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Modelado e implementación analógica de

sistemas dinámicos de segundo orden.
Feferbaum Gad, Gómez Lisbey, Rico Alejandra.

Resumen— La práctica en el laboratorio consiste en IV. RESULTADOS OBTENIDOS

realizar la simulación de los circuitos planteados en la guía
de laboratorio, los cuales consistian en desarrollar dos La practica de laboratorio consistía en realizar, los montajes y
circuitos de segundo orden, uno pasivo y otro activo; por lo las mediciones experimentales junto con las simulaciones en
tanto se armo el circuito físico, se tomo las medidas Matlab de dos circuitos de segundo orden, por lo tanto, como
necesarias y se comparo con las gráficas obtenidas en la primer instancia se realizo un circuito pasivo RLC y por
simulación y en el osciloscopio. ultimo un circuito activo con amplificadores operaciones. Los
cuales se podrán observar en las figuras 1 y 7.
Abstract— The practice in the laboratory consists of
performing the simulation of the circuits raised in the 1. CIRCUITO PASIVO.
laboratory guide, which consisted of developing two circuits
of the first order, one passive and one active; Therefore the
physical circuit was assembled, the necessary measurements
were taken and compared with the graphs obtained in the
simulation and in the oscilloscope.

I. INTRODUCCION

La práctica consiste en aplicar los conocimientos adquiridos

en clase sobre los circuitos segundo orden, por medio de los
circuitos dados en las guías de laboratorio, realizando las
debidas simulaciones y obtener las gráficas por medio del
osciloscopio y comparar estas dos gráficas y analizar cada uno
Figura 1. Circuito pasivo de segundo orden.
de los datos obtenidos.

II. OBJETIVOS La función de transferencia de este circuito esta dada por:

Ø Establecer la respuesta de un sistema analógico ante 1

𝐺 𝑠 =
estímulos de entrada como escalón unitario 𝐿
𝐿𝐶𝑠 ! + 𝑠 + 1
Ø Analizar la importancia de la función de transferencia 𝑅
de un sistema dinámico de segundo orden. Ecuación 1. Función de transferencia del circuito pasivo de
Ø Identificar las características de la respuesta segundo orden.
transitoria y estacionaria de sistemas de segundo
orden. 𝐾𝑊𝑛!
𝐺 𝑠 =
𝑠 ! + 2𝜉𝑊𝑛𝑠 + 𝑊𝑛!
III. MATERIALES Ecuación 2. Función de transferencia de segundo orden
Ø Protoboard.
Ø Resistencias Reemplazando los valores respectivamente observador en la
Ø Capacitores. Figura 1, buscando que se parezca a la Ecuación 2, se obtiene
Ø Osciloscopio. que:
Ø Generador de señales.
Ø Fuente. 100𝑥10!
𝐺 𝑠 =
Ø Cable para protoboard. 𝑠! + 100𝑠 + 100𝑥10!
Ø Computador con Matlab.
Obteniendo que:
𝑊𝑛 = 10𝑥10!
𝐾=1
 2

𝜉 = 5𝑥10!!

Para poder comparar los cálculos simulados, se procede a

calcular el sobre paso máximo, el tiempo en el que ocurre el
máximo sobrepaso y el tiempo de establecimiento.

!"
!
!
𝑀𝑝 = 𝑒 !!!
Ecuación 3. Sobre paso máximo.

𝜋
𝑡𝑝 =
𝑤𝑛 1 − 𝜉 !
Ecuación 4. Tiempo en el que ocurre el máximo sobrepaso.

4 Figura 3. Grafico observado en el osciloscopio como

𝑡𝑠 2% =
𝜉𝑊𝑛 respuesta del circuito pasivo de segundo orden.
Ecuación 5. Tiempo de establecimiento.

Reemplazando los valores en la ecuación 3, 4 y 5. Se obtiene

que:

𝑀𝑝 = 0,98x100=98
𝑡𝑝 = 314,16 𝑢𝑠
𝑡𝑠 2% = 80 𝑚𝑠

a. Simulación OrCad.

