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Uberlândia
2013
SÉRGIO FAHD JUNIOR
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Assinatura do Orientador
Uberlândia
2013
Dedico este trabalho aos meus pais e
1 INTRODUÇÃO ...............................................................................................................................12
1.1 CONSIDERAÇÕES INICIAIS ...............................................................................................................12
1.2 OBJETIVOS ...................................................................................................................................15
1.3 ESTRUTURA GERAL DO T RABALHO .................................................................................................15
2 DESENVOLVIMENTO ...................................................................................................................16
2.1 DESCRIÇÕES DO RELÉ SEL-710 .............................................................................................16
2.1.1 FUNÇÕES DE PROTEÇÃO .............................................................................................................16
2.1.2 FUNÇÕES DE MEDIÇÃO ................................................................................................................17
2.1.3 FUNÇÕES DE MONITORAMENTO ....................................................................................................18
2.1.4 FUNÇÕES DE CONTROLE ..............................................................................................................19
2.1.5 INTEGRAÇÃO E COMUNICAÇÃO ....................................................................................................19
2.2 AJUSTES INICIAIS.....................................................................................................................20
2.3 AJUSTES GLOBAIS ..................................................................................................................22
2.3.1 PRIMEIROS AJUSTES (GERAIS) .....................................................................................................24
2.3.2 AJUSTE DE QUAL GRUPO SERÁ UTILIZADO .....................................................................................25
2.3.3 AJUSTE DE MONITORAMENTO DO DISJUNTOR .................................................................................26
2.3.4 AJUSTE DAS ENTRADAS ANALÓGICAS ...........................................................................................27
2.3.5 AJUSTE DAS SAÍDAS ANALÓGICAS ................................................................................................28
2.3.6 AJUSTE PARA REINICIALIZAR INFORMAÇÕES DO RELÉ .....................................................................28
2.3.7 AJUSTES PARA CONTROLAR O ACESSO PELO PAINEL FRONTAL .......................................................29
2.3.8 AJUSTE DE MONITORAMENTO DAS OPERAÇÕES DO DISJUNTOR ........................................................30
2.4 AJUSTES ESPECÍFICOS (DOS GRUPOS) ................................................................................31
2.4.1 AJUSTES DE PROTEÇÃO (SET 1) ..................................................................................................31
2.4.1.1 Ajustes iniciais para parametrizar as funções de proteção seguintes .............................31
2.4.1.2 Ajuste do elemento térmico para proteção contra sobrecarga .........................................32
2.4.1.3 Ajustes dos elementos de sobrecorrente instantânea ......................................................36
2.4.1.4 Ajuste do elemento de sobrecorrente de tempo inverso ..................................................37
2.4.1.5 Ajuste da corrente de tranco (carga travada).....................................................................40
2.4.1.6 Ajuste do elemento de subcorrente ou perda de carga.....................................................41
2.4.1.7 Ajuste do elemento de desequilíbrio de corrente ..............................................................41
2.4.1.8 Ajuste de monitoramento de partida do motor ..................................................................42
2.4.1.9 Ajuste dos dispositivos de resistência de temperatura (RTD’s) .......................................44
2.4.1.10 Ajuste dos elementos de proteção contra subtensão e sobretensão .............................46
2.4.1.11 Ajuste de proteção direcional de potencia reativa...........................................................47
2.4.1.12 Ajuste da proteção contra subpotência do motor ...........................................................48
2.4.1.13 Ajuste de monitoramento do fator de potência................................................................49
2.4.1.14 Ajuste de monitoramento da frequência ..........................................................................50
2.4.1.15 Ajuste de monitoramento do controle de carga...............................................................50
2.4.1.16 Ajuste de lógica de trip .....................................................................................................51
2.4.1.17 Ajuste de controle do motor .............................................................................................53
