Transformada de Laplace, ℒ

La transformada de Laplace es un método utilizado para facilitar y sistematizar la resolución

de ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes. En general el procedimiento para
resolver ecuaciones diferenciales utilizando ℒ es el siguiente :

a) Se transforman los términos de la ecuación diferencial que están en al dominio del

tiempo (variable t) al dominio de Laplace (variable s).
b) Se determinan la o las incógnitas en el dominio de la Laplace, a partir de las
ecuaciones algebraicas obtenidas del paso anterior.
c) La o las incógnitas determinadas en el paso b se llevan al dominio del tiempo
aplicando la transformada inversa o anti transformada.

La Transformada de Laplace de una función f(t) continua o con un número limitado de

discontinuidades está dada por:

ℒ[f(t)]=F(s)=

Donde s es la variable de Laplace.

Se puede usar indistintamente ℒ[f(t)] o F(s) para indicar la transformada de Laplace de una
función f(t).

Ej.: Obtener F(s) para la función escalón unitario u(t).

La función u(t) vale 0 si t<0 y 1 si t>0, con una discontinuidad en t=0, pasa de un valor 0 a 1.

ℒ[u(t)]= = =[- =-0+ =

Ej.: Obtener F(s) para la función exponencial decreciente .

La función tiende a cero en la medida que t tiende a ∞.

ℒ[ ]= = ==[- =-0+ =

Para propósitos del curso no es tan importante determinar la transformada de diversas

funciones sino saber ubicarlas dentro de una tabla, donde se indica cada función en el tiempo
y su transformada correspondiente.

A continuación las funciones más utilizadas en circuitos eléctricos y sistemas de control

ℒ[u(t)]=

ℒ[ = ;
ℒ[t]=

En general la transformada de t elevada a cualquier potencia positiva ( ) viene dada por:

ℒ[ ]= ;

ℒ[sen t]=

ℒ[cos t]= ;

Teoremas de Transformadas de Laplace

1) Superposición.

ℒ[ (t)+ (t)]= ℒ[ (t)]+ ℒ[ (t)]

Donde son constantes.

2) Desplazamiento en s.

ℒ =F(s+

3) Desplazamiento en t.

ℒ[ t u t ]=F(s) ,

Donde F(s) es la transformada de f(t) sin desplazamiento , es decir ℒ [ t

4) Transformada de Funciones Periódica

La transformada de Laplace de una función periódica con período T, es igual a la

transformada del 1° ciclo de la función ℒ multiplicada por .

ℒ
ℒ[ .

5) Transformada de Derivadas

Transformada de la 1º derivada de una función f(t):

ℒ[Df(t)]=s F(s)-f(

Donde F(s) es la transformada de f(t) sin derivar y f( de f(t) evaluada en t= .

Transformada de la 2º derivada de una función f(t):

ℒ[ f(t)]= F(s) s f( -

Donde es el valor de la derivada de f(t) evaluada en t= .

Transformada de la enésima derivada de una función f(t):

ℒ[ f(t)]= F(s) – f( s

6) Transformada de Integrales.

Transformada de de la 1º integral de una función f(t):

ℒ[ f(t)]= +

Donde es el valor de la integral de f(t) evaluada en t= .

7) Transformada del producto de t f t

La ℒ del producto de t f t es igual a menos la derivada de la transformada de f(t).

ℒtf t –D(F(s))

8) Teorema del valor inicial.

9) Teorema del valor final

Ejercicios utilizando los teoremas

1) Determinar ℒ 3u t +6cos 2t

Aplicando teorema : ℒ 3u t +6cos 2t 3ℒ u t +6ℒ cos 2t + +

2) Obtener ℒ 8sen t ]

Aplicando teorema 2: primero se determina ℒ[8sen(10t)]= a continuación se

reemplaza s por s+3 ya que 3 es la constante que acompaña a la variable t en la función e.

Luego: ℒ[8sen(10t) ]=

3) Obtener ℒ[ t u t ]

Aplicando teorema 3: primero se determina ℒ de la función que acompaña al escalón pero sin
considerar el desplazamiento es decir ℒ[t
ℒ[t s , luego aplicando teorema 3 ℒ[ t u t ]=

4) Obtener ℒ de la siguiente función periódica fp(t) de la figura:

fp(t)

10

0 5 10 15 20 t
ℒ
La transformada de una función periódica establece que ℒ[ , es decir se debe
primero determinar ℒ del primer ciclo como se indica en el numerador de la expresión, además
de acuerdo a lo que indica el exponente de la función e en el denominador se debe determinar
el período T de la función periódica, observando la función fp(t) que es una función diente de
sierra, su periodo es T=5.

