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DISTANCIA
MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES
Componente Práctico
CC .10884691
Grupo: 309696_7
22 DE MAYO DE 2014
MICROPROCESADORES Y
MICROCONTROLADORES
PRACTICA N° 1
INTRODUCCION
Objetivo general
PRACTICA 1
Diseñar un algoritmo para generar
el código fuente y de ahí TITULO: Calculadora Básica y área
compilarlo, depurarlo, guardarlo, de un triángulo con assembler.
cargarlo y ejecutarlo utilizando para
ello el intérprete DEBUGGER o
OBJETIVO: Implementar y
el simulador SIMUPROC.
demostrar
a través de un lenguaje de
programación en assembler se compila
y se ejecuta las operaciones básicas.
DESARRO
LLO DE
Objetivos LA
Específicos PRÁCTIC
l A: Diseñar
· Revisar un
complet programa
amente que permita
conteni recibir
dos de números y
la realizar las
unidad cuatro
1. operacione
s básicas de
· Diseñar un suma,
programa que resta,
permita multiplicac
ión y
división
utilizando
una
interfaz de
usuario
adecuada y
de fácil
manejo.
recibir EJERCICIO
tra
números y N°
baj
realizar las básica
os
cuatro con assembler
ind
operaciones
ivi
aritméticas
dua
básicas.
les
y
·
Discutir los
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n
2
PRACTICAS Y LABORATORIOS MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES
STA 51
relevantes MSG -------------------------------
en el diseño del
MSG *MENU*
algoritmo.
MSG SELECCIONES OPERACION
Diseñar el algoritmo y
MATEMÁTICA MSG 1 SUMAR
diagrama de flujo solución del
MSG 2 RESTAR
problema planteado. Generar
MSG 3 MULTIPLICAR
el código fuente, producto del
algoritmo diseñado. Guardar MSG 4 DIVIDIR
el código fuente en .COM MSG 5 SALIR
o .EXE. Compilar, depurar y MSG -------------------------------
ejecutar el programa generado. MSG
Guardar los cambios realizados. MSG
MSG ESCOGISTE
CODIGO DE LDT
CALCULADORA CMP 105
#SimuProc 1.4.3.0 JMA 112
MSG PRACTICA 1 CALCULADORA JEQQ 0
MSG ------------MENU-------------------- CMP 104
* JEQ 80
MSG 1 DESEO CALCULAR* CMP 103
MSG 2 SALIR* JEQ 150
MSG ----------------------------------------* CMP 102
LDT ELIJA UNA OPCIÓN JEQ 140
CMP 102 CMP 101
JMA 110 JEQ 130
JEQ 112 JME 118
CMP 101 #150
JEQ 114 LDA 50
JME 0 MUL 51
#100 EAP LA MULTIPLICACIÓN ES
0 JMP 118
1 HLT
10 #80
11 LDA 50
100 DIV 51
101 EAP LA DIVISION ES
#110 JMP 118
MSG SU NUMERO ES MAYOR HLT
JMP 0 #140
MSG "GAME OVER" LDA 50
HLT SUB 51
LDT PRIMER DIGITO EAP LA RESTA ES
STA 50 JMP 118
LDT INTRODUZCA EL SEGUNDO 3
NUMERO
PRACTICAS Y LABORATORIOS MICROPROCESADORES Y
MICROCONTROLADORES
HLT
#130
LDA 50
ADD 51
EAP LA SUMA ES
JMP 118
HLT
DIAGRAMA DE FLUJO
4
4
PRACTICAS Y LABORATORIOS MICROPROCESADORES Y
MICROCONTROLADORES
demás parámetros
relevantes en el diseño del
algoritmo.
Diseñar el algoritmo y
diagrama de flujo
solución del problema
planteado. Generar el
código fuente, producto
del algoritmo diseñado.
Guardar el código fuente
en .COM o .EXE.
Compilar, depurar y
ejecutar el programa
generado. Guardar los
cambios realizados.
DIAGRAMA DE FLUJO
5
5
EJERCICIO N° 2: Diseñe un
programa que represente la
solución matemática a un
problema.
