Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curso 2014-15
1. Objetivo
El objetivo de esta práctica es analizar mediante simulación un convertidor electrónico
de potencia DC/DC Elevador (Boost).
2. Software de simulación
La práctica se realizará en el Centro de Cálculo de la E.S. de Ingenieros de la
Universidad de Sevilla, donde se hará uso de:
• Software de simulación Matlab – Simulink
• SimPowerSystems Toolbox.
3. Conocimientos previos
El alumno debe haber estudiado y asimilado los conceptos referentes al Tema 7:
“Convertidores DC/DC 1” y en particular debe haber analizado en detalle los
convertidores DC/DC tipo Elevador.
4. Introducción teórica
4.1 Control de convertidores DC/DC. Modulación PWM
io
Vd R vo(t)
a) D=0.3 b) D=0.8
1
Prácticas Electrónica de Potencia. 3ºGITT. Universidad de Sevilla. Curso 2014-15
(a)
Figura 4.2. Generación de la Modulación por Anchura de Pulsos (PWM). (a) Estrategia
de Comparación de Señales. (b) Diagrama de Bloques.
La señal de disparo del semiconductor de potencia es generada por la comparación de
una señal de control Vcontrol con una forma de onda repetitiva triangular (diente de
sierra) como la mostrada en la Figura 4.2(a). La señal de control Vcontrol es obtenida por
comparación de la tensión de salida del convertidor con una tensión de referencia Voref
utilizando un amplificador de error, tal como se muestra en la Figura 4.2(b). La
frecuencia de la forma de onda triangular será la frecuencia de conmutación del
convertidor, siendo un rango típico el comprendido entre varias decenas de kHz hasta
varias centenas de kHz. Tal como se muestra en la figura cuando la tensión de control
Vcontrol supera la tensión de la onda triangular provoca que el interruptor se abra. Es fácil
ver que existe una relación que liga el ciclo de trabajo D con la tensión de control y el
!
valor de pico de la tensión de la onda del diente de sierra VSt , como se muestra en la
siguiente ecuación:
t on v control
D= = !
TS VSt (Eq. 1)
4.2 Convertidor Elevador (Boost)
2
Prácticas Electrónica de Potencia. 3ºGITT. Universidad de Sevilla. Curso 2014-15
iL D
L io
vL
Vd Vo
VT C R
3
Prácticas Electrónica de Potencia. 3ºGITT. Universidad de Sevilla. Curso 2014-15
Figura 4.4 Formas de onda en modo de conducción continuo del convertidor boost.
En términos de sus valores máximos, ILB e IoB pueden ser expresados como:
I LB = 4D(1 − D)I LB,max
27
D(1 − D)2 IoB,max
IoB =
4
4.2.2 Modo de Conducción Discontinuo
La Figura 4.5 muestra las formas de onda del convertidor en modo de conducción
4
Prácticas Electrónica de Potencia. 3ºGITT. Universidad de Sevilla. Curso 2014-15
discontinua.
Puesto que, en régimen permanente, la integral de la tensión en el inductor L en un
periodo debe ser cero se puede obtener la siguiente expresión:
Vo Δ 1 + D
Vd DTS + (Vd − Vo ) Δ 1TS = 0 ⇒ =
Vd Δ1
y si se considera un funcionamiento ideal sin pérdidas donde Pd = Po se obtiene que:
Io Δ1
=
Id Δ1 + D
De la Figura 4.5, la corriente de alimentación media Id es:
V
I d = d DTS ( D + Δ 1 )
2L
Figura 4.5 Formas de onda en modo de conducción discontinuo del convertidor boost.
5
Prácticas Electrónica de Potencia. 3ºGITT. Universidad de Sevilla. Curso 2014-15
1
2
⎛ 4 Vo ⎛ Vo ⎞ I ⎞
D = ⎜ ⎜ − 1⎟ o ⎟
⎝ 27 Vd ⎝ Vd ⎠ I oB,max ⎠
En modo discontinuo, si Vo no se controla durante cada periodo de conmutación, una
cierta energía es transferida desde la entrada hasta la salida de forma que si la carga
no es capaz de absorber esa energía, la tensión en el condensador aumentará. Si la
carga conectada es pequeña, el aumento en Vo puede causar una alta tensión que
puede ocasionar la destrucción.
