Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Organele flexibile servesc la legarea, suspendarea si ridicarea sarcinilor. Ele trebuie sa fie
suficient de rezistente, durabile si flexibile. In masinile de ridicat se utilizeaza ca organe flexibile
funiile, lanturile si cablurile.
Funiile, avand rezistenta la rupere si durabilitatea relativ mici, se folosesc ca organ flexibil
pentru ridicarea sarcinilor numai in mecanismele actionate manual si cu caracter temporar,
utilizarea lor fiind interzisa la masinile de ridicat cu actionare mecanica. Ele se folosesc insa
frecvent la legarea sarcinilor, datorita flexibilitatii lor mari.
Lanturile, folosite ca organe flexibile la masinile de ridicat, sunt de doua feluri: lanturi sudate
(calibrate si necalibrate) si lanturi articulate.
Avand greutate mica, lanturile sudate se utilizeaza la mecanisme portabile de ridicat (palane
diferentiale, palane cu melc).
Cablurile reprezinta in prezent cele mai folosite organe flexibile pentru ridicarea sarcinilor. In
comparatie cu lanturile, cablurile sunt mai usoare, mai ieftine, asigura mecanismului o functionare
mai silentioasa si sunt mult mai sigure in exploatare, deoarece ruperea lor nu se face brusc, iar
firele de sarma din cablu se rup treptat, astfel incat cablul poate fi schimbat la timp, evitandu-se
avariile. Dezavantajul cablurilor consta in faptul ca acestea necesita tobe de diametru mai mare,
ceea ce conduce la mecanisme mai mari si mai grele.
1. Constructia cablurilor
Firele de sarma se rasucesc in jurul unei sarme centrale, intr-un singur strat sau in mai
multe straturi, formand toroane. La randul lor, toroanele se infasoara in jurul unei inimi centrale
formand cablul.
Cablurile se pot clasifica dupa mai multe criterii.
a. Clasificarea cablurilor dupa forma. Cablurile pot fi plate sau rotunde. La masinile de ridicat
se folosesc numai cabluri rotunde. La randul lor cablurile rotunde pot fi simple, fiind formate numai
dintr-un singur toron (fig. 1 a, b si c), duble, formate din. mai multe toroane (fig. 1 d, e, f, h) ;
triple sau cablate, realizate prin infasurarea unor cabluri duble in jurul unei inimi centrale (fig. 1 g).
La masinile de ridicat, raspandirea cea mai larga o au cablurile duble.
c. Clasificarea cablurilor dupa numarul firelor de sarma dintr-un toron. Numarul firelor de
sarma dintr-un toron difera dupa constructia acestuia. La cablurile cu toroanele de sectiune
circulara si cu inima de sarma (cablurile cele mai folosite la masinile de ridicat) acesta este de 7 (1
+ 6), 19 (1 + 6 + 12), 37 (1 + 6 + 12 + 18) si 61 (1 + 6 + 12+18 + 24), cifrele din paranteze
reprezentand numarul de fire din fiecare strat. La cablurile cu toroanele de sectiune circulara, dar
cu inima de canepa, numarul firelor de sarma este 12, 24 sau 30. Pentru alte sectiuni ale
toroanelor (triunghiulara, ovala, dreptunghiulara), numarul de fire poate fi 33, 25, 10. Frecvent
sunt folosite cablurile cu 19 si 37 fire de sarma in toron.
d. Clasificarea cablurilor dupa materialul inimii. Inima cablurilor poate fi din fire vegetale,
minerale, metalice sau sintetice.
Inima vegetala se confectioneaza din fibre, de obicei de canepa, rasucite cu un pas de 58 ori mai
mare decat diametrul ei. Sensul de infasurare al inimii trebuie sa fie invers sensului de infasurare al
cablului. Inima minerala se confectioneaza din fibre de azbest, neimpregnate cu unsori consistente,
rasucite la un pas de aproximativ 6 ori mai mare decat diametrul ei. Inima metalica se
confectioneaza din sarma de otel. Inima sintetica se confectioneaza din fire sintetice.