PROCEDIMIENTO
M
S
G
HLT
CONCLUSI
ONES
la solución de de Assembler de los
cualquier problema, microcontroladores
pero así mismo tantas y microprocesadores se
posibilidades hacen pudo contextualizar los
algo demorada la conceptos básicos relacionados
búsqueda de las con la arquitectura y
necesarias para programación de los
generar el programa y microprocesadores y familias de
resolver bastantes Microcontroladores más
problemas con gran comunes y despertar esa
variedad de los capacidad de desarrollar
mismos, y todo esto proyectos con las familias más
con la seguridad de conocidas de
poder equivocarse y Microcontroladores.
no afectar ningún
equipo. Los microcontroladores
y microprocesadores y su
El lenguaje máquina comprensivo desea que se
o assembler es facilite la búsqueda de nuevos
importante dentro de caminos de crecimiento en un
la identificación de mundo acelerado y propicio
las para aprovechar la complejidad
estructuras de como fuente
un microprocesador, 7
junto con sus 7
funciones; el
aprovechamiento del
mismo depende de
reconocer su
funcionalidad y
las diferentes
instrucciones para
programarlo.
El conocimiento del
Assembler permite
una optimización y
manejo de
microcontroladores
y microprocesadores
para solucionar
problemas en las
fuentes de cómputo,
siendo este un
ejercicio simple de las
grandes necesidades
que presentan en la
sociedad.
Comprendiendo los
conceptos y lenguaje
http://es.wikipedia.org
de la innovación y el
crecimiento acelerado, se trata /wiki/Lenguaje _ensamblador el
entonces de explicar
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características, convenciones en la
escritura y todo lo relacionado
MATERIALES Y EQUIPOS:
INTRODUCCION
BJETIV
OS
Objetiv
General
Diseñar un
algoritmo para
generar el código
fuente en lenguaje
ensamblador y de
· Integrar al grupo de trabajo
¿Qué es el Lenguaje Assembler?
colaborativo, con la
socialización de los trabajos
individuales, la construcción
colectiva del conocimiento
entorno al trabajo en equipo, a
la definición de roles en el
grupo y líder de grupo.
PRACTICA 2
OBJETIVO:
DESARROLLO DE LA
PRÁCTICA: Diseñar un
DESARROLLO
TEÓRICO
d
i
g
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a
l
-
· Pipe-line más).
de 2 Repertorio
etapas, 1 ·
para de
búsqueda instrucciones
de reducido
instrucció (RISC), con tan
n y otra solo 30
para la instrucciones
ejecución distintas.
de la 4 tipos distintos
·
instrucció
de
n (los
instrucciones,
saltos
orientadas a
ocupan un byte, orientadas
ciclo
a
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PRACTICAS Y LABORATORIOS MICROPROCESADORES Y
MICROCONTROLADORES
de nominado ACUMULADOR.
utilizaremos en nuestro proyecto. En Reset org 0x00;
este caso solo definiremos bits, por Aquí comienza el
micro.- ejemplo Led y Pulsador.
goto Inicio; Para organizar nuestro programa lo
Salto a inicio de mi programa.- estructuraremos de la siguiente manera:
org 0x05;
Origen del código de programa.-
13
13
PRACTICAS Y LABORATORIOS MICROPROCESADORES Y
MICROCONTROLADORES
lis
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p
=
16
F
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A
Inicio bsf #include P16F84A.inc
STATUS, RP0; CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF
Pasamos de
& _PWRTE_ON & _XT_OSC
Banco 0 a Banco 1.-
mo b'11111
vlw '; ;**** Definición de variables ****
Muevo 11111 a
W.-
movwf TRISA; TIEMPO
equ 0X0C Cargo en TRISA.-
TIEMPO2 equ 0X0D
movlw pulsado equ 3 ;
b'1111 r1 equ 4 ;
1110' pulsado
r2
movwf
TRISB
bcf STATUS, ;**** Configuración
de puertos *** RP0 ; Paso del Banco 1 al Reset
org 0x00 ;
Banco 0 bsf go Inicio ;
to 0x05 ;
PORTB,Led ; or
Comienza g
encendido.- Inicio bsf STATUS,RP0 ;
movlw
b'11000'
; movwf
TRISA
; movlw
b'000000
00';
;**** Control de Led **** movwf TRISB ;
Ya configurado nuestro PIC, bc STATUS,RP0 ;
vamos a realizar la rutina que f
ejecutara. movlw
secuencia
1
Bucle btfsc b'000000
00'
PORTA, Pulsador; movwf PORTB
Preguntamos
si esta en 0 lógico.- call
PRACTICAS Y LABORATORIOS MICROPROCESADORES Y
MICROCONTROLADORES
RETARDO
goto encender; Está a 1 call
RETARDO lógico, encendemos Led.-
call RETARDO bcf PORTB,Led; Está
movlw b'00000001'
a 0 lógico, apagamos Led.- movwf PORTB
goto Bucle; Testeamos call
RETARDO
nuevamente la condición del Pulsador.- call call RETA
RDO
RETA
RDO
encender bsf movlw b’00000010’
PORTB,Led; encendemos Led.- movwf PORTB
goto Bucle; call RETARDO
Testeamos nuevamente la ca RETA
condición del ll RDO
ca RETA
Pulsador.-
ll RDO
movlw b'00000100'
end movwf PORTB
call RETARDO
EJERCICIO 1.3 call call RETA
RDO
RETA
RDO
; **** Encabezado **** movlw b'00001000'
14
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PO movl RETA
mov RTB mov RDO
wf RETARDO call RETA
call RETARDO call RDO
call RETARDO RETA
call
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b'00010 cal RDO
000' l b'0001
lw PORTB 0000'
mov cal
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call
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RETAR lw RETA
DO mov RDO
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go secuenc ot RETAR
to ia5 o DO2
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PORTA,pulsador1
RETARDO2 movlw
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desplazamiento de la luz
de izquierda a derecha o
viceversa.
