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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE NAYARIT
DIRECCIÓN DE LAS CARRERAS DE MANTENIMIENTO INDUSTRIAL Y MECATRÓNICA

TSU MECATRÓNICA INSTALACIONES ELÉSTRICAS EFICIENTES
SISTEMAS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS
Nombre del alumno: Velázquez Díaz Vicente del Ángel Grupo: MT 21

Cuatrimestre: Enero-Abril 2016 Periodo de Evaluación: Primero Fecha de Entrega: 18/2/2016
Unidad Temática: Temas a I.1. Fundamentos neumáticos
Evaluar: I.2. Generación, acondicionamiento y distribución
de aire comprimido
I.3. Actuadores, reguladores, accesorios y
Unidad I Neumática
elementos de vacío
I.4 Válvulas neumáticas
I.5.Diseño y simulación de circuitos neumáticos
II.1 Sensores y transductores de temperatura
II.2 Sensores y transductores de nivel
Unidad II. Sensores y II.3 Sensores y transductores de flujo y caudal
Transductores
II.4 Sensores y transductores de presión
II.5 Sensores y transductores de posición y
velocidad
II.6 Sensores de proximidad
Objetivo: Diseñar y dar solución a problemas neumáticos y de sensores en base a sus criterios de
aprendizaje
Especificaciones Los ejercicios prácticos deberán entregarse durante la hora de clase, los ejercicios de tarea deberán
de elaboración: reportarse al finalizar de cada tema junto con los elaborados en el aula, de manera individual en el
cuadernillo de actividades.
Las prácticas de laboratorio se realizan en equipos de dos personas, cada equipo debe llevar el
material requerido para la elaboración, además de los cálculos necesarios de manera previa.
Se realizará durante la hora de clase asignada dentro de laboratorio, por cada día de atraso en la
entrega especificada se hará un descuento del 10% sobre la calificación obtenida.
Otros se especifican en cada una de las actividades propuestas.

Práctica: 1
Tema: Neumática básica
Título: clasificador de piezas
Objetivo didáctico: Accionamiento directo de un cilindro imple efecto
Problema:
 Dibujar el esquema del circuito neumático
 Montar el circuito neumático
 Verificar la secuencia del circuito
Descripción del problema: mediante un dispositivo clasificador, deben transferirse unas piezas desde un
camino de rodillos a otro. Accionando un pulsador, el vástago de un cilindro de simple efecto, empuja una
pieza de un camino de rodillos. Al soltar el pulsador, el vástago retrocede a su posición inicial
Práctica: 2
Título: Dispositivo de apertura y cierre
Objetivo didáctico: Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto
Problema:
Descripción del problema: utilizando un dispositivo especial, debe abrirse y cerrarse una válvula instalada en
una tubería.
La válvula se abre presionando un pulsador, cuando se librea el pulsador, la válvula se cierra
Práctica: 3
Título: Montaje de tapas
Objetivo didáctico: Accionamiento indirecto de un cilindro simple efecto
Problema:
Descripción del problema: Utilizando un dispositivo de montaje, debe empujarse unas tapas de botes de
plástico que ajustan por presión.
Al accionar un pulsador, la prensa avanza y la tapa es presionada contra el bote. Al liberar el pulsador, la
prensa regresa a su posición inicial.
Práctica: 4
Título: Dispositivo de corte
Objetivo didáctico: Cilindro de simple efecto/ cilindro de doble efecto, accionamiento indirecto, con
. función AND de las señales de entrada
Problema:
Descripción del problema: Utilizando un dispositivo de cizalla, deben cortarse unas hojas de papel a medida.
A) Al presionar dos pulsadores , la hoja de corte avanza y cizalla en papel,
B) Al liberar uno o cualquiera de los dos pulsadores, la cuchilla regresa a su posición de partida
Práctica: 5
Título: Apertura y cierre de una trampilla
Objetivo didáctico: Cilindro de simple efecto/ cilindro de doble efecto, accionamiento directo, con
. función OR de las señales de entrada
Problema:
Descripción del problema: Se utiliza una trampilla deslizante para descargar material granulado de una
tolva.
Al presionar uno o cualquiera de dos pulsadores la trampilla abre y el material granulado se descarga de la
tolva. Al soltar ambos pulsadores, la trampilla cierra de nuevo
Práctica: 6
Título: Control de una tolva
Objetivo didáctico: Cilindro de simple efecto/ cilindro de doble efecto, accionamiento indirecto,
desde dos lugares diferentes.
Problema:
Descripción del problema: debe descargarse material a granel de una tolva.