6
Prácticas Electrónica de Potencia. 3ºGITT. Universidad de Sevilla. Curso 2014-15
(a) (b)
Figura 5.1 Convertidor Elevador (Boost) en bucle abierto.
7
Prácticas Electrónica de Potencia. 3ºGITT. Universidad de Sevilla. Curso 2014-15
8
Prácticas Electrónica de Potencia. 3ºGITT. Universidad de Sevilla. Curso 2014-15
Una vez construido el modelo, se debe configurar el simulador para realizar los cálculos
según las especificaciones definidas en la Tabla 5. Para configurar estos valores se
debe acceder a las opciones de configuración del “Solver” a través de la ventana
“Configuration parameters” empleando el menú “Simulation Configuration Pameters”.
Tabla 5. Parámetros de configuración del simulador
Parámetro Valor
Type: Variable-step
Solver ode23s
Max step size 1e-6
Min step size Auto
Relative tolerance 1e-4
9
Prácticas Electrónica de Potencia. 3ºGITT. Universidad de Sevilla. Curso 2014-15
Figura 5.2 Modelo Simulink del convertidor Elevador (Boost) controlado en bucle abierto
que es neceario llevar a cabo en el apartado 5.2 de la práctica.
5.2 Simulación en bucle abierto del convertidor Elevador (3 PUNTOS) (20 min)
Simular el circuito de la Fig. 5.1 en bucle abierto para los siguientes ciclos de trabajo:
• D = 0.346 (Modo de Conducción Discontinua MCD, que coincide con el
funcionamiento de convertidor propuesto en el problema número E3 de la
colección de problemas correspondientes a fuentes de alimentación)
• D = 0.700 (Límite entre MCD y Modo de Conducción Continua MCC)
• D = 0.750 (Modo de Conducción Continua MCC)
Las simulaciones se realizarán con una duración de 50 ms. Para cada ciclo de trabajo
representar las siguientes variables iL, vL, ic, considerando un periodo completo en
régimen permanente e incluyendo los valores más representativos de las mismas. Para
medir las tensiones emplear el componente “Voltage Measurement” y para las
corrientes el “Current Measurement”
10
Prácticas Electrónica de Potencia. 3ºGITT. Universidad de Sevilla. Curso 2014-15
5.3 Simulación en bucle cerrado del convertidor Elevador (7 PUNTOS) (80 min)
Figura 5.3 Controlador PI para funcionamiento en bucle cerrado del convertidor Boost.
• El valor de D
• El valor del rizado de la corriente por la bobina. Dibujar la forma de onda de
corriente para un periodo de funcionamiento.
• El valor de la corriente de pico por la bobina
• El valor medio de la corriente media por la bobina
• El valor del rizado de tensión a la salida
Las simulaciones se realizarán con una duración de 0,1 s. Utilizar una realimentación tipo
PI como la mostrada en la Fig. 5.2. Para añadir el bloque de control se deben emplear los
elementos de la Tabla 6. Dichos componentes se deben caracterizar con los parámetros
mostrados en la Tabla 7.
Tabla 6. Componentes del modelo simulink para el controlador PI
11
Prácticas Electrónica de Potencia. 3ºGITT. Universidad de Sevilla. Curso 2014-15
Referencia
Constant value 6 – 25
PID controller
Controller PI
Form Ideal
Time domain Continuous-time
Proportional 0.01
Integral 500
Sumador
List of signs -+|
Figura 5.4 Modelo Simulink del convertidor Elevador (Boost) controlado en bucle
cerrado que es neceario llevar a cabo en el apartado 5.3 de la práctica
6. Referencias
• http://www.mathworks.es
• www.mathworks.es/products/simpower/
• www.mathworks.com/help/releases/R13sp2/pdf_doc/.../powersys.pdf
12