2.4.2 AJUSTES DE LÓGICA (L OGIC 1) ....................................................................................................54
2.4.2.1 Ajuste da quantidade de lógicas que serão habilitadas e utilizadas ................................54
2.4.2.2 Ajuste lógico das condições de operação .........................................................................55
2.4.2.3 Ajuste lógico dos temporizadores ......................................................................................56
2.4.2.4 Ajuste lógico para contabilizar os eventos ocorridos .......................................................56
2.4.2.5 Ajuste lógico das variáveis matemáticas ...........................................................................57
2.4.2.6 Ajustes das portas de saídas do relé SEL-710...................................................................58
2.5 AJUSTES DO PAINEL FRONTAL ..............................................................................................58
2.5.1 AJUSTE DE CONFIGURAÇÃO GERAL DO PAINEL FRONTAL ................................................................58
2.5.2 AJUSTE DE CONFIGURAÇÃO DOS LED’S .......................................................................................59
2.5.3 AJUSTE DO DISPLAY DO RELÉ ......................................................................................................60
2.5.4 AJUSTE LÓGICO DOS BITS UTILIZADOS ..........................................................................................60
3 CONCLUSÕES..............................................................................................................................61
3.1 CONSIDERAÇÕES FINAIS .................................................................................................................61
3.2 PROPOSTAS FUTURAS ....................................................................................................................62
4 REFERÊNCIAS .............................................................................................................................63
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1 INTRODUÇÃO
1.2 Objetivos
tópico é dividido em duas partes: ajuste dos grupos (set 1) e ajustes lógicos (logic
1). O ajuste dos grupos é responsável por explicar a parametrização específica de
proteção para os motores elétricos, sendo este o principal foco do trabalho. Já os
ajustes lógicos explicam toda a parte lógica de comunicação do relé com o
computador e usuário, porém não foi muito detalhada por falta de contato direto e
conhecimento detalhado do equipamento de proteção. Finalizando o
desenvolvimento, têm-se os ajustes do painel frontal, configurando como e o que
será exibido no display.
Por fim, o quarto e último capítulo, encontra-se a conclusão do trabalho, com
as considerações finais, discussão do resultado final do manual e propostas para
trabalhos futuros.
2 DESENVOLVIMENTO
Correntes de fase (IA, IB, IC), de neutro (IN) e residual (IG), correntes de
sequência negativa, corrente média trifásica, desbalanço de corrente (%) e
porcentagem de carga média (%FLA);
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Para fazer a parametrização offline, ou seja, sem que o relé esteja conectado
diretamente ao computador, deve-se procurar na figura 3 a caixa de texto Device
Family. Nesta caixa, selecione o nome do relé em questão. Em seguida, na caixa de
texto Device Model, selecione o modelo do relé, SEL-710. Na caixa de texto
Version, selecione o código de acordo com firmware identification string (FID). Este
código pode ser encontrado através do painel frontal do relé em MAIN/ Status/
Relay Status/ FID.
Há um exemplo do formato do código FID no lado direito da figura 3, cujo
primeiro número indica o modelo do relé, SEL-710, enquanto o próximo indica a
versão do equipamento.
Em seguida, surgirá a janela vista na figura 4 sem nenhuma parametrização,
nela deve-se colocar o P/N que se encontra na etiqueta lateral esquerda ou no
painel frontal MAIN/ Status/ Relays Status/ PART NUM, preenchendo-a então com
o número correto.
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Global: Neste tópico serão parametrizadas as variáveis globais do sistema.
Dentre estes ajustes estão: a tensão nominal, a frequência do sistema,
formato de data e a sequência de fases dentre outros ajustes.
Figura 6 – Janela dos ajustes gerais
pois ao lado de cada caixa de texto, são indicadas as variáveis que podem
preencher cada uma.
Na sequencia, será definida a frequência nominal do sistema. Portanto,
FNOM Rated Frequency (Hz) será 50 ou 60 Hz.
A próxima função, DATE_F Date Format, é responsável pelo formato da data,
dia/mês/ano, ano/mês/dia ou mês /dia /ano. A utilização desta função fica á critério
do programador.
A caixa de texto Fault Condition define quais elementos, que quando atuarem,
irão efetuar o bloqueio temporário da medição de valores máximos e mínimos
durante uma falta.
No sub tópico Settings Group Selection coloque uma lógica que define qual
dos grupos de ajustes (1, 2 ou 3), deseja-se estar atuando no momento. Os grupos
são independentes, apenas um grupo pode ficar ativo por vez. Caso aconteça um
conflito de informações, o relé selecionará sempre o primeiro grupo.
Os grupos de ajustes selecionáveis tornam o relé ideal para aplicações que
necessitem de alterações frequentes de ajustes e para adaptar a proteção às
alterações das condições do sistema.
