Prof. Euber Rondón Ejercicios Resueltos - Mecanismos -2.

1 Cinemática

• Se sugiere: comprender la teoría antes de utilizar estos ejercicios, leer los enunciados, hacer un intento por plantear un método que aporte una
solución y luego revisar la solución dada.
• Compruebe con sus conocimientos y sus propios cálculos la validez de la solución y trate de resolverlos sin observar los resultados.
• En caso de que ud. observe algo incoherente pudiera ser por falta de comprensión de su parte o un error en la resolución, notifique, investigue y/o
pregunte.
• Aún confirmando la validez de los resultados trate de plantear soluciones alternativas si es posible.

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Si no se especifica el método de resolución hágalo analíticamente.

Interpretando su número de cédula como un grupo de dígitos de la forma abcdefgh, se definen ciertas variables para los ejercicios.
J=bc+cd

Parte I - álgebra de vectores

Defina los siguientes vectores con sus respectivos módulos y direcciones como:

vector módulo dirección 1) Determine analíticamente a +⃗b y

r⃗1 = ⃗ a −⃗b
r⃗2 = ⃗
⃗
a m1=redondear(0,876*J+65) θ1= cd+5
2) Determine analítica y gráficamente a +⃗e − ⃗f −(⃗
r⃗3 =2∗⃗ g −⃗
d +⃗ c)
b−⃗
⃗
b m2=redondear(m1*0,8) θ2= gh-ab
Todos los vectores resultantes deben tener reflejados módulo, dirección y
⃗
c m3=redondear(m1*1,3) θ3= (gh+40)/2 coordenadas cartesianas en la resolución analítica. En la solución gráfica
⃗ m4=redondear(m1*0,9) θ4= gh+4 módulo y dirección.
d
⃗
e m5=m1+cd θ5= 2*cd
⃗f m6=m1+redondear(1,5*bc) θ6= 0,6*(ab+15)

⃗
g m7=m1-ab-bc θ7= 50+cd

El redondeo debe hacerse para generar números enteros

Parte II - geometría
3) 4)

Si θ2 = 30° L1= 14.3 ft, L2=8.17 ft, L3=10.8 ft,

L4=4.7 ft ¿Qué valor tiene θ4?

Para la máquina mostrada, realice el diagrama cinemático y cálculo de movilidad. L=10 ft, a=0,7 ft,
Por métodos analíticos determine:
a) longitud requerida del actuador para que la plataforma se eleve 6 ft
b) Ángulo alfa y β , delta x y altura de la plataforma cuando el actuador tiene 4,7 ft.
c) Defina h=f(j)

Parte III - ecuaciones vectoriales

5) Partiendo del punto indicado utilice una
ecuación vectorial que describa el diagrama,
utilice el punto D para limitar el número de
miembros de cada lado de la igualdad.
6) Dados los vectores de los 7)
problemas 1 y 2 determine gráfica y La hormiga 1 se mueve en línea recta hacia el sur con velocidad
analíticamente las magnitudes de =(cd/2)+1 mm/s
⃗
h ym⃗ sabiendo que ⃗ h tiene La hormiga 2 lo hace con (bc-4) mm/s hacia el este
10° más que ⃗ a , m ⃗ tiene una La hormiga 3 se dirige con azimut (efg*2)+200° pero la hormiga 1
inclinación de 5° con respecto a la percibe que se le aleja con 20° desde la derecha.
vertical y que La tercera observa que la hormiga 4 se le acerca frontalmente 2
mm/s pero se mueve 1.5 mm/s hacia su izquierda.
m =⃗a+⃗e +2 ⃗
c −⃗
⃗ b−⃗d+⃗h− ⃗f −⃗
g
Determine gráficamente las velocidades:

V⃗3 V⃗3/ 1 V⃗2/ 1 V⃗4 V⃗4/ 3

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Parte IV - Mecanismos de 4 barras

8) Según el criterio de Grashof determine la clase y tipo al que pertenecen los siguientes mecanismos, identifique cada eslabón según tipo de movimiento.

9) En los mecanismos del ejercicio anterior cambie el bastidor al siguiente miembro a la derecha y determine la clase de mecanismo.

Parte V - Posición
Para el mecanismo mostrado en la figura determine:
10) Gráficamente cuanto se mueve la corredera si la manivela rota 30° en
sentido antihorario desde la fase actual.

Mecanismo de los ejercicios 10 al 14, 16, 17, 23, 24 y 25

11) Determine analíticamente las posiciones límite del deslizador y calcule la carrera. ¿Qué ángulo debe tener la manivela para que el deslizador tenga el
máximo avance?
12) Calcule los ángulos de transmisión máximo y mínimo.
13) Designe la fase que genera el mínimo avance del deslizador como la fase de referencia y calcule el ciclo completo de posiciones del mecanismo en
intervalos Δ Θ ∈[ 1° ,20 °] . Se sugiere utilizar una hoja de cálculo.
14) Realice el diagrama de desplazamiento del deslizador en función de θ2.

Parte VI – Velocidad relativa

15) Un cuerpo en 16) El miembro 4 del 17) En el instante que la 18) Determine analíticamente ¿Qué velocidad angular necesita la
rotación pura que da 56 mecanismo del ejercicio 10 manivela del ejercicio 10 está manivela para que la biela lo haga a 2 rad/seg ?
vueltas por segundo, rota a 15 rpm, si θ4=100°, a 58° girando en sentido
¿qué velocidad angular ¿Cuál es la rapidez angular antihorario a 18 rpm determine
tiene en s^-1, rpm y y lineal de las juntas C y E? las velocidades angulares y
grados por segundo? lineales de los elementos,
gráfica y analíticamente.

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19) 20)

¿A qué velocidad debe extenderse el actuador para que la manivela gire 8

rad/seg?
M1= 17, m2=11, m3=8 (medidas en pies)
la manivela se mueve a una tasa de 17 rad/min antihorario, determine la
velocidad del punto x en cm/s
m1=67, m2=45 , m3=53 , m4=50, m5=32 todas en centímetros

Parte VI – Velocidad por imágenes

Resuelva de forma gráfica.
21) Exprese un planteamiento para resolver el ejercicio 19 utilizando el
método de las imágenes.

Parte VII - Centro instantáneo de rotación (CIR)

22) Gráficamente localice los CIR del mecanismo que se muestra
en la figura.

23) Realice el problema 17 con el método de los CIR

(gráficamente).
Explique en el desarrollo los pasos realizados.

Parte VIII – curva de velocidad

24) Por diferenciación numérica calcule las velocidades de la corredera en función del tiempo del mecanismo del ejercicio 10 asumiendo una velocidad
angular de la manivela = 180 rpm y añada la información a la tabla del ejercicio 13.
25) Realice la curva de velocidad con los datos del ejercicio anterior.

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