Por lo tanto se determinará la función que representa el primer ciclo de la función periódica y
luego se obtendrá su ℒ. Gráficamente el primer ciclo de la función periódica es:

f1ºc(t)

10

0 5 10 15 20 t

Que se obtiene sumando las siguientes 3 funciones:

fa(t)=2tu(t)

10

0 5 10 15 20 t
 fb(t)=-2(t-5)u(t-5)

10

0 5 10 15 20 t

-10

fc(t)= -10u(t-5)

0 5 10 15 20 t

-10

f1ºc(t)=fa(t)+fb(t)+fc(t) = 2tu(t)-2(t-5)u(t-5)-10u(t-5).

La transformada de f1ºc(t) es ℒ[f1ºc(t)]= ℒ[ 2tu(t)-2(t-5)u(t-5)-10u(t-5)]=

2 ℒ t u t - 2 ℒ[(t-5 u t-5)]- 10 ℒ[u(t-5)]= - por lo tanto

ℒ[ =
 5) Obtener ℒ[D2 ]

Aplicando teorema de ℒ de 1º derivada: ℒ[Df(t)]=s F(s)-f(

Primero se determina F(s), es decir la transformada de la función sin derivar:

ℒ[2 ]=

Luego evaluamos la función en t= f 2 2 = 2.

Por lo tanto reemplazando: ℒ[D2 ]= 2 =

Otra forma de resolver el problema y que sirve además para comprobar el resultado ya
obtenido es : derivar la función 2 y a continuación obtener su ℒ.

.
Por lo tanto: D(2 6 Luego ℒ 6 = , obteniendo el mismo resultado.

6) Obtener ℒ[ 5 )]

Aplicando teorema de ℒ de 1º Integral: ℒ[ f(t)]= +

Primero se determina F(s), es decir la transformada de la función sin integar:

ℒ[5 ]= =

Luego integramos la función y a continuación la evaluamos en t= para obtener

5 )= , y su valor en t= es =0.

Por lo tanto reemplazando: ℒ[ 5 )] = + = .

Otra forma de resolver el problema y que sirve además para comprobar el resultado ya
obtenido es: integrar la función 5 y a continuación obtener su ℒ.

Por lo tanto 5 )= . Luego ℒ[ ]= = , obteniendo el mismo resultado.

7) Obtener ℒ t 4 ]

Aplicando teorema 7 ℒ t f t –D(F(s)).

Primero se determina ℒ de la función que acompaña a la función rampa ℒ[4 ]= .

Luego a este resultado se le aplica la derivada con respecto a s D ― ,y

multiplicando por -1 de acuerdo al teorema se obtiene: ℒ[4 ]= .

También se puede aplicar el teorema 2, ℒ =F(s+ , en este caso primero se

determina la transformada de la función rampa ℒ[t y luego se reemplaza s por s+3
donde 3 es la constante que se multiplica con la variable t en el exponente de la función e, por
lo tanto se obtiene ℒ[4 ]= . Así se comprueba que se llega al mismo resultado por
ambos teoremas.

8) Aplicar teorema del valor inicial (TVI) a la función f(t)= 4cos2

El TVI indica =

El primer paso es determinar F(s): ℒ[4cos2 , se aplicó teorema 2.

A continuación s se multiplica por s y se hace tender s a ∞: s (s) = =

= dividiendo por numerador y denominador

s s = =4.

Para comprobar la validez del resultado se trabajará con el lado izquierdo del TVI:

luego, 4cos2 = 4cos0 4 = 4. Obteniendo el mismo valor.

9) Aplicar teorema del valor final (TVF) a la misma función del ejemplo anterior
f(t)= 4cos2

El TVF indica = .

El primer paso es determinar F(s): ℒ[4cos2 , se aplicó teorema 2.

A continuación s se multiplica por s y se hace tender s a : s s = =

= = =0.

Para comprobar la validez del resultado se trabajará con el lado izquierdo del TVF:

luego, 4cos2 4cos∞ =4cos(∞) 0= 0. Obteniendo el mismo

valor.
 La Transformada Inversa o Anti transformada

El procedimiento para obtener una función en el tiempo f(t) a partir de la función en el

dominio de Laplace F(s) se denomina transformada inversa o anti transformada y se expresa:

ℒ [F(s)] = f(t)

El proceso de para un función simple se obtiene directamente de una tabla de

transformadas de Laplace dichas tablas aparece en la mayoría de los textos que tratan esta
materia. Por ejemplo:

ℒ =6 u(t).

Hay tablas más completas que permiten encontrar de funciones más complejas como
puede ser el siguiente ejemplo:

ℒ = (1- )u(t).

