interupciones
movwf INTCON ;por el pin INT
return

Des_INT
movlw b'10000000' ;en el registro INTCON se Deshabilitan las interrupciones
movwf INTCON ;por el pin INT
return
;******************************************************************************
END

BIBLIOGRAFIA

 Modulo curso Electrónica Industrial. Bogotá. Universidad Nacional Abierta y a

Distancia. 2009

 Guía de trabajo colaborativo n° 1 Electrónica Industrial.

2
2