Figura 4. Tiempo de establecimiento del circuito

pasivo de segundo orden.

Figura 2. Respuesta al circuito pasivo de segundo

orden.

b. Gráficos en el osciloscopio.

Figura 5. Amplitud del circuito pasivo de segundo

orden.

c. Simulación en Matlab.

t=0:0.01:1.5;
Wn=10000;
K=1;
e=0.005;
num=[K*(Wn^2)];
den=[1 2*e*Wn Wn^2]
sys=tf(num,den)
 3

y=step(num,den,t);
ev1=K*(1+((exp(-e*Wn*t)/(sqrt(1-e^2)))));
ev2=K*(1-((exp(-e*Wn*t)/(sqrt(1-e^2)))));
hold on;
plot(t,y,t,ev1,t,ev2);

Figura 8. Respuesta al circuito activo de segundo orden.

b. Gráficos en el osciloscopio.
Figura 6. Respuesta a la simulación en Matlab,
circuito pasivo de segundo orden.

2. CIRCUITO ACTIVO.

Figura 7. Circuito activo de segundo orden. Figura 9. Grafico observado en el osciloscopio como
respuesta del circuito activo de segundo orden.

Para este circuito activo de segundo orden, con un 𝑊𝑛 =

10𝑥10! , 𝐾 = 1,6 𝑦 𝜉 = 0,7. Reemplanzando estos valores en
la Ecuación 2, se obtiene que la función de transferencia es
igual a:

1,6𝑥10!
𝐺 𝑠 =
𝑠 ! + 1,4𝑥10! 𝑠 + 1𝑥10!

Para poder comparar los cálculos simulados, se procede a

calcular el sobre paso máximo, el tiempo en el que ocurre el
máximo sobrepaso y el tiempo de establecimiento, con las
Ecuaciones 3, 4 y 5. Se obtiene:
Figura 10. Tiempo de establecimiento del circuito
𝑀𝑝 = 0,04x100=4,59
activo de segundo orden.
𝑡𝑝 = 439,91 𝑢𝑠
𝑡𝑠 2% = 571,42 𝑢𝑠
c. Simulación en Matlab

t=0:0.01:1.5;
Wn=10000;
a. Simulación en OrCad. K=1.6;
e=0.7;
 4

num=[K*(Wn^2)];
den=[1 2*e*Wn Wn^2]
sys=tf(num,den)
y=step(num,den,t);
ev1=K*(1+((exp(-e*Wn*t)/(sqrt(1-e^2)))));
ev2=K*(1-((exp(-e*Wn*t)/(sqrt(1-e^2)))));
hold on;
plot(t,y,t,ev1,t,ev2);

Figura 11. Respuesta a la simulación en Matlab,

circuito activo de segundo orden.

CONCLUSIONES

Ø Se pudo notar que la respuesta transitoria de un

sistema se observa con una frecuencia de oscilaciones
amortiguadas antes de alcanzar el estado estable.
Ø Se pudo comparar las simulaciones hechas en Matlab
con las obtenidas en el osciloscopio, y se puede notar
que son muy parecidas, tienen un sobre paso
máximo, tiempo en el que ocurre el sobre paso
máximo y un tiempo de establecimiento igual.
Ø Se logró observar la respuesta en el circuito pasivo
RLC y el activo como se deseaba ante la entrada de
un escalón unitario, notando que estas dos tienen un
comportamiento sub amortiguado.

REFERENCES AND FOOTNOTES

[1] K. Ogata, Modern Control Engineering, New
Jersey: Prentice-Hall, 1998.
[2] B.C. Kuo, Sistemas de Control Automático,
Prentice-Hall, 1996.
[3] A. Bishop R. Modern Control System Analysis and
Design Using Matlab, Universidad de Austin Texas,
2005.