1- ESFUERZOS Y DEFORMACIONES.

1.1 INTRODUCCIÓN.
Mecánica de Materiales es un área de la Ingeniería mecánica que estudia los esfuerzos y
deformaciones que se generan en un sólido cuándo está sometido a cargas externas.
La comprensión de la temática relacionada a Mecánica de Materiales es básica y de
suma importancia en la especialidad de Diseño y Análisis de Elementos de Máquinas.
Muchas de las fórmulas y procedimientos especificados en los manuales de ingeniería
mecánica se fundamentan en ésta asignatura.

Reseña histórica.
Las máquinas y mecanismos han sido ideados por el hombre desde el principio de la
historia. Aunque la rueda y la polea no fueron conocidas por los egipcios, sí hicieron uso
de la palanca, el plano inclinado (cuña) y, probablemente, el rodillo de tronco.

Desde los primeros trabajos de Herón de Alejandría o Arquímedes, la obsesión humana

por permitirnos desarrollar expresiones matemáticas que nos describan el
comportamiento de una pieza en condiciones reales, ha sido impactante.

Los primitivos diseños de máquinas se dirigieron hacia aplicaciones militares como

catapultas, aparatos para escalamiento de muros, puentes, etc. El término ingeniería
civil se acuñó para diferenciar las aplicaciones civiles de las militares.

Como expresó alguna vez el gran Leonardo Da Vinci, “La mecánica es el paraíso de las
ciencias matemáticas, porque con ella se alcanza el fruto matemático”. y es
precisamente esta frase la concepción intrínseca del diseño.

Partiendo de las relaciones matemáticas que a lo largo de la historia se han creado y los
diversos métodos de análisis que éstas involucran, comenzaremos la compleja tarea de
analizar.........

1.2 FUERZAS INTERNAS Y ACCIONES INTERNAS.

Las fuerzas en un cuerpo son causadas por el contacto directo en la superficie de otro
cuerpo.

Cualquiera sea el caso en que se transfiere una fuerza, éstas están distribuidas sobre el
área de contacto entre los cuerpos. Si el área de contacto es pequeña en comparación
con el área del cuerpo, la fuerza puede considerarse como una fuerza concentrada.

Si la fuerza se aplica a lo largo de una línea, puede considerarse como una fuerza
linealmente distribuida (no necesariamente uniformemente distribuida). La fuerza
resultante Fr es equivalente al área bajo la curva de la carga distribuida y actúa a través
del centroide.
 Fig. 1. Representación de la fuerza en un cuerpo.

1.2.1 Reacciones en los apoyos.

Las fuerzas que se producen en los puntos de contacto entre los cuerpos se le llaman
reacciones. Por regla general, considérese lo siguiente:
 Si el soporte impide la traslación en una dirección dada, debe establecerse una
fuerza sobre el elemento en esa dirección.
 Si se impide la rotación, debe establecerse un momento sobre el elemento.

Fig. 2. Representación de algunas reacciones en los apoyos.

1.2.2 Ecuaciones de equilibrio.
El equilibrio de un cuerpo requiere de un balance de fuerzas para impedir que el cuerpo
tenga traslación o un balance de momentos para impedir que el cuerpo tenga rotación.

Las ecuaciones vectoriales que representas esas expresiones matemáticas son las
siguientes:

ΣF representa la suma de todas las fuerzas qué actúan en el cuerpo.

ΣM representa la suma de todas los momentos qué actúan en el cuerpo.

La mejor forma de abordar las fuerzas que se aplican en un elemento es elaborar el

diagrama de cuerpo libre.

1.2.3 Cargas internas resultantes.

Con las cargas aplicadas al elemento, existe una distribución de la fuerza interna que
actúa sobre el área expuesta de la sección o área transversal. La sección o área
transversal debe considerarse perpendicular al eje longitudinal del elemento.

