Clase Introductoria

2017-I

Jean Carlos Malca Fernández

El propósito de la sesión
consiste en presentar al
estudiante:

- La metodología del curso.

- El sylabus del curso.
- EL criterio de evaluación
  Grupo : V

 Duración
◦ 15 semanas

 Horario
◦ Miércoles 14 -16 h

 Asistencia
◦ 30 % Máximo de inasistencia.
◦ 15 minutos de tolerancia.

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  Delegado(a)
◦ Nombre:Espinoza Salome Hugo
◦ Email:hfes12@Hotmail.com
◦ Telefono:940929974

 Contacto
◦ A través del delegado(a)
◦ Vía email : Jean.Malca@unmsm.edu.pe
 Asunto: SCI-Consulta/Iinforme-PrimerApellido

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 Fechas Importantes

 Inicio : 12/04
 Fin de la Primera Parte:
◦ Semana 8: 17/05

 Fin de la Segunda Parte:

◦ Semana 16: 12/07

 Entrega de Actas
◦ Semana 17: 19/07

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  Introducción
 Matlab
 Simulink
 Modelado de sistemas
 Diagrama de bloques
 Análisis temporal de la respuesta del sistema
 Identificación de sistemas
 Análisis de Estabilidad
 Reglas de sintonía del PID

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 𝑷𝑰𝑷 + 𝟐 ∗ 𝑷𝑰𝑭
𝑷𝑭𝑳 =
𝟑
 Donde
◦ PFL= Promedio Final de Laboratorio.
◦ PIP=Promedio de Informe Previo.
◦ PIF=Promedio de informe Final.

 Tener en cuenta:
𝟎 ≤ 𝑷𝑰𝑷 ≤ 𝟐𝟎
𝟎 ≤ 𝑷𝑰𝑭 ≤ 𝟐𝟎

⟹ 𝟎 ≤ 𝑷𝑭𝑳 ≤ 𝟐𝟎

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  ¿Cómo se obtiene PIP?
𝑰𝑷𝟏 + 𝑰𝑷𝟐 + ⋯ + 𝑰𝑷𝒏
𝑷𝑰𝑷 = − 𝐏𝐂 + 𝐏𝐄
𝒏
 Donde
◦ PC= Puntos en contra: (tardanza, evaluación en clase del IP).
◦ PE=Puntos Extras(evaluación en clase del IP).

 Tener en cuenta
◦ Es obligatorio presentar IP antes del inicio de la sesión
correspondiente, en caso de no hacerlo no podrá realizar
la sesión.

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  ¿Cómo se obtiene PIF?
𝑰𝑭𝟏 + 𝑰𝑭𝟐 + ⋯ + 𝑰𝑭𝒏
𝑷𝑰𝑭 = − 𝐏𝐂 + 𝐏𝐄
𝒏
 Donde
◦ PC= Puntos en contra: (Trabajo en clase, Entrega fuera de plazo).
◦ PE=Puntos Extras (Trabajo en clase).

 Tener en cuenta
◦ El plazo de entrega de IF: 1 semana después del término de
la sesión.
◦ El plazo último de entrega IF: 2 semanas después del
termino de la sesión (penalidad).

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  Matlab y Simulink
◦ Traer el Matlab portable
◦ Opcional pueden traer sus ordenadores portátiles

 Bibliografía:
◦ Sistemas de control Automático, Benjamin Kuo.
◦ Ingeniería de Control moderna, Katsushiko Ogata.
◦ Documentación de Matlab
(https://www.mathworks.com/help/index.html)
◦ Analysis and design of Control System using Matlab, Rao
Dukkipati

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