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Método Gauss-Seidel

La complejidad que presenta la obtención de una solución formal del problema de las
cargasen una red de energía, radica en las diferencias en el tipo de daos especificados para las
distintas barras del sistema. Por medio de soluciones digitales de los problemas de flujo de
potencia que siguen un proceso iterativo al asignar valores para cada voltaje de barra, a partir
de los estimados en las otras barras y de las potencias real y activa especificadas. Asi se
obtiene un nuevo conjunto de valores para el voltaje de cada barra, que se usa para calcular
otro conjunto de voltajes de barra. El proceso iterativo se repite hasta que los cambios en cada
barra son menores que en un valor mínimo especificado.

Se desarrollan ecuaciones para un sistema de 4 barras y después se escribirán las ecuaciones


generales. Se denomina la barra de compensación cin el #1y los cálculos empiezan en la barra
#2. Si P2prog y Q2prog son las potencias real y reactiva programadas, respectivamente, que entran
a la red de la barra #2 se obtiene la ecuación.

𝑃2𝑝𝑟𝑜𝑔 − 𝑗𝑄2
= 𝑌21 𝑉1 + 𝑌22 𝑉2 + 𝑌23 𝑉3 + 𝑌24 𝑉4
𝑉 ∗2

Al despejar el valor se obtiene:

1 𝑃2𝑝𝑟𝑜𝑔 −𝑗𝑄2𝑝𝑟𝑜𝑔
(9.15) 𝑉2 = 𝑌 [ 𝑉 ∗2
− (𝑌21 𝑉1 + 𝑌23 𝑉3 + 𝑌24 𝑉4 )]
22

Por ahora suponga que las barras 3 y 4 son también barras de carga con potencias real y activa
especificadas. Expresiones similares a la ecuación anterior, se pueden escribir para cada barra.
En la barra 3 se tiene:

1 𝑃3𝑝𝑟𝑜𝑔 −𝑗𝑄3𝑝𝑟𝑜𝑔
(9.16) 𝑉3 = 𝑌 [ 𝑉 ∗3
− (𝑌31 𝑉1 + 𝑌32 𝑉2 + 𝑌34 𝑉4 )]
23

Si se igualaran las partes real e imaginaria de las ecuaciones 9.15 y 9.16 y la ecuación de similar
de la barra 4, se podrían obtener seis variables de estado S2 a S4 y lV2l a lv4l.

Sin embargo se encontrara la solución para los voltajes complejos directamente de como
vienen en las ecuaciones. La solucionse obtiene por la iteración que se basa en las potencias
real y reactiva programadas en las barras 2,3 y 4 el voltaje de la barra de compensación
programado 𝑉1 =∥ 𝑉1 ∥ ∠𝛾1 y las estimaciones iniciales de voltaje V2(0), V3(0) y V4(0) en las otras
barras.

La solución de la ecuación 9.15 da el voltaje corregido V2(1) calculado en la ecuación:

1 𝑃2𝑝𝑟𝑜𝑔 −𝑗𝑄2𝑝𝑟𝑜𝑔
(9.17) 𝑉2 (1) = [ − (𝑌21 𝑉1 + 𝑌23 𝑉3 + 𝑌24 𝑉4 )]
𝑌22 𝑉 (0)∗ 2

En la que todas las cantidades sen la expresión del lado derecho son especificaciones fijas o
bien, estimaciones iniciales. El valor calculado de V2(1) y el estimado V2(0) no serán iguales. La
igualdad se alcanzara con un buen grado de exactitud después de varias interacciones y podría
ser el valor correcto de V2 con los voltajes estimados, pero sin considerar la potencia en las
otras barras.
A medida de que se encuentra el voltaje correcto en cada barra, su valor se va usando para
calcular el voltaje correcto de la siguiente barra. Por lo tanto al sustituir V2(1) en la ecuación
9.16 se obtiene para el primer valor calculado en la barra 3 la ecuación:

1 𝑃2𝑝𝑟𝑜𝑔 −𝑗𝑄2𝑝𝑟𝑜𝑔
(9.18) 𝑉3 (1) = 𝑌 [ 𝑉 (0)∗ 3
− (𝑌31 𝑉1 + 𝑌32 𝑉2 (1) + 𝑌34 𝑉4 (0) )]
22

El proceso se repite en la barra 4 y en cada barra de manera consecutiva a través de la red,


hasta completar la primera iteración. Entonces se lleva a cabo una y otra vez el proceso
completo hasta que la variación del valor sea minima. A este proceso de solución de
ecuaciones de flujos se le conoce como método iterativo gauss – seidel.