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Ahora play y empezamos a en
evidenciar la simulación: M
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PRACTICAS Y LABORATORIOS MICROPROCESADORES Y
MICROCONTROLADORES
El conocimiento del
Assembler permite
una optimización y
manejo de
microcontroladores
y microprocesadores
para solucionar
problemas en las
fuentes de cómputo,
siendo este un
ejercicio simple de
las grandes
necesidades que
presentan en la
sociedad.
RESUMEN: En la elaboración de un
programa un lenguaje de programación, se
visualizara mensajes en un LCD, medio de
un microcontrolador
PIC16f877A, se utilizó por su versatilidad
por contar con una cantidad de
características, siendo uno de los utilizados
en el mundo de la electrónica. Se utilizó un
lenguaje de programación en C, en que se
simula el funcionamiento de nuestro circuito
en Proteus, Siendo importante para
verificar su operación y su posterior
montaje.
MATERIALES Y EQUIPOS:
Materiales y equipos necesarios para microcontroladores en su módulo,
la elaboración de nuestra práctica. contenido y recursos y demás
aspectos
· ar los temas de
Lenguaje de la Unidad
programació 3 con temas
n en C. como la
· Programación
Programado y desarrollo de
r de PIC´S. proyectos con
· Microprocesad
ores
C y
o
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.
·
Simulador
Proteus
·
·
Condensado
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· Cristal
de 4MHZ
· LCD 2
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gua Programaci y por medio de
je ón básica, un LCD se
Ass T y la visualizara
em Programació 3 mensajes,
bler I n avanzada con un retardo
o con el de 500 ms
C+ V objetivo de y un borrado
+y presentar a el en dada
en O desarrollo de instrucción
el las prácticas para evidenciar
tran S de los cambios de
scur laboratorio una fila a la
so del curso otra.
del de
· capaz Siendo así TITULO:
de una Despliegue de
Diseñ config presentación mensajes por
ar el urar individual de LCD.
algori un una guía de
tmo, Micro laboratorio OBJETIVO:
gener contro que a Implementar y
ar el lador continuación demostrar a
códig para presentamos,
través de un
o contro en donde se
lenguaje de
fuente lar plasma de
programación
en dispos manera
itivos en C,
lengu sintetizada la
aje extern estructura
ensam os temática del
blador forma aula del
, ndo curso
compi esque de
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depur contro adores
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guard compl
arlo, ejos y
cargar funcio
lo y nales.
ejecut Sustentar
arlo ·
utiliza el
ndo desarroll
para o de la
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ser
la visualización de mensajes en un cristal
líquido controlado por un
microcontrolador.
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
El microcontrolador PIC16F877 de
Microchip pertenece a una gran
familia de microcontroladores de 8
bits (bus de datos) que tienen las
CARACTERISTICAS
siguientes características generales que
debe
incurrir
en el
encendi
do de
un
LED
Rojo
conecta
do a un
pin del
puerto.
