Física I Ms.

José Castillo
1
Ventura
 Es todo aquello capaz de iniciar o
variar un estado ya sea de
movimiento o de reposo

CARACTERÍSTICAS
Línea de acción
Como cantidad vectorial debe
poseer: Magnitud, dirección,
sentido, además punto de
aplicación, y línea de acción

Punto de aplicación

F
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 Fuerza de acción a distancia
Del primer tipo, acción a distancia, la más
importante es la fuerza gravitacional que
se ejerce entre los cuerpos consecuencia
de su masa.

Fuerzas de contacto
Otra forma de ejercer una acción sobre un
cuerpo, es haciendo contacto con él
mediante otro cuerpo. Podemos empujar
un cuerpo. Podemos también tirar de un
cuerpo mediante una cuerda. Podemos
colocar el cuerpo sobre una superficie
sólida.

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 
Sistema de fuerzas F
4

Es el conjunto de fuerzas que 

actúa sobre un cuerpo, R
denominándose a cada uno
componente del sistema.

Resultante F
3

Es aquella fuerza que produce el F
1
mismo efecto que las fuerzas del
sistema en conjunto .
    
R = F1 + F 2 + F 3 + F 4
4
 
R = ∑i =1
Fi 
F
2

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 Fuerzas concurrentes
Son aquellas cuyo punto de
aplicación es alrededor de una
misma zona, lo cual implica que
su línea de acción se encuentra
en un solo punto.

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 Fuerzas coplanares
Son aquellas fuerzas que se
encuentran en un solo plano.

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 
Momento o torque
M 
F
Es la tendencia que posee una 
fuerza a hacer rotar un cuerpo
alrededor de un eje. Se le define d
como el producto vectorial de
vector de posición r del punto de  
aplicación por la fuerza aplicada. r
  
M = r X F

 = 90 + 

⇒ M = r F sen  pero sen  = cos 
⇒ M = r cos  F , pero r cos  = d
⇒M =dF
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   
r = xi + y j + zk
   
F = Fx i + F y j + Fz k

  
i j k
 
r xF = x y z
Fx Fy Fz
= i (y Fz − z Fy )+ j (z Fx − x Fz )+ k (x Fy − y Fx )
  

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 
F
Toda fuerza puede ser z
descompuesta en sus 
componentes paralela y F⊥
perpendicular. 
F II

r
y
x
  
Luego M = r xF
     
M = r x F⊥ F = FII + F⊥
    
⇒M = r x FII + r x F⊥
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 Teorema de Varignon


• Dado un cuerpo sometido a un conjunto F2
de fuerzas y torques, su momento total
es igual a la suma de sus momentos 
parciales. F1

4 
  r2
∑

M = Mi  F3
i =1 z  r3
r1
       
= r1 x F1 + r2 x F2 + r3 x F3 + r4 x F4 y 
r4
4
  
∑
x 
M = ri x Fi F4
i =1

Física I Ms. José Castillo Ventura 10

 Para un sistema de fuerzas concurrentes


 F1 
z R
Fi

F2

 
r F3

y
        
M T = r x F 1 + r x F 2 + r x F 3 + ..... + r x F i
x      
M T = r x ( F 1 + F 2 + F 3 + ..... + F i )
    
M T
Física I Ms. José Castillo Ventura

= r x ∑ Fi ⇒ M T = r x R
i 11
 Momento a cualquier punto que no es el origen

• Dado un vector distancia cualquiera en el espacio y una fuerza

actuando sobre él.

z P1 ( x 1 , y 1 , z 1 )

 
r1 r

 F
r2
P2 ( x 2 , y 2 , z 2 )
y

Física I Ms. José Castillo Ventura 12

 De la figura :
  
r = r 2 − r1
  
= ( x 2 − x1 ) i + ( y 2 − y1 ) j + ( z 2 − z1 ) k

  
i j k
 
M=rxF=(x2−x1) (y2−y1) z2−z1 ( )
Fx Fy Fz

[ 
] 
[
=i (y2−y1)Fz−(z2−z1)Fy +j[(z2−z1)Fx−(x2−x1)Fz]+k(x2−x1)Fy+(y2−y1)Fx ]

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 Sistema de fuerzas paralelas


F1
z 
r2 
 R
  F2
r1 F3

re
 

e

r3
R = ∑ Fi = ∑ 
Fi e
y
  
M = re x R
x

Física I Ms. José Castillo Ventura 14

 Centro de fuerzas paralelas

Sabemos

que : R =

Fi = ∑ ∑ 
Fi e xe =
∑ x F
i i

 
re x R =
 
∑
ri x F i ∑F i


re x ∑ 
F e =
 
ri x F i e ∑ =
∑ y F i i

[ (∑ )] (∑ )
ye
∑F
i
    i
re F xe = ri Fi xe
i
ze =
∑ z F
i i

Para que se cumpla la ecuación anterior ∑F i


re (∑ F
i
) (∑
=

ri F i )

⇒ re =
∑ 
ri F i

∑ F
i 15
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Física I Ms. José Castillo Ventura 16
 Condiciones de equilibrio

• Para que un cuerpo mantenga su estado de equilibrio debe

cumplir con las condiciones :


∑ Fi = 0
Condición que evita el desplazami ento
de la partícula

∑ M i =0
Condición que evita la rotación
de la partícula
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