UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA MECANICA DE MAQUINAS

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA CODIGO: MC 417 A

Dpto. Académico de Ciencias de Ingeniería CICLO: 2018-I
 TRABAJO MONOGRÁFICO

El Trabajo comprende:
Para el mecanismo cuyo tema será indicado por el profesor, para grupos de alumnos
conformados de hasta tres (3) alumnos, se pide realizar lo siguiente:
1. ANÁLISIS CINEMÁTICO DEL MECANISMO:
1.1. Representación esquemática del mecanismo en Autocad a una escala adecuada.
1.2. Representación de la maqueta del mecanismo (conceptuado) en SolidWork, Inventor
(o en otro similar), con la simulación del movimiento del mecanismo.
1.3. Determinación del grado de movilidad del mecanismo, identificando los elementos y
pares cinemáticos.
1.4. Usando el método gráfico del Movimiento Relativo, mediante las ecuaciones
vectoriales, para dos posiciones cualesquiera del mecanismo, realizar el análisis
cinemático, determinando las velocidades y aceleraciones de todos los puntos de
transferencia de movimiento del mecanismo y sus correspondientes magnitudes
angulares de los elementos.
1.5. Usando el método analítico, para un ciclo completo del mecanismo, realizar el análisis
cinemático, determinando las posiciones, velocidades y aceleraciones de todos los
puntos de transferencia del mecanismo y sus correspondientes magnitudes angulares
de los elementos. Se sugiere que el intervalo de las posiciones sea de 10º (puede ser
realizado en EXCEL).
1.6. En base a la información anterior construir los Diagramas Cinemáticos del
mecanismo:
1.6.1. De Posiciones
1.6.2. De Velocidades
1.6.3. De Aceleraciones

2. ANÁLISIS DINÁMICO DEL MECANISMO:

Teniendo en cuenta las dimensiones y formas del mecanismo conceptuado (maqueta),
asumiendo que el material conformante de la maqueta sea de metal, considerando los
pesos de los elementos del mecanismo, se pide:
2.1. Usando el método gráfico, para una posición del mecanismo, realizar el análisis de
fuerzas incluyendo las fuerzas provenientes de las aceleraciones (análisis dinámico),
determinando las fuerzas de conexión de cada elemento, y el torque o la fuerza
necesaria en el elemento motriz, según sea el caso.
2.2. Usando el método analítico, para un ciclo completo del mecanismo, realizar el análisis
dinámico, determinando las fuerzas de conexión de cada elemento, y el torque o la
fuerza necesaria en el elemento motriz, según sea el caso, cuyos resultados serán
presentados en forma tabular (puede ser realizado en EXCEL).
3. COMPARACIÓN DE RESULTADOS
Comparar los resultados del análisis cinemático y dinámico entre ambos métodos (gráfico y
analítico).
4. CONCLUSIONES
 IMPORTANTE:
 Para la determinación gráfica mediante el polígono de velocidades, aceleraciones
y fuerzas, se utilizará AutoCad.
 Para la determinación analítica se usará algún programa de cálculo, así como
para la representación gráfica de los diagramas cinemáticos (Excel, Visual FoxPro,
TurboPascal, Lenguaje C, u otro similar)
 La parte de Texto se hará en Word, con utilización de editores de ecuación
SUGERENCIAS:
 Al eslabón de entrada se le asignará una velocidad angular constante (en rad/s)
 Al eslabón de salida se le asignará una fuerza o torque de oposición, según sea el
caso (N, N-mm)
FECHA DE PRESENTACIÓN
Las monografías debidamente concluidas deberán ser presentadas y sustentadas mediante
exposiciones el último día de clases (viernes) antes de los exámenes finales.
FORMA DE PRESENTACIÓN
 El trabajo será presentado en un fólder con las hojas debidamente insertadas. El
documento será impreso en papel bond de 80 gr, formato A4, respetando los
márgenes y espaciamientos recomendados para los documentos técnicos.
 Se deberá incluir archivo electrónico como documento de respaldo de todo el
trabajo, además de incluir los archivos en SolidWork o Inventor y el archivo de la
simulación de movimientos
 Los esquemas, diagramas, polígonos etc, serán representados en AutoCad. Los
formatos superiores al A4, serán doblados según normas técnicas
Carátula:
- Nombre de la Universidad
- Facultad
- Departamento Académico
- Curso, sección
- Título del trabajo
- Autor o autores del trabajo
- Nombre del profesor
- Periodo Académico
- Fecha de presentación
Índice
CAPÍTULO I INTRODUCCIÓN
CAPÍTULO II TEMA TEÓRICO
CAPÍTULO II ANÁLISIS DEL MECANISMO
............... .......................
Nota: - Las páginas serán numeradas a partir de la página del índice.
- Esta hoja deberá ser necesariamente incluida en la Monografía

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INSCRIPCION DE TEMAS
A LA BREVEDAD POSIBLE, LOS GRUPOS CONFORMANTES, DEBEN ACERCARSE A LA OFICINA DEL
PROFESOR (A6-396 G), PARA LA ASIGNACION DE TEMAS Y SU CORRESPONDIENTE INSCRIPCION.

HORARIO DE ATENCION PARA INSCRIPCION: LUNES Y VIERNES DE 2:00 A 4:00 PM

 El profesor
Mayo /2018