Filtros Digitais

Danilo de Jesus Pinto e Ney Barros de Meirelles Júnior

Email:danilojpinto@hotmail.com, junior.m_16@hotmail.com
IFBA
1. Introdução
Este artigo tem como objetivo explanar sobre o
procedimento realizado com o intuito de filtrar os
possíveis ruídos de um arquivo de música, o qual
possui diversos valores de frequências, utilizando os
conceitos de filtros e transformadas. Será utilizado o
software MATLAB para a programação do filtro e
para a realização da filtragem do sinal ruidoso. Além
de arquivos de música, essa mesma linha de
raciocínio pode se aplicar a análise de uma rede
elétrica, analise de harmônicos, interferências, tendo
uma grande aplicabilidade na área da engenharia
elétrica.
2. Referencial teórico
2.1 Equações de diferenças
Quando há uma variação temporal contínua, a
resolução de certos problemas é dada por equações
diferenciais. Porém, quando ocorre, variações
temporais discretas, nas quais o tempo varia com
valores inteiros, a resoluções de problemas é dada
através das equações de diferenças.
As equações de diferenças tem a forma como é
apresentado na equação (1), sendo e
coeficientes constantes cuja ordem é dada pelo N-
ésimo termo.
análise da transformada de Laplace para sinais em
tempo continuo.
A definição da transformada Z é dada por [ ], a
qual é a transformada direta de [ ], apresentada na
equação (2).
∞
[ ]= [ ]. (2)
∞
Sendo = . , em que é o módulo de e o
ângulo.
A relação entre a transformada Z e a transformada de
Fourier para sinais discretos é muito semelhantes
com a relação entre ela e a transformada de Laplace,
porém com algumas diferenças pontuais. Quando se
tem que o modulo da transformada Z é unitário, ou
seja = 1, tem-se que a transformada Z é igual a
transformada de Fourier, assim ela corresponde a
uma região no contorno da circunferência de raio
unitário, essa região é bastante importante pois, a
existência da transformada de Fourier indica a
estabilidade de um sistema.

. [ − ]= . [ − ] (1)

Ela é conhecida como uma equação recursiva, a qual

para determinar valores futuros de saída, é necessário
se conhecer o valor anterior, ou seja, ela utiliza um
método recursivo para tal.

Figura 1: Plano complexo da transformada Z

2.2 Transformada Z
A transformada Z é utilizada para sinais discretos
assim como a transformada de Laplace é para
sistemas em tempo continuo. A transformada Z
simplifica a análise de equações diferença,
transformando-as em equações algébricas. A
utilização da transformada Z para análise de sistemas
em tempo discreto é bastante semelhante com a
A região de convergência de uma transformada Z é a
região do plano complexo para quais os valores de Z
resultem numa convergência de X(z). Se essa região
incluir a circunferência de raio unitário, então a
transformada de Fourier também converge e o
sistema será estável.
2.3 Filtros Notch
É um filtro que possui ganho zero para uma pequena
faixa definida por uma frequência e unitário para
as demais frequências.

Figura 3: Áudio com interferência no domínio do

tempo

Figura 2 Resposta em frequência do filtro Notch

Diante disso, análise mais satisfatória é no domínio
da frequência, aplicando a Transformada de Fourier
Para que o filtro se comporte de maneira ideal seria (TF). Analisando a TF do arquivo de áudio em
necessária um número infinito de polos e zeros, no questão, foi observado que o mesmo possuía uma
caso será utilizada um filtro de segunda ordem para frequência de interferência de ordem elevada,
se obter um ganho nulo na frequência desejada. Para justificada pelo agudo escutado na música, como
que isso ocorra deve-se ter os zeros da função em segue na Figura 4.
± . Para que haja ganho unitário nas demais
frequências é preciso que haja um número de polos
iguais aos números de zeros (M=N). Isso dá uma
garantia de que para valores grandes de frequência, o
produto das distâncias dos polos a será igual ao
produto da distância dos zeros a .Deve utilizar
polos conjugados para que a condição da
equidistância seja satisfeita. Quanto mais próximo
estiver os polos dos zeros mais de forma ideal o filtro
irá se comportar, ou seja, mais rapidamente será a
transição do ganho nulo para o ganho unitário em
torno da frequência .
A função de transferência,no domínio da frequência,
de um filtro Notch de segunda ordem é dada pela
equação (3).
Figura 4: Transformada de Fourier do sinal original
+
( )= (3) A frequência angular em questão dada por =
( + (2. . cos( ) . + )
1,068.10 , que em Hertz é = 1,699 .
Utilizando como ferramentas, os conceitos sobre
3. Resultados transformada Z e transformada de Fourier, as
equações diferenças, e o filtro Notch o problema será
Análise da frequência que está causando interferência tratado à luz dessas teorias e análises.
foi analisada inicialmente no domínio do tempo,
conforme Figura 4. Entretanto, pode-se perceber que A aplicação do filtro Notch na resolução deste
não há possibilidade de determinar a frequência que problema é plenamente eficaz, portanto foi projetado
se pretende filtrar. utilizando a transformada Z do filtro Notch, a qual é
dada por:
 .
( )= (4)
.

