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TALLER Nº 1
Diseño de sistemas de control mediante la respuesta en frecuencia
1. Use el criterio de Nyquist para determinar la estabilidad del sistema mostrado en la siguiente
figura
Gl (s)
Dado por:
100(𝑠 + 1)
Gl (s) =
𝑠(𝑠 − 1)(𝑠 + 10)
k Gl (s)
con:
2s + 10
Gl (s) =
(𝑠 + 1)(𝑠 − 1)
3. ¿Cuál es la frecuencia de cruce por 0bB (𝑤𝑔), frecuencia de cruce por 180° (𝑤𝑝 ), margen de fase,
margen de ganancia, constante del error de posición, constante del error de velocidad para las
siguientes funciones de transferencia?
𝑠+5
a) 𝐺(𝑠) =
𝑠(𝑠+1)(𝑠+10)
𝑠−5
b) 𝐺(𝑠) =
𝑠(𝑠+1)(𝑠+10)