Al accionar un pulsador, la tajadera de la tolva se abre y se vacía el material a granel. Al presionar otro
pulsador, la tajadera cierra de nuevo.
Práctica: 7
Título: Almacén de alimentación por gravedad
Objetivo didáctico: Cilindro de doble efecto, accionamiento indirecto, con

. Inversión por medio de un final de carrera
Problema:
Descripción del problema: Unos tablero de madera deben extraerse de la parte inferior de un almacén por
gravedad, hacia un dispositivo de sujeción.
Al accionar un pulsador, la corredera empuja un tablero extrayéndolo del almacén por gravedad. Una vez
que la corredera ha alcanzado la posición final delantera, regresa a su posición de partida.
Práctica: 8
Título: Control de una cinta transportadora
Objetivo didáctico: Cilindro de doble efecto, accionamiento directo, con

. movimiento de vaivén del vástago.
Problema:
Descripción del problema: Utilizando una cinta transportadora, deben transportarse unas piezas
linealmente a estaciones de trabajo, que se hallan dispuestas en línea una tras otra.
Cuando acciona un pulsador con enclavamiento, el tambor de arrastre principal de la cinta transportadora
gira intermitentemente por el vaivén del cilindro, a través de una biela. Al accionar de nuevo el pulsador con
enclavamiento, cesa el vaivén del cilindro.
Práctica: 9
Título: Dispositivo desviador
Objetivo didáctico: Accionamiento indirecto con movimiento oscilante del vástago del cilindro.
Problema:
Descripción del problema: Utilizando un dispositivo desviador, se transportan piezas desde dos caminos de
rodadura a uno de salida.
Presionado un pulsador, el movimiento de vaivén de un cilindro hace girar la mesa intermitentemente a
través de una biela y un trinquete. Las piezas que llegan por un camino de rodillos, siguen su giro de la mesa
y enviadas a la salida. Al accionar otro pulsador, el sistema de vaivén se detiene.
Práctica: 10
Título: Dispositivo de estampación
Objetivo didáctico: Cilindro de doble efecto, inversión en función de la presión
Problema:
Descripción del problema: Deben estamparse piezas en un dispositivo de estampación.

Al presionar dos pulsadores, la matriz de estampación se desplaza hacia abajo y estampa una pieza. Cuando
se haya alcanzado la presión de estampación, la matriz debe regresar a su posición de partida.
Práctica: 11
Título: Dispositivo de sellado en caliente
Objetivo didáctico: Cilindro de simple efecto o doble efecto, inversión en función del tiempo, con
supervisión de la posición externa
Problema:
Descripción del problema: se requiere que dos bloques sean unidos por medio de calor y presión.
El calor lo proporciona una resistencia eléctrica, y la presión la proporciona un cilindro de simple efecto con
presión de trabajo de 6 bar. El proceso deberá de cumplir con las siguientes condiciones:
1- El operador accionara un botón pulsador para dar inicio al proceso.
2- En caso de que el operador deje de accionar el pulsador y el cilindro no haya alcanzado su final de
carrera, el cilindro deberá regresar a su posición de reposo.
3- Cuando el operador accione el pulsador y el cilindro alcance su poción extrema (vástago afuera) , el
cilindro deberá permanecer en esta posición y el operador podrá soltar el accionamiento.
4- Después de haber cumplido la tercera condición el cilindro permanecerá 20 segundos fuera y
posteriormente regresará automáticamente a su posición de reposo.
5- La válvula de mando puede ser una válvula distribuidora 3/2 N.C. accionada por presión y resorte
de reposicionamiento
Práctica 12
Sensores de Proximidad (Ópticos y LDR).
Objetivo: Que el alumno realice un estudio del comportamiento de una Fotorresistencia (LDR) y de los
sensores ópticos (fotodiodo y fototransistor)
Introducción:
Una LDR es una resistencia dependiente cuyo valor varía en función de la intensidad de la luz que incide en
su superficie activa. La resistencia de este componente puede variar desde unos 10 Ω cuando está expuesta
a la luz solar directa, hasta varios millones en la oscuridad absoluta. Las aplicaciones de la LDR son múltiples,
debiéndose destacar los interruptores crepusculares, detectores de objetos, medidores de intensidad
luminosa, detectores de humos, etc.
Diodo emisor de luz infrarroja (LED IR). Este LED emite un tipo de radiación electromagnética
llamada infrarroja, que es invisible para el ojo humano porque su longitud de onda es mayor a la
del espectro visible.
Fototransistor. Este dispositivo se diferencia de un transistor común por que su