Entonces, con las fuerzas externas actuando de forma normal o perpendicular al área
seccionada, pueden definirse cuatro diferentes tipos de cargas:

Fuerza normal N.
Actúa perpendicular al área seccionada a lo largo del eje longitudinal. Tienden a
comprimir o tensionar al elemento.

Fuerza cortante V.
Se genera cuando las cargas externas tiende a cortar en dos al elemento; es decir, que
los dos segmentos deslicen uno sobre otro perpendicular al eje longitudinal.

Momento de flexión.
Es causado por las cargas externas que tienden a flexionar (doblar) el cuerpo respecto al
eje longitudinal que se encuentra dentro del plano del área seccionada.

Momento de torsión (torque) T.

Se produce cuando las cargas externas tienden a torcer al elemento alrededor del eje
longitudinal.
 Fig. 3. Fuerzas en un cuerpo. a) Externas. b) Internas.

1.3 ESFUERZOS.
Asumiendo que el material es isotrópico y homogéneo, sin bolsas de aire ni fisuras, al
interior del cuerpo pueden presentarse los siguientes tipos de esfuerzos.

1.3.1 Esfuerzo normal.

La magnitud de la fuerza que actúa en forma normal al área ΔA se define como esfuerzo
normal y se denomina σ.

Si se hace que ΔF → dF y ΔA →dA, entonces σ es un valor constante.

σ Es el esfuerzo normal promedio en cualquier punto del área de la sección transversal.

P Es la fuerzo normal interna resultante que actúa a través del centroide de la sección
transversal

A Es el área de la sección transversal del cuerpo.

Fig. 4. Fuerzas longitudinales en el cuerpo.

1.3.2 Esfuerzo cortante.
La magnitud de la fuerza que actúa perpendicular al área ΔA se le llama esfuerzo
cortante.

Fig. 5. Fuerzas cortantes en un cuerpo.

El esfuerzo cortante promedio distribuido en el área donde se desarrolla la fuerza

cortante, es definida con la ecuación:

V Es la fuerza cortante interna resultante en la sección transversal al eje.

A Es el área de la sección transversal al eje.

1.4 DEFORMACIÓN Y DESPLAZAMIENTO.

Se define la deformación como el cambio en tamaño o forma que sufre un cuerpo al
aplicarle una fuerza. Pueden ser visibles o imperceptibles.

Se especifica mediante los conceptos de deformación unitaria normal y cortante.

La deformación, generalmente, no es uniforme en todo su volumen. Sin embargo, puede

variar de forma considerable a lo largo de la longitud de una línea. Se considerarán
segmentos de línea muy cortos, ubicados en las cercanías de los puntos.

1.4.1 Deformación unitaria normal.

Se define como el cambio en la longitud de una línea por unidad de longitud.

Fig. 6. Efectos de la
deformación normal
en un cuerpo.
El cambio en la longitud de la línea es:

La deformación unitaria normal promedio es conocida por épsilon:

ε puede ser positiva cuando la línea inicial se alarga y negativa cuando se contrae.

1.4.2 Deformación unitaria cortante.

Es la deformación que hace que el segmento de línea cambie de dirección. Si se tienen
dos segmentos en línea perpendiculares entre sí, el cambio en el ángulo que ocurre
entre los segmentos se denomina deformación unitaria cortante.

Fig. 7. Efectos de la deformación cortante en un cuerpo.

De la fig. 7:
1.4.3 Relaciones diferenciales entre deformaciones y desplazamientos.

Fig. 8. Relación de las deformaciones normales y cortantes.

En el mayor de los casos, la deformación unitaria en un punto del cuerpo, requiere que
se especifiques tres deformaciones unitarias normales y tres deformaciones unitarias
cortantes.

Estas deformaciones unitarias describen por completo la deformación de un elemento de

volumen rectangular orientados en los ejes x, y, z. En consecuencia, las longitudes
aproximadas en los tres ejes son:

Deformación unitaria normal

Deformación unitaria cortante