Seleccionar los estimados iniciales de los voltajes desconocidos en todos los voltajes de carga
como iguales a 1.0∟0o por unidad, es una práctica común. A tal inicio se le conoce como inicio
plano debido a la suspensión del perfil uniforme de voltajes.

La ecuación de voltaje calculado para cualquier barra i de un sistema de barras, donde se


programa P y Q, es:

1 𝑃𝑖𝑝𝑟𝑜𝑔 −𝑗𝑄𝑖𝑝𝑟𝑜𝑔 𝑘 (𝑘−1)


(9.19) 𝑉𝑖 = 𝑌 [ 𝑉 (𝑘−1)∗ 𝑖
− ∑𝑖−1 𝑁
𝑗=1 𝑉𝑖𝑗 𝑉𝑗 − ∑𝑗=𝑖−1 𝑌𝑖𝑗 𝑉𝑗 ]
𝑖𝑖

El súper índice k indica el número de la iteración en la que se está calculando el voltaje y (k-1)
indica el número de la iteración que le precede. Así se observa que los valores para los voltajes
en el lado derecho de esta ecuación son los valores calculados mas recientemente para las
barras correspondientes.

Como la ecuación 9.19 solo se aplica a las barras de carga donde se especifican las potencias
real y reactiva, sería necesaria una etapa adicional en el caso de las barras de voltaje
controlado donde la magnitud del voltaje se mantiene constante.

Factor de aceleración

El método gauss seidel requiere de un número excesivo de iteraciones antes de que la tensión
corregida este dentro de un índice aceptable de precisión. El número de iteraciones necesarias
se reduce considerablemente si la corrección de tensión de cada barra se multiplica por alguna
constante que aumente el valor de la corrección para llevar el valor de tensión más próximo al
valor al que está convergiendo. Los multiplicadores que permiten esta convergencia mejorada
se denominan factores de aceleración la diferencia entre la tensión calculada nuevamente y el
mejor valor anterior de la tensión en la barra se multiplica por el factor de aceleración
apropiado para obtener una corrección mejor que añadir al valor anterior.

En una barra que se haya especificado el módulo de la tensión en lugar de la potencia reactiva,
las componentes real e imaginaria de la tensión para cada iteración, se determinan calculando
primero un valor para la potencia reactiva.

(9.22) 𝑄𝑖 = −𝑗{𝑉𝑖 ∗ ∑𝑁
𝑗=1 𝑌𝑖𝑗 𝑉𝑗 }
Que tiene una expresión logarítmica equivalente

(9.23) 𝑄𝑖 (𝑘) = −𝑗{𝑉𝑖 (𝑘−1)∗ [∑𝑖−1


𝑗=1 𝑌𝑖𝑗 𝑉𝐽
(𝑘)
+ ∑𝑁
𝑗=1 𝑌𝑖𝑗 𝑉𝑗
(𝑘−1)
]}

La potencia reactiva Qk se evalua por medio de la ec 9.23 para los mejores valores previos de
voltaje en las barras y este valor Qk se sustituye en la ec. 9.19 para encontrar el nuevo valor Vik.
el resultado es el voltaje complejo corregido. Para una barra de voltaje controlado la ec 9.23
da lo siguiente:

(9.24) 𝑄4 (1) = −𝑗{𝑉4 (0)∗ (𝑌41 𝑉1 + 𝑌42 𝑉2𝑎𝑐 (1) + 𝑌43 𝑉3𝑎𝑐 (1) + 𝑌44 𝑉4 (0) )}

1 𝑃4𝑝𝑟𝑜𝑔 −𝑗𝑄4 (1)


(9.25) 𝑉4 (1) = 𝑌 [ − (𝑌41 𝑉1 + 𝑌42 𝑉2𝑎𝑐 (1) + 𝑌43 𝑉3𝑎𝑐 (1) )]
44 𝑉4 (0)

Ahora como todas las cantidades del lado derecho son conocidas. Como lV4l es una cantidad
especificada se corrige la magnitud V4(1) de la siguiente forma:

(1) 𝑉4 (1)
𝑉4𝑐𝑜𝑟𝑟 = |𝑉4 |
|𝑉4 (1) |

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