base ha sido sustituida por un cristal fotosensible que regula el flujo de corriente colector –
emisor de acuerdo a la luz incidente sobre él (en nuestro caso luz infrarroja). El fototransistor,
aunque con la apariencia de un LED común, debe conectarse con la patilla larga a tierra y la
corta a voltaje.
Material:
 1 LDR
 1 LED IR (fotodiodo) (emisor)
 1 fototransistor (receptor)
 1 LED
 Papel de diferente color y textura (blanco, negro, azul, rojo, amarillo, plateado)
 Cámara de celular o fotográfica digital
 Resistencias (180  , 220 o 330  , 10K  . 2.5K  )
 Fuente de alimentación
 Cable para conexión
 Protoboard
Desarrollo experimental:
1. Exponiendo el LDR a la luz, mida su resistencia, anote el dato en la tabla
2. Tape el LDR, para impedir que le llegue la luz a este, mida su resistencia, anote el dato.
3. Arme un circuito divisor de voltaje, como se muestra R1= 180, 220 o 330 
4. Conecte un voltaje de 12V, mida el voltaje y corriente cuando incide la luz en el LDR. Anótelo
5. Ahora mida el voltaje y la corriente cuando el LDR cuando se encuentre en la oscuridad. Anote los
datos
6. En serie al LDR conecte un LED, que ocurre con el LED, observe que pasa cuando oscurece al LDR.
7. Ahora con el fotodiodo y el fototransistor arme el circuito de configuración básica, póngalos frente
a frente, a una distancia de 10cm:
 Puede colocar una resistencia 220
Emisor
Puede usar una resistencia de 10K
8. Para ver que funciona su emisor, con ayuda de una cámara obsérvelo, observe con ayuda de la
cámara ahora al emisor, que observo.
9. mida el voltaje a la salida del emisor sin interrumpir el haz de luz del emisor, anote el voltaje
10. mida el voltaje a la salida del emisor interrumpiendo el haz de luz, anote el voltaje.
11. coloque el emisor y el receptor de tal forma que la luz rebote en una superficie como se ve en la
imagen:
12. La superficie donde rebotara la luz serán las hojas de los diversos colores, inicie con una hoja blanca
como superficie y mida el voltaje a la salida del receptor, anótelo en la tabla
13. Cambie la hoja por otro color y haga medición de voltaje a la salida, hágalo con las diferentes hojas
de colores que trae y anote los datos.
14. arme un circuito, donde el emisor y el receptor estén frente a frente, coloque un LED en el receptor
y este se mantenga encendido, y cuando se interrumpa el haz de luz se apague el LED. DIBUJE EL CIRCUITO
QUE ARMO.
a) ¿Por que es necesaria la resistencia de 180, 220 o 330 en el primer circuito del LDR?
b) ¿Cuando enciende el LED, en el LDR, y cuando se apaga y porque?
c) ¿Por que cree que el receptor es de color negro, en los sensores ópticos?
d) ¿Por que cambia el voltaje a la salida, cuando se cambia la superficie reflectora?
e) ¿Por que se apaga el LED cuando se interrumpe el haz de luz?
f) ¿Que usos y aplicaciones le daría a estos sensores?
INCIDENCIAS
OBSERVACIONES
CONCLUSION
Práctica 13
Sensores de Temperatura (Termistor, LM35)
Objetivo: Que el alumno realice un estudio del comportamiento de un termistor, como elemento sensor de
temperatura, en un intervalo de +0 ºC a + 100 ºC.
Introducción:
Un termistor es una resistencia eléctrica que varía su valor en función de la temperatura. Existen dos clases
de termistores: NTC y PTC.
Un termistor NTC (Negative Temperature Coefficient) es una resistencia variable cuyo valor va decreciendo
a medida que aumenta la temperatura. Son resistencias de coeficiente de temperatura negativo,
constituidas por un cuerpo semiconductor cuyo coeficiente de temperatura es elevado, es decir, su
conductividad crece muy rápidamente con la temperatura.
Se emplean en su fabricación óxidos semiconductores de níquel, zinc, cobalto, etc., y su relación entre la
resistencia y la temperatura no es lineal sino exponencial.
El LM35 es un sensor de temperatura con una precisión calibrada de 1ºC. Su rango de medición abarca
desde -55°C hasta 150°C. La salida es lineal y cada grado centígrado equivale a 10mV, por lo tanto:
150ºC = 1500mV
-40ºC = -400mV
Material:
 Termistor
 LM35
 Multímetro digital
 Termómetro
 Resistores de varios valores
 Medio reproductor de la magnitud medida (olla o recipiente, agua y medio para calentar y enfriar
el agua)
 Fuente de alimentación
 Cable para conexión
 Protoboard
Desarrollo experimental:
La práctica consistirá en la caracterización de un termistor y un LM35, para lo cual, deberá de emplearse un
medio reproductor de cambios de temperatura, que permita medir la salida en ohm (Ω) y Volts,
respectivamente, del elemento transductor proporcional a los cambios de temperatura (en ºC).
1. Con ayuda de hielo enfriar el agua hasta 0ºC, utilice el termómetro para medir la temperatura.
2. Utilizando este valor de temperatura inicial, acerque el LM35 (ya conectado según datasheet) al agua
y mida su voltaje a la salida, regístrelo.
3. Con ayuda de una parrilla, o un medio que emita calor, eleve la temperatura del agua gradualmente.
4. Cada vez que aumente el agua 10°C, acerque el LM35 y mida su voltaje de salida, registre el dato en
la tabla 1, hágalo hasta llegar a 100ºC.
5. Realice los pasos del 1 al 4 con el Termistor, registre los datos en la tabla 2, si no tiene un termómetro
puede utilizar el LM35 para realizar tal función.
6. Con los valores en la tabla 1 y 2, grafique ambas Vsal Vs T °C para el LM35 y R(Ω) Vs T (ºC) para el
termistor}
Voltaje Salida Resistencia