indicar
que e p
siste l
está i
para r
recib
una l
nuev a
clave
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A
C i
T c
I a
C
A s
2. o
3 n
:
L
a
s
a
c
c
i
o
n
e
s
q
u
e
d
e
b
e
c
u
m
config _XT_OSC & _WDT_OFF
& _PWRTE_ON
;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
reg1 equ
0x20;deja reg1 en la posicion
20
cont equ
0x21;deja reg2 en la posicion
21
TIEMPO equ 0x22
TIEMPO2 equ 0x23
TIEMPO3 equ 0x24
TIEMPO4 equ 0x25
equ 0x26
TIEMPO5
equ 0x27
TIEMPO6
EQU 0X31
UNO
EQU 0X32
DOS 0X33
TRES EQU
EQU 0X34
CUATRO 0X41
CUNOEQU 0X42
CDOS EQU
inicio del programa como condición EQU 0X43
CTRES
inicial, en el momento de estar listo EQU 0X44
CCUATRO 0
para recibir datos por el teclado debe AZUL EQU
encender el LED Amarillo o Azul. EQU 1
VERDE 2
ROJO EQU
PORTB,2
ESPERA BSF CALL SCINCO1
PORTB,7 BTFSC
BCF PORTB,3
PORTB,4 CALL SSEIS1
BTFSC BCF
PORTB,1 PORTB,5
CALL INICIO
GOTO C1 BSF
ESPERA PORTB,6
BTFSC
INICIO BSF PORTB,1
PORTA,AZUL CALL SUNO1
BCF
PORTA,VERDE
BCF
PORTA,ROJO
BCF
PORTB,7
CALL retardo1
;INTRODUCCION PRIMER
DIGITO
A1 BSF
PORTB,4
BTFSC
PORTB,1
CALL SSIETE1
BTFSC D1 BSF
PORTB,2 PORTB,7
CALL SOCHO1 BTFSC
BTFSC PORTB,1
PORTB,3 CALL SAST1
CALL SNUEVE1 BTFSC
BCF PORTB,2
PORTB,6 CALL SCERO1
BTFS BTF
C PORTB,3 SC
CALL SNUM1 PORTB,2
BC CALL SOCHO2
F BTF
PORTB,7
GOTO A1 SC CALL SNUEVE2
BCF
;INTRODUCCION PORTB,6
SEGUNDO DIGITO
D BS
A2 CALL 2 F
retardo1 PORTB,7BTFSC
BSF PORTB,1
A22
PORTB,4 CALL SAST2
BTFSC BTFS
PORTB,1 PORTB,2C
CALL SUNO2 CALL SCERO2
BTFSC BTFS
PORTB,2 C
CALL SDOS2 PORTB,3
BTFSC CALL SNUM2
BC
PORTB,3 F
CALL STRES2 PORTB,7
BCF GOTO A22
PORTB,4 ;INTRODUCCION
TERCER
B2 B DIGITO
SF PORTB,5 A3 CALL
BTFSC retardo1
PORTB,1 A33
CALL SCUATRO2
BTFSC BSF PORTB,4
BTFSC
PORTB,2 PORTB,1
CALL SCINCO2 CALL SUNO3
BTF BTF
SC SC
PORTB,3 PORTB,2
CALL SSEIS2
BCF CALL SDOS3
BTFSC
PORTB,5 PORTB,3
CALL STRES3
C2 BS BCF
PORTB,6 F PORTB,4
BTFSC
PORTB,1 B3 BSF
CALL SSIETE2 PORTB,5
BTFSC A4 CALL
retardo1
PORTB,1
CALL SCUATRO3 A44 BSF
PORTB,4
BTFSC
POR TFSC
TB,2 PORT
CALL B,2
SCINCO3 CALL
B SCERO3
TFSC B
POR TFSC
TB,3 PORT
CALL B,3
SSEIS3 CALL
B SNUM3
CF B
POR CF
TB,5 PORT
B,7
BTFSC
POR
TB,1
CALL
SSIETE
B
TFSC
POR
TB,2
CALL
SOCHO
B
TFSC
POR
TB,3
CALL
SNUEV
B
CF
POR
TB,6
BTFSC
POR
TB,1
CALL
SAST3
B
B C R G O
T F CA R
F SC T
CO4 ; B
S P
B I ,
C O
CA N 3
R
SS T CA
P T
4 R L
O B
B O SNU
R ,
D EV
T 4 C4 U 4
B B
CA C B
, B4
SS C C
1 B
TE I F
CALL S
B O
