Homework:

Inciso A)

Se introduce la función Gp en Matlab





















Una vez introducida la función se grafica usando el comando sisotool(Gp)


























Editando el compensador con el valor de 1.75 el sistema se vuelve armónico



















Si Kc<1.75 el sistema es estable
Si Kc>1.75 el sistema es inestable

Inciso B)

Los valores de Kcult, Wco, P.M, G.M, se obtuvieron del diagrama de bode

Kcult= 1.75
Wco= 1.73 rad/s
P.M.= 3.57x10-5
G.M.= 0.00383 dB

Para el calculo del periodo ultimo se utiliza la formula 2π/Wco

2π/Wco=3.63