MECANISMOS

CONJUNTO DE ELEMENTOS
RESISTENTES, MOVILES Y FIJOS-
RIGIDOS Y/O FLEXIBLES CONCEBIDOS
PARA LOGRAR LA TRANSMISION DE UN
MOVIMIENTO
USOS DE LOS MECANISMOS
‹ ESTABLECER LA TRANSMISION
ENTRE DOS EJES
‹ MODIFICAR LAS REVOLUCIONES DE
UN EJE
‹ INVERTIR EL SENTIDO DE
ROTACION DE UN EJE
‹ TRANSFORMAR UN MOVIMIENTO
DETERMINADO EN OTRO
MOVIMIENTO
 MECANISMOS Y MAQUINAS
‹ Un mecanismo es un dispositivo que
transforma el movimiento según un
esquema deseable y que comúnmente
desarrolla fuerzas de muy baja intensidad
y transmite poca potencia- Implica un
concepto cinemático, en el que se hace
abstracción de la energía puesta en juego
‹ Una máquina contiene por lo común
mecanismos diseñados para proporcionar
fuerzas significativas y transmitir potencia
apreciable- Transforma la energía en
trabajo útil
 MAQUINA
Una máquina es aquella que de un modo preestablecido, debe ser
capaz de captar alguna forma de energía y transformarla en
trabajo utilizable, transmitir este trabajo o entregarlo en forma
conveniente, cumpliendo ciertas operaciones o produciendo algún
propósito estipulado.-
Cada órgano debe ejecutarse con dimensiones tales que su
estructura no soporte esfuerzos indebidos, bajo la acción de las
cargas actuantes-
Difiere de una estructura estática porque su propósito es provocar
movimientos y dirigir fuerzas para transformar la energía en
trabajo útil-.
Las maquinas pueden ser:
‹ Motoras- Captan una forma de energía y la entregan de otra
forma-Ej. Generador eólico-Turbina hidráulica-Motor a explosión-
‹ Transmisora- Transmiten la energía-Ej. Caja de engranajes
Sistema de poleas y correas-
‹ Operadoras. Utilizan la energía transformándola en trabajo útil-Ej.
Torno-Limadora- Plegadora- Trituradora-.
EJEMPLOS DE MECANISMOS
‹ Mecanismo biela manivela-
‹ Mecanismo manivela corredera

oscilante- Limadora
‹ Cuadrilátero articulado

‹ Una silla plegadiza

‹ Mecanismo de leva
 EJEMPLOS DE MAQUINAS
‹ Batidora o mezcladora de alimentos
‹ Engranajes de transmisión de una caja de
velocidad de un auto
‹ Un robot de soldadura
‹ Un juego electromecánico de parque de
diversiones-.
‹ Una maquina de agujerear
‹ Una maquina despalilladora de vendimia-.
‹ Una prensa de uva
‹ Una maquina de embotellado
 MECANISMOS Y MAQUINAS
No hay una línea divisoria bien
definida entre MECANISMOS Y
MAQUINAS
Si los mecanismos están cargados
ligeramente y operan a bajas
velocidades se los puede considerar
como DISPOSITIVOS CINEMATICOS
 MECANISMOS MAS COMUNES
QUE ESTUDIAREMOS
‹ Cuadrilátero articulado
‹ Mecanismo biela manivela

‹ Mecanismo de manivela corredera

‹ Levas
CONCEPTOS DE MECANISMOS
CINEMATICA DE LOS
MECANISMOS
‹ Un cadena es un conjunto de elementos,
cuerpos, eslabón o barras acoplados de tal
manera que cada uno de ellos puedan
tener movimientos relativos respectos a
sus vecinos-
‹ La “CADENA CINEMATICA” es una cadena
en la que el movimiento relativo de dos
cualesquiera de sus elementos, determina
el movimiento de todos los demás, siendo
estos últimos completamente obligados
 CADENAS CINEMATICAS-
CLASIFICACION
Clasificación I
A) Cadena cinemática abierta
B) Cadena cinemática cerrada

