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Accionamientos

Electromecánicos
Dr. Ing. Edilberto Vásquez Díaz
Departamento Ingeniería Mecánico -
Eléctrica
Universidad de Piura - 2018
• Para un Ingeniero IME de la Universidad de Piura

“Lo técnico es muy importante, pero lo es aún más


el criterio, esa capacidad para poder elegir la
mejor solución a un problema de manera rápida,
eficiente y considerando consecuencias y riesgos”

• RENZO ARRESE DE OLARTE. Ingeniero Mecánico-


Eléctrico Udep 2004.
https://be.linkedin.com/in/renzoarrese
Accionamientos Electromecánicos

• El curso de Accionamientos Electromecánicos combina la


electrónica de potencia y la teoría del control para estudiar el
comportamiento de los equipos de conversión de energía
eléctrica de potencia y los accionamientos para motores.
• En electrónica de potencia se estudian las características de
los dispositivos y circuitos electrónicos utilizados en la
conversión de energía eléctrica: AC/DC, DC/DC, DC/AC y
AC/AC. Como aplicación práctica de los circuitos de conversión
se estudian los accionamientos para el control de motores de
corriente continua y de inducción.
Accionamientos Electromecánicos

Fuente de
Sistemas
Energía Energía
Electromecánicos
Eléctrica
Accionamientos Electromecánicos

Fuente de
Sistemas
Energía Energía
Electromecánicos
Eléctrica

Requerimientos
Energía Mecánica
Accionamientos Electromecánicos

Fuente de
Sistemas
Energía Energía
Electromecánicos
Eléctrica

Requerimientos
Energía Mecánica

El consumo de energía mecánica es variable, en función de la demanda de la carga


(sistema mecánico al que se encuentra acoplado el motor).
La energía eléctrica que alimenta al motor es constante.
Caja de Velocidades
Sistema de Bombeo: Regulación de
caudal por estrangulamiento

Bombas
Sistemas de bombeo
Accionamientos Electromecánicos

Fuente de Convertidor Sistemas


Energía Energía Electrónico Energía
Electromecánicos
Eléctrica de Potencia

El Convertidor Electrónico de Potencia (CEP) permite controlar la energía eléctrica


que se suministra al motor, de acuerdo a la demanda de energía mecánica solicita da
por el sistema mecánico acoplado al eje del motor.
Accionamientos Electromecánicos

Fuente de
Energía
Eléctrica
Energía

Convertidor
Electrónico Energía Energía Mecánica
Control de Potencia

La energía que entrega el CEP al motor, dependerá delos requerimientos de torque y


velocidad del sistema mecánico acoplado al motor. La potencia eléctrica que suministra
el CEP dependerá de la corriente, tensión, frecuencia y fases del motor.
Variadores de Frecuencia: Ahorrando energía en aplicaciones de bombeo . Hoy
en día, el costo de la energía eléctrica está en alza, por lo tanto, es prudente
considerar adoptar diversos planes que nos ayuden a disminuir el consumo
energético de nuestros equipos, instalaciones e industrias.

Las bombas y ventiladores son aplicaciones comúnmente usadas en el


ambiente industrial. Los métodos habitualmente utilizados para el control de
flujo son:
• Estrangulamiento de válvula de salida.
• Uso de un bypass, que conecta la salida con la entrada.
• Uso de un control ON-OFF.
• Uso de variadores de frecuencia (ver figura 1).
Figura 1: Métodos de control de flujo. De izquierda a derecha:
estrangulamiento de válvula, bypass, control ON-OFF, control con variador
de frecuencia.
Curvas características . Las curvas características de una bomba centrífuga
están representadas esquemáticamente en la figura 2. La intersección entre
la curva de la bomba y la curva del sistema define el punto de operación de la
bomba (ver figura 2).

Potencia
La potencia relativa, asociada a los
diferentes métodos de control de flujo,
puede ser estimada a través del área
entre los ejes x e y, y el punto de
operación, es decir: P ~ Q x H
Estrangulamiento
Corresponde al método de control de flujo
mayormente usado. El flujo es controlado a
través del cierre parcial de la válvula ubicada
a la salida de la bomba, aumentando las
pérdidas del sistema. En la figura 3, el punto
de operación original (Q=10, H=10) es
trasladado a Q=7, H=12.7. Luego, la potencia
relativa asociada a este método es P ~ 7 x
12.7 ˜ 89
Control con variador de frecuencia
Al variar la velocidad de la bomba, su curva característica también
cambia. Como el flujo de salida es directamente proporcional a la
velocidad de la bomba centrífuga, si ésta gira a una menor velocidad, la
curva se desplaza hacia abajo. Luego, tanto la presión (desde 10 a 6.4)
como el flujo (desde 10 a 7) disminuyen, obteniendo una potencia
relativa asociada de P ~ 7 x 6.4 ˜ 45.
Este ejemplo muestra que el método de control de flujo más eficiente
corresponde a aquél que usa un variador de frecuencia, logrando un 50%
de disminución de la potencia requerida.
Convertidor Electrónico de Potencia