En el caso que se trate de funciones que no tienen una directa en una tabla, se sigue el
procedimiento de expresar F(s) como una suma de fracciones parciales con coeficientes
constantes. Las fracciones parciales tienen factores de primer o segundo orden en el
denominador que se encuentran fácilmente en una tabla de transformadas.

Se revisaran 3 tipos de problemas que dependen del denominador de F(s).

Caso N°1 F(s) tiene polos o raíces reales en su numerador.

F(s)= = = + +

Hay tantas fracciones como factores en el denominador de F(s). La ℒ [F(s)] es:

f(t)=(A+B + u(t)

Ejemplo para examinar como determinar las constantes que aparecen en el numerador de
cada una de las fracciones.

F(s)= = + + =

Igualando los numeradores y posteriormente reuniendo los términos de igual exponente en s:

s+2= + +3 + +3 + + =A( +4s+3)+B( +3s)+C( +s) =

(A+B+C) + s(4A+3B+C) + 3A

A continuación se igualan los términos de igual exponente en s:

s+2= +s + 2= (A+B+C) + s(4A+3B+C)+3A= (A+B+C) +s(4A+3B+C)+ 3A

Luego:

0= A+B+C

1=4A+3B+C

2= 3A

De esta última ecuación se determina que A=2 3

Luego reemplazando A en las dos primeras ecuaciones se obtiene:

- = B+C

- =3B+C

Restando la segunda ecuación de la primera se elimina la incógnita C, resultando:

1 = -2B B - 2

C se puede obtener reemplazando B por ejemplo en la ecuación - = B+C

C= - - B= - + =-

Por lo tanto F(s) = - - y f(t)= ℒ [F(s)] resulta ser:

f(t)= ℒ [ – - ] = (2 3- 2 6

Caso N°2 F(s) tiene polos o raíces reales repetidas en su numerador.

F(s)= = = + + +

Como el orden del denominador de F(s) es 4, este se expande en 4 fracciones. El polo de orden
múltiple es tres, el que debe expandirse en tres fracciones como se indica en la expresión
anterior.

La transformada inversa de F(s) es:

f(t)=(A +B + + u(t)

Ejemplo para examinar como determinar las constantes que aparecen en el numerador de
cada una de las fracciones.
F(s)= = + + + =

Igualando los numeradores y posteriormente reuniendo los términos de igual exponente en s:

1= +3 + +2 +3 + +2 +3 + +2

1= +3 + +5 +6 + +7 + 6 + 2 + +6 + 2 +8

1= (C+D)+ +7 +6 + +5 + 6 + 2 +(3A+6B+12C+8D)

A continuación se igualan los términos de igual exponente en s:

0= (C+D)

0= (B+7C+6D)

0= (A+5B+16C+12D)

1=(3A+6B+12C+8D)

De la primera ecuación C=-D

Reemplazando en las otras 3:

0=(B-7D+6D)=(B-D)

0=(A+5B-16D+12D)=(A+5B-4D)

1=(3A+6B-12D+8D)=(3A+6B-4D)

De la 1º de estas 3 ecuaciones D=B

Reemplazando en las otras 2:

0=(A+5B-4B)=(A+B)

1=(3A+6B-4B)=(3A+2B)

De la 1º de estas 2 ecuaciones B=-A

Reemplazando en la 2º ecuación:

1= (3A-2A A A 1

Como B=-A B -1

Como D B D -1

Como C=-D C
Por lo tanto F(s)= +

y f(t)= ℒ [F(s)] resulta ser:

f(t) = -t + - u t

Caso N°3 F(s) tiene polos o raíces complejas conjugadas en su denominador.

F(s)= = = +

Los polos complejos están presentes en pares complejos conjugados, sus partes reales pueden
ser positivas o negativas.

Ejemplo para obtener las constantes A, B, C, y ℒ de F(s).

F(s)= = + =

Igualando los numeradores y posteriormente reuniendo los términos de igual exponente en s:

1= + +2 + + 6 + 25

1=A +2s)+B(s+2)+ + 6 + 25

1= + +s(2A+B+6C)+(2B+25C)

A continuación se igualan los términos de igual exponente en s:

0=A+C

0=2A+B+6C

1=2B+25C

De la 1º ecuación A=-C

Reemplazando A en la segunda ecuación:

0= B+4C

1=2B+25C

Multiplicando por 2 la 1ª ecuación:

0=2B+8C

1=2B+25C

Restando la 2º de la 1º ecuación:
-1=- 7C C ,

Como A=-C A - ,

Como B=-4C B - ,

Por lo tanto: F(s)= + = + +

Se procede a arreglar los denominadores del 1º y 2º términos que representan una función
del tipo coswt y senwt respectivamente. Nótese que 6 4

F(s)= + + + + = + +

= + +

y f(t)= ℒ [F(s)] resulta ser:

f(t)=( 4 4 +

f(t)= ( 4 4 +

Ejemplo para obtener ℒ de F(s) cuando se tienen polos o raíces imaginarias puras (parte
real= 0).