Clasificación II
a) Cadena cinemática simple o sencilla
Cada eslabón forma como máximo 2 pares cinemáticos -
b) Cadena cinemática compleja
Alguno de los eslabones, forman parte de mas de un par
Ver ejemplos-
‹ MECANISMOS: Cuando uno de los órganos
de la cadena cinemática está fijo a manera
de bancada o bastidor.-
‹ Cualquier órgano de la cadena cinemática
puede ser fijado como bastidor, por lo que
se pueden tener tantos mecanismos como
elementos tenga la cadena.-
‹ Este modo de obtener mecanismos
diferentes, inmovilizando por turno los
diversos órganos de la cadena cinemática,
se denomina INVERSION
(Ver forma de INVERSION- Mec. de 4
barras articulado)
ESTUDIO DE LOS MECANISMOS
‹ Nos ocuparemos de los mecanismos
cuyos movimientos ocurren en un
plano o pueden representarse en el
plano y son DESMODRÓMICOS, es
decir a cada posición de uno de ellos
le corresponde una única posición de
todos los demás.-
 PAR O CUPLA CINEMATICA

Dos cuerpos, barras o elementos,

que están articulados entre si, en
contacto y entre los cuales existe
movimiento relativo, se llama: PAR O
CUPLA CINEMATICA.-
Un par deber permitir el movimiento
relativo que se desea-.
 CLASIFICACION DE LOS PARES O CUPLA
CINEMATICA

‹ POR EL TIPO DE CONTACTO

a) PAR INFERIOR O ELEMENTAL son
aquellos en los que hay una
superficie de contacto: Pueden ser:
DE DESLIZAMIENTO- Corredera-
Guía
DE ROTACION- Buje y perno
HELICOIDAL- Tornillo y tuerca.-
 CLASIFICACION DE LOS PARES O CUPLA
CINEMATICA

b) PARES SUPERIORES-Son aquellos

en los que hay una línea o punto de
contacto – Ejemplo:
Engranajes
Levas
Rueda y riel
Bolilla y superficie de apoyo
 CLASIFICACION DE LOS PARES O
CUPLA CINEMATICA
‹ POR EL GRADO DE LIBERTAD DEL PAR O
CUPLA-Grados libertad o de Movilidad-
Clase del par-Ver ejemplos-
‹ POR EL TIPO DE CIERRE
a) Cierre de forma
b) Cierre de fuerza
‹ NUMERO DE ESLABONES CONECTADOS-
Nº pares= Nº eslabones conectados-1
 CENTRO O NUDO

Un centro o nudo es:

1- Punto común de dos elementos con
igual velocidad-.(Centro geométrico
del par, no fijo)
2- Un punto de un elemento alrededor
del cual gira otro elemento- (Centro
fijo).-
3- Un punto común a dos elementos
alrededor del cual estos tienden a
girar. (Centro Instantáneo de
Rotación)
 NUMERO DE CENTROS
El Nº de centros, “n” de un mecanismo es el
número de combinaciones posibles de los
órganos que lo forman, tomados de dos
en dos-
Si N = Nº elementos
n= N (N-1)/2
DETERMINACION
a) Por observación
b) Por el teorema de KENNEDY
Ver ejemplos de determinación de centros
GRADOS DE LIBERTAD DE UN MECANISMO
Es el Nº de entradas que se necesita proporcionar con la finalidad de
crear una salida posible.-
O, Nº de coordenadas independientes requeridas para definir su posición.-
Los mecanismos, para poder funcionar como tales, deben tener un solo
grado de libertad, esto es necesario para que el movimiento de uno
cualquiera de sus elementos de origen al movimiento de los todos los
demás y este sea completamente obligado, es decir, a cada posición del
elemento motor, debe corresponder solo una posición de los elementos
vinculados- MECANISMO DESMODROMICO
Si en un mecanismo PLANO, tenemos N elementos totales y Nm es el Nº
de elementos móviles, Pi, Nº de pares inferiores y Ps, Nº de pares
superiores-
El Nº de grado de libertad del mecanismo esta dado por:
Gl= 3 Nm-2 Pi-Ps
Si Gl=1- DESMODRÓRMICO- Completamente obligado
Si Gl>1- Lábil o suelto o flojo- No obligado- Ejemplo un robot.-
Si Gl=0 Enclavado- Es una estructura- No hay movimiento relativo.-

Ver ejemplos-