Chapitre 2 : Technique de poursuite et matérialisation

II.1 Introduction :
L’objectif de ce chapitre est de présenter une vue d'ensemble du dispositif expérimental
que nous avons réalisé pour assurer la fonction de tracking du panneau photovoltaïque. Ce système
suiveur est constitué d’une partie électronique constituée des capteurs solaires, une carte
microcontrôleur « Arduino » et des servomoteurs électriques.

II.2 Principe général de la méthode de poursuite :

Pour que la production photovoltaïque soit

maximale, les rayons provenant directement du soleil
doivent avoir un angle d’incidence égal à 90°. Le
pointage du panneau est donc optimal lorsque la
normale au plan du panneau, en son centre, est dirigée
vers le soleil.En fonction du déplacement apparent du
soleil sur sa trajectoire, la phase du suivi se résume à
augmenter ou à diminuer l’azimut et/ou l’élévation du
panneau solaire.Le traquer solaire à double axe
s’appuie sur un principe de poursuite illustré dans la
figure 6. Figure 7 : principe de suivi.
La technique utilisée pour cette étude repose
sur la différence d’éclairement incident sur les capteurs de lumière photorésistance LDR placés sur
le panneau PV. Le circuit de contrôle et de commande assure la fonction de comparaison des
signaux émis par les capteurs en calculant leurs différences, puis renvoie des impulsions au moteur
pour repositionner le panneau perpendiculairement aux rayons solaires.

Figure 6 : Schéma synoptique de la technique du tracking.

II.3 Etude des différents blocs :

II.3.1 Les capteurs de lumière :

Les capteurs qu’on a utilisé sont les photorésistances ou LDR. C’est
un composant dont la valeur en Ohms dépend de la lumière à laquelle elle est
exposée. En effet, sa résistance varie en fonction du flux lumineux incident,
elle est inversement proportionnelle à la lumière reçue. Le choix s’est porté
sur cette dernière vu que son temps de réponse est beaucoup plus court par
rapport à la photodiode.
Figure 8: Photorésistance ou LDR.

II.3.2 Le circuit de commande :

Le circuit de commande de notre système est basé complètement sur une plate-forme
programmable de prototypage d'objets interactifs dite «Arduino Uno». Dotée de 14 broches
Entrées/Sorties numériques dont 6 en PWM et 6 configurables en entrées analogiques, d'un
oscillateur à quartz 16 MHz, d'une connexion USB, d'un jack d'alimentation, d'un support ICSP et
d'un bouton reset.

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 Chapitre 2 : Technique de poursuite et matérialisation

La carte Arduino Uno est livrée prête à fonctionner, il

suffit de la connecter à un ordinateur par le câble USB et
de l'alimenter à l'aide d'un adaptateur USB ou de piles.
L’avantage de ce dernier est de minimiser la surface des
cartes électriques donc on minimise l’utilisation des
quantités des composants électroniques.
Figure 9: La carte Arduino uno.
Figure 9:Carte arduino « Uno ».

II.3.3 les servomoteurs:

Les 2 servomoteurs SG90 sont composés d'un moteur électrique mécaniquement lié à
un potentiomètre. Minuscule et léger avec une puissance de sortie élevée. Le servomoteur peut
tourner environ 180 degrés (90 dans chaque direction). On utilise la librairie Servo Library pour
pouvoir piloter facilement ce module avec un kit Arduino.
L'électronique à l'intérieur du servo-moteur transforme une largeur d'impulsion PWM en position
physique : Quand le servo est commandé, le moteur sera actionné jusqu'à atteindre la valeur du
potentiomètre correspondante à la position demandée.

Position "0" (impulsion de1.5 ms) est le milieu, "90" ( impulsion de ~2 ms ) est le coté droit et "-90"
( impulsion de ~1 ms ) est le coté gauche.

Figure 10 : Servomoteur SG90. Figure 11 : Période du signal PWM.

II.3.4 Alimentation :
L’alimentation de notre suiveur solaire sera assurée par une batterie de 9V, son utilisation
sera divisé sur les différents dispositifs selon le tableau:
Dispositif Energie Utile en (V)
Arduino 5V
2 Sermoteurs SG90 5V
4 LDRs Exitation

II. 4 Conclusion:
Dans cette partie, nous avons présenté les différents éléments constitutifs du dispositif que
nous sommes amenés à réaliser permettant d’optimiser les performances d’un panneau PV classique
et d’assurer le bon fonctionnement de ce dernier, en faisant en sorte que les rayons solaires y soient
perpendiculaires. Dans le chapitre qui suit, nous allons aborder les étapes de réalisation de notre
suiveur.

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