Cablurile cu inima de canepa sunt flexibile, iar datorita faptului ca la fabricarea lor inima de
canepa se imbiba cu unsoare, firele de sarma ale cablului se ung in timpul exploatarii si din interior,
independent de ungerea periodica din exterior. Aceste considerente fac ca folosirea cablurilor cu
inima de canepa sa fie foarte frecventa. Totusi, cablurile cu inima de canepa sunt usor deformabile
si nu pot fi folosite rational in cazul in care asupra lor se exercita eforturi transversale de
compresiune (de exemplu, in cazul in care cablul se infasoara pe toba in mai multe straturi, astfel
incat straturile exterioare apasa asupra celor interioare). In acest caz se pot folosi cablurile mai
rigide, cu inima metalica. De asemenea, cablurile cu inima de canepa nu pot fi utilizate in cazul in
care acestea sunt supuse unei temperaturi inalte (macarale din turnatorii, laminoare etc.),
deoarece canepa se carbonizeaza treptat si firele de sarma din cablu se deplaseaza unul fata de
celalalt, cablul pierzandu-si forma initiala. In acest caz este recomandabil a se utiliza fie cablurile
cu inima de azbest, material rezistent la temperaturi ridicate, cabluri care sunt la fel de flexibile ca
si cele cu inima de canepa, fie cablurile mai rigide cu inima metalica.
e. Clasificarea cablurilor dupa felul cablarii. Firele de sarma
pot fi infasu-rate in toron spre dreapta (Z) sau spre stanga (S).
La randul lor, toroanele pot fi infasurate in cablu spre dreapta (Z)
sau spre stanga (S). Cablul sau toronul cu infasurare spre
dreapta, privit in pozitie verticala, are spirale infasurare spre
dreapta, privit in pozitie verticala, are spirele indreptate dupa
linia mediana a literei S (fig. 2 b).
Cablurile cu cablare in cruce sunt mai rigide si au o durabilitate mai redusa. Tendinta lor spre
desrasucire este insa mult mai slaba si din aceasta cauza se utilizeaza frecvent la masinile de
ridicat. Pentru ridicarea sarcinilor fixate direct la capatul liber al cablului se recomanda cablurile de
constructie concentrica, ele neavand tendinta de torsionare.
f. Clasificarea cablurilor dupa forma sectiunii firelor de sarma. Cablurile pot fi formate numai
din fire de sarma de sectiune circulara, purtand numele de cabluri deschise (fig. 1 a, d, e, f, g).
Daca stratul exterior este format din fire de sectiune circulara alternand cu fire de sectiune speciala
(fig. 1 b), cablul poarta numele de semiinchis. In cazul in care stratul exterior este format numai
din sarma de profil special (fig. 1 c), cablul se numeste inchis.
Cablurile pot fi fabricate din fire de sarma de acelasi diametru (fig. 1 a, d, g) sau din fire de
sarma de diametre diferite (cabluri de constructie combinata). Acestea din urma se executa in doua
variante.
La cablurile de constructie combinata Sil (fig. 1 e) diametrele firelor de sarma din care sunt
formate inima, straturile intermediare si stratul exterior sunt diferite, firele de sarma din acelasi
strat avand insa acelasi diametru. La cablurile de constructie combinata Warrington-Sil (fig. 1 f),
diametrele firelor de sarma ale inimii, primului strat intermediar si stratului exterior sunt diferite,
dar in acelasi strat firele au acelasi diametru. Cel de-al doilea strat intermediar este format din fire
de sarma de doua diametre diferite, prin alternare. Cablurile de constructie combinata sunt mai
durabile, deoarece contactul intre firele de sarma facandu-se liniar pe toata lungimea lor, se reduc
tensiunile de contact din sarme, aparute la infasurarea cablului pe role. De asemenea, contactul
liniar dintre firele de sarma impiedica patrunderea impuritatilor din exteriorul cablului spre interior.
h. Clasificarea cablurilor dupa calitatea firelor. Cablurile se executa fie din fire de sarma
neprotejate (mate), fie din fire de sarma galvanizate. Acestea din urma se folosesc in cazul in care
mecanismul lucreaza in aer liber sau in incaperi umede, pentru a se evita coroziunea cablului.
i. Clasificarea cablurilor dupa rezistenta la rupere a firelor de sarma. S-a aratat mai sus ca
rezistenta la rupere a firelor de sarma variaza intre 1200 si 2000 MPa. Folosirea cablurilor cu
rezistenta la rupere relativ mica duce la diametre mari de cablu, nerationale in exploatare.
