v(ωt)

Vd
Vc
Vb
Va

-π Ө1 π ωt
Ө2
Ө3
Ө4

(a)

v(ωt)
Va

-π Ө1 π ωt

v(ωt)
Vb

-π π ωt
Ө2

v(ωt)
Vc

-π Ө3
π ωt

v(ωt)
Vd

-π Ө4
π ωt

(b)

Gambar 4.5 (a) Bentuk gelombang tegangan keluaran CHB 9-tingkat, dan (b) Komponen
gelombang tegangan keluaran CHB 9-tingkat.

f ( x) = a0 +  (an cos nx + bn sin nx) (4-1)
n =1
 1 
a0 =
2   f ( x)dx
−
(4-2)

1 


an = f ( x) cos nxdx (4-3)
−

1 


bn = f ( x)sin nxdx (4-4)
−

menggunakan deret Fourier. Formula umum analisa Fourier ditunjukkan oleh persamaan (4-
1)-(4-4). Untuk menemukan a0 , an , dan bn ambil salah satu gelombang persegi, katakan gelombang

persegi magnituda Va pada Gambar 4.6 dengan kondisi sebagaimana persamaan (4-5).

v(ωt)
Va

-π Ө1 π ωt

Gambar 4.6 Gelombang tegangan persegi komponen keluaran CHB 9-tingkat.

−Va Untuk nilai − + 1  t  −1

f (t ) = +Va Untuk nilai 1  t   − 1
dan f (t + 2 ) = f (t ) (4-5)
Maka

1 
a0 =
2   f (t )dt
−
Karena luas kurva bagian positif dan bagian
negatif sama maka
a0 = 0 (4-6)

Kemudian untuk nilai an ,

1 
an =
   f (t ) cos ntdt
−
 1  −1  −1
an =  (−Va ) cos ntdt +  (+Va ) cos ntdt 
  − +1 1 
1 sin nt −1 sin nt  −1 
an =  (−Va ) / − +1 + (+Va ) /1 
 n n 
an = 0 (4-7)

Koefisien bn ,

1 


bn = f (t )sin ntdt
−

1  −1  −1
bn =
  − +1
( −Va )sin ntd t + 1 (+Va )sin ntdt 
1 cos nt −1 cos nt  −1 
bn = ( +V ) / + ( −V ) /1 
  a
n
−  +1 a
n 
Va
bn = cos n(−1 ) − cos n(− + 1 ) − cos n( − 1 ) + cos n(1 )
n
Untuk n genap bn = 0 , untuk n ganjil

4Va
bn = cos n1 (4-8)
n

Selanjutnya untuk menemukan koefisien gelombang segiempat yang lain dapat dilakukan langkah-
langkah sebagaimana persamaan (4-5)-(4-8) di atas. Untuk menemukan gelombang tingkat (Gambar 4-
5.a) dapat dilakukan melalui penjumlahan komponen-komponennya yaitu gelombang segiempat
dengan magnituda Va , Vb , Vc , dan Vd .

4Va  4V 
Va (1 ) → bn = cos n1 → vVa (t ) =   a cos n1  sin nt (4-9)
n  n 
4Vb  4V 
Vb ( 2 ) → bn = cos n 2 → vVb (t ) =   b cos n 2  sin nt (4-10)
n  n 

4Vc  4V 
Vc (3 ) → bn = cos n3 → vVc (t ) =   c cos n3  sin nt (4-11)
n  n 
4Vd  4V 
Vd ( 4 ) → bn = cos n 4 → vVd (t ) =   d cos n 4  sin nt (4-12
n  n 
Maka penjumlahan komponen gelombang segiempat menjadi:

vVa (t ) + vVb (t ) + vVc (t ) + vVd (t )

4
= (Va cos n1 + Vb cos n2 + Vc cos n3 + Vd cos n4 ) sin nt (4-13)
n

Prinsip teknik SHE adalah menghilangkan harmonik orde tertentu. Aplikasi pada bentuk
gelombang 9 tingkat (4 sumber dc), memungkinkan eliminasi orde harmonic 5, 7, dan 11. Cara
mengeliminasi orde harmonic 5, 7, dan 11 adalah dengan membuat b5 , b7 , dan b11 sama dengan

nol Sedangkan b1 adalah untuk menjaga tegangan fundamental V1 .

4Vk
bn = cos n k (4-14)
n

4
b1 = (Va cos 1 + Vb cos 2 + Vc cos 3 + Vd cos 4 ) (4-15)


4
b5 = (Va cos 51 + Vb cos 52 + Vc cos 53 + Vd cos 5 4 ) (4-16)
5

4
b7 = (Va cos 71 + Vb cos 7 2 + Vc cos 73 + Vd cos 7 4 ) (4-17)
7

4
b11 = (Va cos111 + Vb cos11 2 + Vc cos113 + Vd cos11 4 ) (4-18)


Untuk menemukan sudut penyaklaran dengan teknik SHE, dalam hal ini mengeliminasi orde
harmonic 5, 7, dan 11, adalah dengan menulis ulang persamaan (4-15)-(4-18) dalam bentuk
matrik sebagaimana ditunjukkan dalam persamaan (4-14) dan membuat nilai f ( ) = 0 .

 4 
  (Va cos 1 + Vb cos  2 + Vc cos 3 + Vd cos  4 ) − V 
 
 4 (V cos 5 + V cos 5 + V cos 5 + V cos 5 ) 
 5 a 1 b 2 c 3 d 4

f ( ) =  
 4
(Va cos 71 + Vb cos 7 2 + Vc cos 73 + Vd cos 7 4 ) 
 7 
 4 
 (Va cos111 + Vb cos11 2 + Vc cos113 + Vd cos11 4 )  (4-19)
11 
Persamaan (4-19) dengan f ( ) = 0 adalah persamaan nonlinier transendental. Untuk
menyelesaikannya dapat dilakukan dengan menggunakan iterasi Newton Raphson. Matrik
iterasi Newton-Raphson ditunjukkan oleh persamaan (4-20), yang mana J adalah Jacobian.

q +1 = q − J −1 f (q ) = q − q (4-20)

Langkah-langkah iterasi Newton-Raphson menggunakan pola gelombang sinus mengacu ke

formula (4-20) adalah sesuai diagram alir Gambar 4.1, Gambar 4.2, dan Gambar 4.7.

 4 4 4 4 
 −  Va sin 1 − Vb sin  2

− Vc sin 3

− Vd sin  4 

 
 − 4 V sin 5 4
− Vb sin 5 2
4
− Vc csin 53 − Vd sin 5 4 
4
  a 1
   
J = 
 − 4 Va sin 71 4
− Vb sin 7 2
4
− Vc sin 73
4
− Vd sin 7 4 
     
 4 4 4 4 
− Va sin111 − Vb sin11 2 − Vc sin113 − Vd sin11 4  (4-21)
     