LM35 Temperatura termistor Temperatura
Tabla 1 Tabla 2
Indecencias: en la práctica tuvimos varios problemas uno de ellos fue el que no

había suficiente material para hacer las demás prácticas y aparte el termómetro se
nos dañó en la practica
Conclusión: estas prácticas estuvieron bien al mi parecer combinamos lo que

aprendimos de teoría con practica además que pudimos darnos cuenta de que en
la teoría mas lo practico se te facilitaba mas aprender acerca de las válvulas c:

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DIRECCIÓN DE LAS CARRERAS DE MANTENIMIENTO INDUSTRIAL Y MECATRÓNICA

Nombre del alumno: Velázquez Díaz Vicente del Ángel Grupo: MT 21

Otros se especifican en cada una de las actividades propuestas.

Tema: Neumática básica

Título: clasificador de piezas

Objetivo didáctico: Accionamiento directo de un cilindro imple efecto

Tema: Neumática básica

Título: Dispositivo de apertura y cierre

Objetivo didáctico: Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto

Tema: Neumática básica

Título: Montaje de tapas

Objetivo didáctico: Accionamiento indirecto de un cilindro simple efecto

Tema: Neumática básica

Título: Dispositivo de corte

Tema: Neumática básica

Título: Apertura y cierre de una trampilla

Tema: Neumática básica

Título: Control de una tolva

Descripción del problema: debe descargarse material a granel de una tolva.

Tema: Neumática básica

Título: Almacén de alimentación por gravedad

Objetivo didáctico: Cilindro de doble efecto, accionamiento indirecto, con

Tema: Neumática básica

Título: Control de una cinta transportadora

Objetivo didáctico: Cilindro de doble efecto, accionamiento directo, con

Tema: Neumática básica

Título: Dispositivo desviador

Tema: Neumática básica

Título: Dispositivo de estampación

Objetivo didáctico: Cilindro de doble efecto, inversión en función de la presión

Descripción del problema: Deben estamparse piezas en un dispositivo de estampación.

Tema: Neumática básica

Título: Dispositivo de sellado en caliente

Fototransistor. Este dispositivo se diferencia de un transistor común por que su

 Puede colocar una resistencia 220

Puede usar una resistencia de 10K

b) ¿Cuando enciende el LED, en el LDR, y cuando se apaga y porque?

d) ¿Por que cambia el voltaje a la salida, cuando se cambia la superficie reflectora?

e) ¿Por que se apaga el LED cuando se interrumpe el haz de luz?

f) ¿Que usos y aplicaciones le daría a estos sensores?

Voltaje Salida Resistencia

Indecencias: en la práctica tuvimos varios problemas uno de ellos fue el que no

Conclusión: estas prácticas estuvieron bien al mi parecer combinamos lo que

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