A primeira caixa de texto do subtópico é TGR Group Change Delay
(seconds), este ajuste define o tempo decorrente entre o comando para mudança de
grupo de ajustes e a ativação de um novo grupo de ajuste, que pode variar entre 0 a
400 segundos. A configuração padrão de fábrica é de 2 segundos e será mantido,
pois não haverá comutação de grupos, conforme ilustrado na figura 7.
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Este subtópico (Load Jam Elements) pode ser entendido como uma corrente
de “tranco” ou de carga travada no motor, ou seja, é um ajuste de corrente menor
que o valor de corrente do rotor bloqueado e maior que o valor de sobrecarga.
Sendo assim, na caixa de texto Load Jam Trip Pickup coloca-se geralmente um
valor em p.u 2,5 vezes a corrente nominal do motor, conforme demonstrado na
figura 21. Em seguida, em Load Jam Trip Delay, define-se o tempo de atuação
desta função, ou melhor, por quanto tempo o relé pode ficar com o valor de corrente
especificado até enviar o sinal de trip, que deve ser maior que o tempo de rotor
bloqueado e menor que o tempo de sobrecarga.
O terceiro item, Start Control (figura 27), define o número máximo de partidas
por hora na caixa de texto Maximum Starts Per Hour, o intervalo mínimo entre
partidas do motor em Time Between Starts (Minimum), e ainda um ajuste de tempo
para aplicação de bombas para evitar mal funcionamento em Anti-backspin Restart
Delay. Todos os dados são geralmente obtidos com o fabricante do motor.
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ajustado. Por último, em Overvoltage Warn Delay define o tempo de retardo para
gerar tal advertência.
O subtópico Trip Logic está divido em Block Protection e Trip and Close
Logic como pode ser visto na figura 38. Primeiramente, em Block Protection, a
primeira caixa de texto é a Block Protection Supervision, que permite inibir a
operação de uma ou mais funções de proteção via equações de controle SELogic.
Ao montar a lógica e o resultado da equação for verdadeiro, os elementos que
estiverem selecionados em “Y” nas próximas caixas de texto serão bloqueados.
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ou seja, nesta caixa de texto deve-se programar uma lógica, que se verdadeira,
retire o sinal de trip.
Por último, em Contactor/Breaker Status é o estado do disjuntor (aberto ou
fechado). Para isso, deve-se colocar o nome de uma porta digital que estará ligada
diretamente ao contato auxiliar normalmente fechado do disjuntor/contator.
A função SELogic Latch Bits define as condições para operação (Set) e para
desoperação (Reset) das 32 variáveis de selo do relé. Sendo assim, na caixa de
texto SET01, ilustrada na figura 42, determina-se qual será o bit em operação e a
caixa de texto RST01 define a condição de reset da variável lógica em questão.
Todas as outras caixas de texto podem ser ajustadas da mesma forma, definindo as
condições de operação e de reset.
3 CONCLUSÕES
Como proposta para trabalhos futuros, com este manual passo a passo de
como se parametrizar o relé SEL-710, seria bastante viável uma aplicação efetiva
deste documento, ou seja, um trabalho prático com dados reais.
Para isso, deve-se estudar o equipamento em questão profundamente, bem
como suas conexões físicas e como comunicá-lo com o computador, transferindo os
dados parametrizados automaticamente através do software da SEL. Além disso,
seria necessário um motor para conectá-lo ao relé e testá-lo de forma didática,
deixando o equipamento de proteção mais acessível aos alunos de Engenharia
Elétrica da Universidade Federal de Uberlândia.
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4 REFERÊNCIAS
[1] http://www.bibliotecadigital.ufmg.br/dspace/bitstream/handle/1843/BUOS-
8CZLET/kelly_regina_cotosckf.pdf?sequence=1
[2] http://143.107.235.69/index.php?option=com_content&view=article&id=9:reles-
numericos-de-protecao-&catid=8:protecao-digital-de-sistemas-eletricos-de-
potencia&Itemid=18/
[3] RESENDE, J.W. Apostila de Proteção de Sistemas Elétricos. Universidade Federal de
Uberlândia. Faculdade de Engenharia Elétrica.
[4] https://www.selinc.com/SEL-710/
[5] SCHWEITZER ENGINEERING LABORATORIES – SEL-710 Motor Protection Relay –
Instruction Manual