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Donde:
S y K son los coeficientes de rozamiento estático y dinámico
respectivamente.
Por último analizamos el rozamiento en correas y llegamos a la ecuación que
relaciona las tensiones en ambas ramas de la correa:
T2 T
e S o 2 e K y la ecuación del momento de frenado: M T2 T1 r
T1 T1
Objetivo:
Con la preparación y desarrollo de esta clase práctica los alumnos deben
saber:
Analizar y aplicar, en la solución de problemas, las leyes del rozamiento
seco en discos y correas.
Desarrollo.
Problema # 1
El sistema mostrado es un freno de cinta, cuyo tambor de 200 mm de radio
rota en sentido antihorario. El coeficiente de rozamiento cinético entre la
cinta y el tambor es K = 0.25. Al aplicarle la fuerza P a la palanca en el
tambor se genera un momento de frenado M = 250 N – m, determine el
módulo de la fuerza P.
Solución:
Análisis del tambor.
Se tiene que:
M T2 T1 r
250 T2 T1 0.2
T2 T1 1250
También se tiene que:
T2 3
e K 4.7 rad
T1 2
P 2151 N 2.15 kN
Problema # 2.
Una cuerda se arrolla alrededor de dos postes cómo se muestra en la figura. Si
debe ejercerse una fuerza de 100 N en A para resistir una fuerza de 10 kN en
C, determinar:
a) El coeficiente de rozamiento estático entre la cuerda y los postes.
b) La correspondiente tensión en la parte B.
Solución:
a) La ecuación que relaciona las tensiones en las dos ramas de la cuerda viene
dada por:
T2
e S
T1
Según los datos del problema:
T2 10000 N
T1 100 N
En cada poste la cuerda se arrolla 1.25 vueltas y, en los dos, será de 2.5
vueltas. Estas serán equivalente a 2.5 2 rad
Entonces el ángulo de abrazo será:
15.71 rad
Solución:
En el tambor se genera un par de rozamiento equivalente a:
M T2 T1 r
M T2 T1 0.4 ... (1)
También se establece que:
T2
e S
T1
Se tiene que:
O 210O
O O
180 30 210 3.67 rad Luego:
180 O
T2
e 0.25 3.67 2.5
T1
T2 2.5T1 ... (2)
Sustituyendo (2) en (1):
M 2.5T1 T1 0.4 0.6T1 ... (4)
Diagrama de cuerpo libre de la palanca.
M A 0
T1sen60 O 40 P 120 0
T1 0.86 40 250 120 0
T1 872 N
Sustituyendo el valor de T1 en (4):
M 0.6 872
M 523.2 N - m
Problema # 4
Un freno de tambor de radio r = 150 mm
está rotando en el sentido contrario al
movimiento de las agujas del reloj cuando
una fuerza P se aplica a la palanca en el
punto D, produciendo un momento de
frenado M = 90 N – m. Sabiendo que
K = 0.35, determinar la magnitud de dicha fuerza P, cuando a = 75 mm y
b = 400 mm.
Solución:
Análisis de las fuerzas en la cinta.
Se tiene que:
T2
e S
T1
180 O rad
K 0.35
T2 T1 e 0.35
T2 3T1 .... (1)
M T2 T1 r
90 T2 T1 015
T2 600 T1 ....(2)
Igualando (1) y (2):
3T1 600 T1
T1 300 N
M T2 T1 r
Donde:
T2: es la fuerza en la rama que tensa.
T1: es la fuerza en la rama que afloja.
Ejercicios de consolidación.