F(s)= + =

Igualando los numeradores y posteriormente reuniendo los términos de igual exponente en s:

100= + +2 + + 25 =A +2As+Bs+2B+C +25C=

(A+C)+S(2A+B)+(2B+25C)

A+C=0

2A+B=0

2B+25C=100

De la 1º ecuación A=-C

Reemplazando A en la segunda ecuación:

B-2C=0

2B+25C=100

Multiplicando por 2 la 1ª ecuación:

2B-4C=0

2B+25C=100

Restando la 2º de la 1º ecuación:

-29C=- C

Como A=-C A - ,

Como B 2C B

Por lo tanto:

F(s)= + = + + = + +

y f(t)= ℒ [F(s)] resulta ser:

f(t)=(- cos5t+ sen5t+ = (-5 cos5t+2sen5t+5 )u(t)

 Aplicación de ℒ a Circuitos Eléctricos

Se revisará 1º la relación voltaje corriente en el tiempo de los 3 elementos pasivos y su

equivalente en Laplace.

Resistencia

V(t)=i(t)*R V(s)=I(s)*R

Inductancia

V(t)=LDi(t) V(s)=L(sI(s)-i( =sL*I(s)-Li(

Condensador

V(t)= V(s)= + ]= + = +
Ejemplo 1: Para el siguiente circuito determinar i t ∀ t≥0, el interruptor se cierra en t=0.

Resolución:

Dado que la corriente en la bobina en t= es 0 ampere , por lo tanto no hay

fuente que acompañe a la bobina en el circuito en el dominio de Laplace.

Como hay una sola malla se plantea una ecuación:

=I(s)(2+5s) I(s)= = como hay 2 raíces en el denominador se debe hacer una

expansión en fracciones parciales en dos términos I(s)= = + =

Igualando los numeradores y posteriormente reuniendo los términos de igual exponente en s:

2= + + =s(A+B)+

A+B=0

=2 A= 5 y como B=-A B -5, por lo tanto:

I(s)= - i t ℒ [I(s)]=5(1- u(t).

Ejemplo 2: Para el siguiente circuito determinar i t ∀ t≥0, el interruptor se cierra en t=0.

Resolución:

Dado que el voltaje en el condensador en t= es 0 volt, (0)= ( )=0, por lo tanto no hay
fuente que acompañe a la condensador en el circuito en el dominio de Laplace.
Como hay una sola malla se plantea una ecuación:

=I(s)(2+ ) I(s)( simplificando la variable s en los denominadores se obtiene

I s 2s+5 I s = , por lo tanto i(t)es:

i(t)= ℒ [I(s)]=5 u(t).

Ejemplo 3: Para el siguiente circuito determinar i t ∀ t≥0.

En este ejemplo la fuente de 5V continuos esta conectada un largo tiempo (interruptor en

posición A ) y en t=0 el interruptor se transfiere a la posición B desconectando la fuente de
5 V y conectando la fuente de 10 V (también continuos).

Resolución:

Dado que la fuente de voltaje de 5 V. está conectada un largo tiempo antes que el switch pase
de la posición A a la posición B, se puede asumir que hay una corriente antes de t=0
circulando por la bobina i( )= i(0)= i( )= = 2.5 Amp., por lo tanto la fuente que
acompaña a la bobina en el circuito del dominio de Laplace es L i 4 2.5 .

Como hay una sola malla se plantea una ecuación:

+ 10 =I(s)(2+4s), sacando común denominador en el lado derecho de la ecuación:

. .
I s 2+4s I s = .
como hay dos raíces en el denominador se debe
hacer una expansión en fracciones parciales en dos términos:
 . . . .
I(s)= .
= + .
= .
= .
2.5 + 2.5= + + .5 ,
A+B=2.5 y
. .
0.5A=2.5 A 5 de la ecuación B= 2.5-A=2.5-5=-2.5 I s – .

Por la corriente en el dominio del tiempo es:

. .
i(t)= ℒ [I(s)]=5u(t)–2.5 u(t)=2.5(2- .

Nótese que se cumplen las condiciones reales para t= yt ∞

i( )= 2.5 A i ∞ 5 A.