INTEGRANTES:

WILLIAMS MISSAEL MUÑOZ JUAREZ 15480475

LUIS FRANCISCO DE LEON LARA 15260181
OMAR ALEJANDRO VILLARREAL RAMIREZ 16480373

NOTA: DISCULPE POR LA DEMORA NO SABIAMOS

QUE LOS PROBLEMAS ERAN EN EXCEL
 6.5: Un engrane gira uniformemente 270° en sentido horario, en 2s. Determine la
velocidad angular en rpm y rad/s.

Datos
Ø=270° �=(∆∅)/∆𝑡=(270°)/(2 𝑠)=135 𝑑𝑒𝑔/𝑠 ∗((1 𝑟𝑒𝑣)/(360
𝑑𝑒𝑔))∗((60 𝑠)/(1 𝑚𝑖𝑛))=22.5 rev/min
t=2s
w=?

�=(∆∅)/∆𝑡=(270°)/(2 𝑠)=135 𝑑𝑒𝑔/𝑠 ∗((2π 𝑟𝑎𝑑)/(360

𝑑𝑒𝑔))=2.35 r𝑎𝑑/seg

V RPM Segundos Ө (Revoluciones) V RAD/S Segundos Ө (Rad)

22.5 0.4 0.15 2.35 0.4 0.94
22.5 0.8 0.3 2.35 0.8 1.88
22.5 1.2 0.45 2.35 1.2 2.82
22.5 1.6 0.6 2.35 1.6 3.76
22.5 2 0.75 2.35 2 4.7
22.5 2.4 0.9 2.35 2.4 5.64
22.5 2.8 1.05 2.35 2.8 6.58
22.5 3.2 1.2 2.35 3.2 7.52
22.5 3.6 1.35 2.35 3.6 8.46
22.5 4 1.5 2.35 4 9.4

RPM Rad/
1.6 10

1.4 9
8
1.2
7
1
6
0.8 5

0.6 4
3
0.4
2
0.2
1
0 0
0.4 0.8 1.2 1.6 2 2.4 2.8 3.2 3.6 4 0.4 0.8 1.2 1.6 2
Determine la

Rad/Seg

1.2 1.6 2 2.4 2.8 3.2 3.6 4

 6.6: Calcule la velocidad angular (en rpm) del segundero, del
minutero y de la manecilla horaria en un reloj

ws=? �𝑠=(∆∅)/∆𝑡𝑠=(360°)/(60 𝑠)=6 𝑑𝑒𝑔/𝑠 ∗((1 𝑟𝑒𝑣)/(360

wm=? 𝑑𝑒𝑔))∗((60 𝑠)/(1 𝑚𝑖𝑛))=1 rev/min
wh=?
Ø=360° �𝑚=(∆∅)/∆𝑡=(360°)/(3600 𝑠)=0.1 𝑑𝑒𝑔/𝑠 ∗((1 𝑟𝑒𝑣)/(360 𝑑𝑒𝑔))∗((60 𝑠)/
ts=60s (1 𝑚𝑖𝑛))=0.01666667 rev/min
tm=3600s
th=43200s
�ℎ=(∆∅)/∆𝑡=(360°)/(43200 𝑠)=0.00833333 𝑑𝑒𝑔/𝑠 ∗((1 𝑟𝑒𝑣)/(360 𝑑𝑒𝑔))∗((60 𝑠)/(1
𝑚𝑖𝑛))=0.00138889 rev/min

1 rev/360 deg= 0.00277778

(60 s)/(1 min)= 60
6 deg/s ∗(1 rev/360 deg)∗(60 s/1 min)= 1
0.1 deg/s ∗(1 rev/360 deg)∗(60 s/1 min)= 0.01666667
0.00833333 deg/s ∗(1 rev/360 deg)∗(60 s/1 min)= 0.00138889
∆∅/∆ts= 6
∆∅/∆tm= 0.1
∆∅/∆th= 0.00833333
))∗((60 𝑠)/

60 𝑑𝑒𝑔))∗((60 𝑠)/(1
 6.8: Un actuador servoimpulsado está programado para exlellderse de acuerdo con el per
de velocidad mostrado en la figura P6.7. Use una hoja de cálculo para generar gráficas d
velocidad contra tiempo y de desplazamiento contra tiempo durante este movimiento
programado.

0≤𝑡≤2 2≤𝑡≤9 9≤𝑡≤11

∆�=∫1▒ 〖𝑉𝑑𝑡 =∫1▒ 〖 4𝑡 𝑑𝑡=2𝑡^2 〗〗

∆�=8𝑡+� ∆�=−2𝑡^2+44𝑡+𝑘=−2�^2+44�−170

t(s) v(in/s) s(in)

0 0 0
0.25 1 0.1
0.5 2 0.5 Velocidad
0.75 3 1.1 80
1 4 2 70
1.25 5 3.1
60
1.5 6 4.5
1.75 7 6.1 50
2 8 8 40
9 8 64
30
9.25 7 65.9
9.5 6 67.5 20
9.75 5 68.9 10
10 4 70
0
10.25 3 70.9 0 2 4 6 8 10 12
10.5 2 71.5
10.75 1 71.9
11 0 72
se de acuerdo con el perfil
para generar gráficas de
rante este movimiento

+44𝑡+𝑘=−2�^2+44�−170

8 10 12
6.10: Un motor lineal está programado para moverse de acuerdo con el perftl de velocida
en la figura P6. 9. Use una hoja de cálculo para generar gráñ- cas de velocidad contra ti
desplazamiento contra tiempo durante este movimiento programado.

Velocidad
Tiempo Velocidad Desplaza 2.5
(s) (plg/s) (plg)
0 0 0
2
0.25 0.25 0.03125
0.5 0.5 0.125
0.75 0.75 0.28125 1.5

1 1 0.5
1.25 1.25 0.78125 1
1.5 1.5 1.125
1.75 1.75 1.53125 0.5
2 2 2
4 2 6
0
4.25 1.6775 6.57125
4.5 1.345 6.96
4.75 1.0125 7.26625 Desplaza
5 0.68 7.49 9
5.25 0.3475 7.63125 8
5.5 0.015 7.69
7

0
4

0
 con el perftl de velocidad mostrado
as de velocidad contra tiempo y de
miento programado.

Velocidad

Desplaza
 6.12: En la figura P6.11 se muestra el rodillo impulsor de una banda transportadora.
Determine la velocidas lineal de la banda cuando el rodillo opera a 30rpm en sentido
antihorario.

ω= 188.496 rad/min �=30𝑟𝑝𝑚 ((2𝜋 𝑟𝑎𝑑)/(1 𝑟𝑒𝑣)) = 188.

r= 8 in
𝑣=𝑟∗�= (8𝑖𝑛)(188.5 𝑟𝑎𝑑/𝑚𝑖𝑛)(1𝑓𝑡/12𝑖𝑛
ft/min
banda transportadora.
ra a 30rpm en sentido

𝑎𝑑)/(1 𝑟𝑒𝑣)) = 188.5 rad/min

𝑎𝑑/𝑚𝑖𝑛)(1𝑓𝑡/12𝑖𝑛) = 125.66