SUNO F
CA N P
4 SOC
P O
B HO D
O R
T I
R BT T
F G
T B
S I
B ,
C T
, 6
O
P 5
O B
R T
T F
B S
, C
2
CALL P
SDOS O
4 R
B T
T B
F ,
S 1
C CAL
L
P SCU
O ATR
R O4
T B
B T
, F
3 S
CALL C
STRE
S4 P
B O
D4 BSF MOVWF
PORTB,7 CUATRO
BTFSC GOTO
PORTB,1 COMPARACION
CALL SAST4
BTFSC ;ASIGNACION NUMERO TRES
PORTB,2
CALL SCERO4
STRES1
MOVLW D'3'
B A2
TFS
C
POR
TB,3
D
CALL GOTO A44
SNUM4 STRES3
STRES2 MOVLW D'3'
MOVLW
D'3' MOVWF
B A
OT
3 O
;
ASI A4
GNA
CIO
N
NU
ME
RO
UNO
T TRO G
M G A2
STRES4 DO
O O SCUATRO2 S
V T MO
L O VL
W W
C D'4'
D O MO
' M VW
3 P F
' A GO
SUNO1 R TO
MOVLW D'1' A A3
MOVWF C
M I SCU
WF O AT
G C RO3
N
A2 U MO
A VL
W
T
D'4'
R
O DOS MOVWF GOTO A4 TR
G ES
SDOS1 MOVLW
O D'2' SCUATRO4
T MOVLW D'4'
M
O
VL MOVWF
SUN COMP
W CUATRO
O2 ARAC
G
MOV ION
LW O
D'1' SDOS2 MOVLW D'2'
MOVW GOTO
M DOS
F VWFCOMPARACION
D
O G
S O
GOTO A3 SDOS3 ;
;ASIGNACION MOVLW ASIGNACI
NUMERO SUNO3 D'2' ON
MOVWF NUMERO
MOVLW D'1'
CINCO
CUATRO TRES
M T
SCUA GOTO A4
WF
TRO1 SCINCO1 MOVLW
G
MOV D'5' SDOS4
A4
LW MOVLW D'2'
D'4' MOVWF UNO
SUNO4 GOTO A2
MOVLW D'1'
MOVWF UNO
M OVWF
CUA
SCINCO2 MOVLW D'5'
MOVWF DOS ;ASIGNACION NUMERO OCHO
GOTO A3
SCINCO3 MOVLW D'5' SOCHO1 MOVLW D'8'
MOVWF TRES MOVWF UNO
GOTO A4 GOTO A2
SCINCO4 MOVLW D'5' SOCHO2 MOVLW D'8'
MOVWF MOVWF
DOS
CUATRO GOTO A3
GOTO SOCHO3 MOVLW D'8'
COMPARACION MOVWF TRES
GOTO A4
;ASIGNACION NUMERO SEIS SOCHO4 MOVLW D'8'
MOVWF
SSEIS1 MOVLW D'6' CUATRO
MOVWF UNO GOTO
GOTO A2 COMPARACION
SSEIS2 MOVLW D'6'
MOVWF DOS ;ASIGNACION NUMERO NUEVE
GOTO A3
SSEIS3 MOVLW D'6' SNUEVE1 MOVLW D'9'
MOVWF TRES MOVWF UNO
GOTO A4 GOTO A2
SSEIS4 MOVLW D'6' SNUEVE2 MOVLW D'9'
MOVWF MOVWF
DOS
CUATRO GOTO A3
GOTO SNUEVE3 MOVLW D'9'
COMPARACION MOVWF TRES
GOTO A4
;ASIGNACION NUMERO SIETE SNUEVE4 MOVLW D'9'
MOVWF
SSIETE1 MOVLW D'7' CUATRO
MOVWF UNO GOTO
GOTO A2 COMPARACION
SSIETE2 MOVLW D'7'
MOVWF DOS ;ASIGNACION NUMERO CERO
GOTO A3
SSIETE3 MOVLW D'7' SCERO1 MOVLW D'0'
MOVWF TRES MOVWF UNO
GOTO A4 GOTO A2
SSIETE4 MOVLW D'7' SCERO2 MOVLW D'0'
MOVWF MOVWF
DOS
CUATRO GOTO A3
GOTO SCERO3 MOVLW D'0'
COMPARACION MOVWF TRES
GOTO A4 SUBWF UNO
SCERO4 MOVLW D'0' BTFSS
MOVWF STATUS,2 MAL
CUATRO GOTO CDOS,0
GOTO MOVF DOS
COMPARACION SUBWF
BTFSS
;ASIGNACION ASTERISCO STATUS,2
GOTO MAL
REFERENCIAS
http://www.youtube.com/watch?v=yTg4
KoYPbyg el día 01 de noviembre de 2012
http://www.todorobot.com.ar/documentos
/display.pdf. El día 31 de octubre. 2012