Realizando os desdobramentos algébricos, tem-se

que:
. ( )
( )= ( )
= ( )
(5)
( . . . ) .

Organizando a equação acima temos a seguinte

relação entre a transformada Z e a equação de
diferenças do filtro Notch.

[ ] − 2. a. cos( ) . [ − 1] + . [ − 2] (6)
[ ] − 2. cos( ) . [ − 1] + [ − 2] (7)

Retirando os coeficientes da equação diferença,

obteve-se:
=1 (8) Figura 5: Resposta em frequência do primeiro filtro
Notch
=1 (9)
= −2. . cos( ) (10) A figura 5 mostra o comportamento do filtro dentro
do esperado, gerando um ganho de −34,28 para a
= −2. cos ( ) (11) frequência desejada de aproximadamente 1,699 .
= (12) Além da resposta em frequência, a análise do filtro é
feita observando a posição dos pólos em relação ao
=1 (13) zeros. Essa relação é muito importante pois
determina o quão rápido será a transição entre o
ponto de atenuação do filtro e a faixa de passagem do
O filtro foi implementado com esses coeficientes, em mesmo. Na mesma tela do MATLAB pode-se
função do valor do pólo escolhido, a, o qual é observar uma função que gera um gráfico onde
compreendido entre 0 < a < 1 para que o sistema localiza-se no plano dos complexos o posicionamento
tenha estabilidade, e em função ainda da frequência a dos zeros e dos pólos, como consta na Figura 6.
ser cortada. No MATLAB foram inseridos os
coeficientes e escolhido um valor de pólo a = 0,99.
É preciso ainda realizar a normalização da
frequência. Sabe-se que a frequência de amostragem
é = 44100 , e que é a frequência a ser
eliminada através do filtro. Sendo o período do filtro
compreendido entre 0 , para definir o valor de
no intervalo requerido, tem que a frequência
normalizada é dada por :

= (14)

A análise do filtro é feita pelo MATLAB através do

comando fvtool, a qual retorna uma tela com várias
informações referente a filtro, conforme consta na
Figura 5 a resposta em frequência do primeiro filtro
Notch. Figura 6: Pólos e zeros do filtro Notch
Após a primeira filtragem, o sinal de saída foi
novamente analisado através da transformada de
Fourier, conforme 7.
Figura 7: Transformada de Fourier do sinal após
primeira filtragem
Ao escutar o arquivo de música ainda é possível
perceber uma frequência de interferência o que é
confirmado pela análise da transformada de Fourier,
há uma frequência angular de = 6283 o que
nos dá uma frequência = 1 . fundamental compreendida entre 82 a 988 Hz.
A determinação dos coeficientes do segundo filtro
Notch é feita agora com o novo valor de frequência
de corte. A análise deste segundo filtro, feita pelo
comando fvtool, resulta na resposta em frequência
exibida na Figura 8.
Figura 8 Resposta em frequência do segundo filtro
Notch
Há um ganho de −34,45 na frequência desejada.
Como é possível observar, essa atenuação forte
ocorre exclusivamente para = 1 . Após esta
segunda filtragem, através da transformada de
Fourier, foi analisada o diagrama de frequências do
sinal de saída, conforme Figura 9.
Figura 9: Transformada de Fourier sinal de saída
A máxima frequência após as duas filtragens é
= 688 , como se trata de uma música, essa
frequência é de algum instrumento, possivelmente
uma guitarra acústica, a qual tem uma frequência
Portanto após duas filtragens o resultado foi bastante
satisfatório.
Neste caso onde tem-se uma frequência de
interferência definida, o filtro Notch sendo bem
projetado, tem uma excelente atuação.
4. Conclusão
Os filtros digitais possuem uma ótima aplicabilidade,
apresentam resultados muito próximos do teórico
esperado e tem uma programação relativamente
simples. Percebeu-se que, apesar de eliminar
especificamente as frequencias que causavam ruídos,
perdeu-se algumas informações na música, conforme
já era esperado. A única contrapartida é para circuitos
de potências, porém para o caso em estudo neste
artigo a utilização do filtro digital atendeu as
expectativas. Foi possível ver a utilização de
ferramentas matemáticas na utilização de problemas
reais, sendo muito interessante observar como uma
ferramenta como as transformadas e conceitos de
filtros são tão importantes no estudo de sinais, e
como é possível utilizar essas ferramentas na
resolução de problemas.

5. Referências
[1] LATHI, B. P.. Sinais e sistemas lineares / B.P.
Lathi ; tradução Gustavo Guimarães Parma. – 2. Ed.
– Porto Alegre: Bookman, 2007.
[2] OPPEINHEIM, ALAN V.. Sinais e sistemas /
Alan V. Oppeinheim, Alan S. Willsky com S.
HamidNawab ; tradução Daniel Vieira; Rogério
Bettoni; revisão técnica Marcio Eisencraft; Maria D.
Miranda – 2. Ed. – São Paulo: Pearson Prentice Hall,
2010.