ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD: MECANICA
ESCUELA DE INGENIERIA AUTOMOTRIZ
CARRERA: INGENIERIA AUTOMOTRIZ

MECANISMOS AUTOMOTRICES

TEMA: GRADOS DE LIBERTAD

DATOS GENERALES:

INTEGRANTES: CODIGOS:

MOROCHO DAVID. 1725

RAMOS ROBIN. 1744

CHAVEZ ANDRES. 1749

MOROCHO PAUL. 1567

CURSO: 6to “B”

FECHA: 23/10/2016
 1. INTRODUCCION

El siguiente informe trata del análisis del mecanismo del elevador de ventana de
un automóvil, diferenciando los diferentes tipos de mecanismos y uniones de los
cuales está formado, para así lograr determinar los grados de libertad que genera
este mecanismo.

2. OBJETIVO(S):

2.1. GENERAL

 Determinar los grados de libertad que genera del mecanismo que se ha

analizado.

2.2. OBJETIVOS ESPECÍFÍCOS

 Conocer cómo funcionan de cada elemento del mecanismo.

 Realizar los cálculos necesarios para encontrar su GDL.

3. EQUIPOS Y MATERIALES:

4. MARCO TEORICO:

Mecanismo

Se le llama mecanismo a los dispositivos o conjuntos de sólidos resistentes que reciben

una energía de entrada y, a través de un sistema de transmisión y transformación de
movimientos, realizan un trabajo.
GRADOS DE LIBERTAD
Los grados de libertad son el número de parámetros necesarios para definir su
configuración geométrica, es decir, la posición en cada instante de todos sus miembros.
Para su cálculo empleamos la fórmula de Grübler:

Dónde:
G= grados de libertad
N= número de miembros del mecanismo
PI= número de pares binarios de un grado de libertad
PII= número de pares binarios de dos grados de libertad

Cinemática

La cinemática estudia las leyes del movimiento de los cuerpos sin considerar las causas
que lo originan (las fuerzas) y se limita, principalmente, al estudio de la trayectoria en
función del tiempo. Para ello utiliza la velocidad y la aceleración, que son las dos
principales magnitudes que describen cómo cambia la posición en función del tiempo.
La velocidad se determina como el cociente entre el desplazamiento y el tiempo
utilizado, mientras que la aceleración es el cociente entre el cambio de velocidad y el
tiempo utilizado.

5. PROCEDIMIENTO:

Diagrama cinematico
I. Bancada n=8
1. Base jp=9
II. eslabones jh=1
2. engranaje
3. engranaje
4. común M= 3 (n-1) – 2jp - jh
5. corredera M= 3 (8-1) -2 (9) -1 (1)
6. corredera M= 21 - 18 -1
7. corredera M= 2 GDL
8. corredera

6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:

 Aprendimos como es el funcionamiento de cada elemento tanto eslabones

como uniones principales y secundarias y así lograr determinar los grados de
libertad del mecanismo estudiado.
 Una recomendación para determinar los GDL se debe diferenciar cada uno de
los elementos para poder realizar correctamente los cálculos para encontrar los
GDL del mecanismo.

7. BIBLIOGRAFÍA:

 http://definicion.de/mecanismo/

 http://www.unioviedo.es/DCIF/IMecanica/GestionCortizo/Metodolo~gia/concepto
s%20de%20mecanica/Glosario%20de%20t%E9rminos/conceptosBasicos3.htm

 http://blog.utp.edu.co/adriamec/files/2012/09/CAPITULO-1-conceptos-
b%C3%A1sicos.pdf