Cablurile cu rezistenta mare la rupere au o durabilitate mai mica. In mod frecvent se folosesc
cabluri cu rezistenta la rupere de 1600 MPa. La noi in tara, constructia cablurilor este
standardizata.
Cablul reprezinta un agregat compus dintr-un numar de fire de sarma rasucite dupa o linie
elicoidala (frecvent dubla si uneori chiar tripla), cu unghiuri de inclinare diferite fata de axa
cablului. La intinderea cablului cu o forta Pc, in firele de sarma iau nastere eforturi unitare de
tractiune, de incovoiere (datorita tendintei firelor de a-si schimba curbura), de compresiune
(datorita presiunii ce se exercita intre firele alaturate) si de torsiune (datorita tendintei firelor de a
se desrasuci).
In cazul in care cablul infasoara o rola, apar tensiuni suplimentare de incovoiere (datorita
schimbarii curburii cablului in ansamblu) si tensiuni de contact. Valorile tuturor acestor tensiuni
sunt functie de numarul de fire de sarma si de diametrul acestora, de numarul toroanelor, de
unghiurile de inclinare ale sarmelor si toroanelor, de materialul inimii cablului, de tipul cablarii, de
diametrul si mate-rialul rolei, de forma santului de pe obada acesteia etc. Aceasta face ca in
prezent sa nu poata fi data o relatie matematica capabila sa exprime intreaga complexitate a
fenomenului fizic, cablurile calculandu-se conventional pe baza sarcinii reale minime de rupere cu
relatia:
, (1)
, (2)
in care: D este diametrul tobei sau rolei (masurat pe fundul canelurii), in mm; d - diametrul
cablului, in mm; e - coeficient, functie de tipul masinii de ridicat si de regimul ei de functionare.
Coeficientul e, indicat pentru greifere, se refera la rolele din interiorul acestora. Tobele si
rolele mecanismelor de actionare a greiferelor se aleg in functie de regimul de functionare al
instalatiei de ridicat.
Valorile coeficientului c, indicate in tabelul 1, se pot reduce cu 40 % pentru rolele de
egalizare, cu 10 % in cazul utilizarii cablurilor cu infasurare paralela si cu 5% in cazul utilizarii
cablurilor de constructie combinata.
Practica exploatarii masinilor de ridicat a aratat ca sarmele cablului incep sa se rupa dupa un
anumit timp, independent de faptul ca acesta rezista in bune conditii la incercarile statice.
e
Felul actionarii si regimul de functionare al
Destinatia cablului c
instalatiei
I II
0 5 20 16
I 5,5 23 18
Mecanisme de
ridicare si de basculare
Actionare mecanica, cu regim de
II 6 27 20
functionare
III 6 30 20
IV 7 30 -
Electropalane 5,5 20 -
Dupa D.G. Jitkov, numarul incovoierilor repetate ale cablului pana la distrugerea sa este:
(3)
(4)
in care: σ este efortul unitar efectiv de tractiune din cablu, in MPa; C1, si C2 - coeficienti dati in
tabelele 2 si
120 1,1 0,98 0,98 1,08 1,14 0,83 0,91 1 1,1 0,95 0,82 0,91 0,85 0,7
140 1,05 0,89 0,94 1,04 1,1 0,8 0,87 0,97 1,07 0,92 0,79 0,86 0,8 0,66
160 1 0,83 0,9 1 1,06 0,76 0,83 0,93 1,03 0,88 0,75 0,81 0,75 0,62
180 0,95 0,78 0,86 0,96 1,02 0,70 0,79 0,89 0,98 0,83 0,70 0,76 0,70 0,57
25 - 28
C2 0,85 0,89 0,93 0,97 1 1,04 1,09 1,16 1,23 1,30 1,37
Pe baza experientelor lui W. Woernle, prof. Niemann propune calculul durabilitatii cablurilor
pe baza formulei:
(5)
in care: L este un coeficient pe baza caruia, in tabelul 4 se prezinta numarul incovoierilor
repetate Z ale cablului, pana la distrugerea sa; K - coeficient, in functie de raportul D/d (prezentat
in tabelul 5); P – coeficient, in functie de constructia cablului (prezentat in tabelul 6).