• Equipo electrónico basado en semiconductores de


potencia, generalmente trabajando como interruptor
ON/OFF. El funcionamiento del semiconductor,
encendido y apagado, es controlado externamente.
Convertidor Electrónico de Potencia

CEP

Potencia Potencia
de entrada
Circuito de de salida
Fuente Potencia Carga
Primaria
- Red - Motores
- Baterías Comando información - Resistencias
- Panelas solares - Lámparas
- Generadores Eólicos - Baterías
- Etc. Circuito de - Etc.
Control
Mediciones Mediciones

Referencia
Tipos de Convertidores Electrónicos de
Potencia

CA / CC CC / CC
Rectificador Regulador
de continua

CA / CA CC / CA
•Cicloconvertidor Inversor
•Reg. alterna
Convertidores Electrónicos de
Potencia: Mixtos
Potencias de acuerdo a las
Aplicaciones

Baja: <100W Media: 100W – 1kW


• Alarmas • Cargadores de Baterías
• Balastos Electrónicos • Balastos Electrícos (HID)
(Fluorescentes) • Secadores
• Fuentes de alimentación • Reguladores de Velocidad
• Herramientas Eléctricas.

Alta: 1kW – 100kW


• Hornos de Inducción
• Accionadores para Locomotoras
• Secadores
• Soldadura automática
Dispositivos utilizados en los CEP

Dispositivos Electrónicos
 Sincontrol: Diodos
 Con control de encendido: Tiristores
 Con control total: Transistores

Dispositivos Pasivos
 Transformadores
 Bobinas
 Condensadores
Dispositivos utilizados en los CEP

Diodos de Potencia Tiristores (SCR)


 Diodos de tres capas  Sólo control de encendido
 Mayor sección  Muy robustos
 Problemas de velocidad  Baja frecuencia
 Problemas térmicos  Tecnología muy madura

Ánodo
Puerta
p+ Cátodo

n- p- n+
n-
n+ p+
Cátodo
Cátodo Ánodo
Dispositivos utilizados en los CEP

Tipo transistor
GTO (tiristor apagado por puerta)
Transistor bipolar de potencia
Transistor MOSFET de potencia
IGBT (transistor bipolar de puerta aislada)
Otros muchos en evolución
Dispositivos utilizados en los CEP

GTO Transistor bipolar


 Control de encendido y apagado (difícil)  Control de encendido y apagado
 Muy robustos (dificultad media)
 Baja frecuencia (mayor que los SCR’s)  Robustos
 Media frecuencia (mayor que los
SCR’s y los GTO’s)

Puerta Cátodo
n+ Base Emisor
p- p
n- n- -
p+ n+
Cátodo
Ánodo
Colector
Dispositivos utilizados en los CEP

MOSFET de potencia IGBT


 Fácil control de encendido y  Fácil control de encendido y apagado
apagado  Frecuencia entre BJT y MOSFET
 Alta frecuencia (mayor que los  Casi como un BJT en conducción
otros)
 Resistivo en conducción

Puerta Fuente Emisor


Puerta
p
n-
n- p-
n+ n+
p+
Drenador Colector
Dispositivos utilizados en los CEP

SCR
107
MARGEN DE POTENCIA (V·A)

106

105
GTO
104

103 BJT MOSFET


IGBT
102

10 102 103 104 105 106 107 108


FRECUENCIA (Hz)
Generación y Transmisión Eléctrica
FUENTES DE ENERGÍA ELÉCTRICA
Generación de energía eléctrica

Energía
Eléctrica
Energía
Mecánica

Generadores Eléctricos
Generación de energía eléctrica:
Fuentes de energía

Hidráulica Eólica

Térmica: Motores de
combustión
Nuclear
Generación de energía eléctrcia
Transmisión de energía eléctrica
Transmisión de energía eléctrica
Subestación planta industrial
Subestación con SCADA
SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS
Motores Eléctricos
Aplicaciones Industriales

Bombas
Sistemas de bombeo
Aplicaciones Industriales

CINTAS TRANSPORTADORAS
Aplicaciones Industriales

EMBOTELLADORA
Aplicaciones Industriales

PLANTA DE HARINA DE PESCADO


Aplicaciones Industriales

MAQUINAS HERRAMIENTAS
Velocidad Variable

REQUERIMIENTOS DE ENERGÍA
MECÁNICA
Energía Mecánica

Torque: 
Velocidad: 
Requerimientos de
potencia mecánica
Cambios de velocidad: Sistemas
Mecánicos

Sistemas de transmisión

Cajas de Cambios

Motorreductores

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