Z 20.000 30.000 40.000 60.000 80.000 100.000 120.000 160.000 200.000 240.000 280.000
D/d 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Coeficientul P
Dupa A.I. Kolcin, numarul incovoierilor repetate ale cablului pana la distrugerea sa este:
(6)
in care: E este modulul de elasticitate al otelului, MPa; σR - rezistenta la rupere a sarmelor cablului,
in MPa; δ - diametrul sarmei cablului, in mm.
α3= α'3∙α'3;
α'3=l pentru unghiul γ = 0 (unghiul de inclinare al cablului fata de planul normal la axa rolei sau
tobei);
α'3 depinde de constructia rolelor sau tobei. Pentru role si tobe canelate α'3=1. Pentru tobe
netede α'3 este prezentat in tabelul 7.
Pc/Pr , in procente
Modul de cablare 5 10 20 30 40
Coeficientul α'3
Constructia cablului
Dintre cele trei metode de calcul expuse, se constata ca primele doua sunt mai comode, in
timp ce cea de-a treia cuprinde mai bine fenomenul fizic, tinand seama de influenta mai multor
factori asupra durabilitatii cablului.
, (7)
in care: b este numarul mediu de cicluri intr-o luna; Z2 - numarul de incovoieri repetate intr-un
ciclu, pentru intreaga inaltime de ridicare si incovoiere intr-un singur sens; ε - coeficient, care tine
seama de folosirea partiala a inaltimii de ridicare si a capacitatii de ridicare.
Raportul de transmitere
Tipul palanului 1 2 3 4 5
Coeficientul ε
Pentru macarale, aceasta este aproximativ 10 % din numarul total de fire pentru cabluri cu
cablare in cruce si 5 % pentru cabluri cu cablare paralela.
4. Fixarea cablurilor
Capatul liber al cablurilor metalice poate fi fixat la cadrul mecanismului in mai multe moduri. Cel
mai simplu si mai raspandit dintre acestea il constituie fixarea cablului cu ajutorul unui ochet.
Cablul se infasoara in jurul unui ochet de otel, capatul lui liber legandu-se prin matisare de ramura
activa (fig. 4). Lungimea l de matisare trebuie sa fie mai mare decat de 15 ori diametrul d al
cablului si in toate cazurile mai mare de 300 mm. Tot cu ajutorul ochetilor se poate fixa carligul
direct la cablu (fig. 5). Ochetii pentru fixarea cablurilor sunt standardizati.
In locul matisarii, se pot folosi cleme pentru fixarea capatului liber al cablului de ramura
activa a acestuia, dupa infasurarea pe ochet (fig. 6). Pentru siguranta fixarii cablului, numarul
clemelor trebuie sa fie de cel putin trei.
Un alt mod de fixare il constituie fixarea cu pana. Cablul infasoara o pana de otel, prevazuta
cu sant periferic, fiind apoi introdus, impreuna cu aceasta, intr-un manson plat, de o forma
corespunzatoare, executat din otel turnat (fig. 7). Sub actiunea greutatii sarcinii, cablul este presat
intre pana si manson.
Cablul poate fi fixat si cu ajutorul unui manson conic (fig. 8). Pentru aceasta, capatul cablului
se leaga in a si b, legatura din b fiind mai mare, iar distanta dintre cele doua legaturi fiind
determinata de
lungimea mansonului. Se desface apoi legatura din a, se despletesc toroanele si sarmele, se taie
inima de canepa pe toata portiunea despletita
si apoi firele desfasurate se leaga din nou
provizoriu in a' si a', pentru a putea fi introdus
capatul cablului in manson. Dupa introducerea
capatului cablului in manson, se desfac
legaturile provizorii, capetele sarmelor se
indoaie si se toarna plumb, care umple spatiul
dintre sarme si manson. Cu ajutorul
mansoanelor conice se poate fixa si direct
carligul la cablu (fig. 9).
Mansonul se calculeaza in ipoteza unui vas cu pereti grosi, supus unei presiuni interioare.