MATEMÁTICA IV 1

Universidad Francisco Gavidia Para ello, antes de proponer una definición formal, veamos algunas
CUADERNO DE TRABAJO ecuaciones que son o que no son ecuaciones diferenciales en el
Facultad de Ingeniería y
Asignatura: Matemática IV siguiente cuadro:
Sistemas
Profesor: Lic. Danilo Leiva

EJERCICIO 1
ECUACIONES DIFERENCIALES
¿ES O NO ES
No ECUACIÓN ECUACIÓN
DIFERENCIAL?
UNIDAD INTRODUCCIÓN A LAS 1 y  3x 2  x 2  4
1 ECUACIONES DIFERENCIALES
2 y´ 2 xe x  3sen 2 x
1. DEFINICIONES BÁSICAS Y TERMINOLOGÍA
3 f ´t   3t 2  2t  10
En el curso de cálculo diferencial (Matemática II) usted, entre otras

cosas, aprendió que dada una función y  f x , entonces, la dx 5t
4  2
dt t  2t  4
 f ´ x  es también una función de “ x ” y se encuentra
dy
derivada
dx
mediante alguna regla apropiada. Por ejemplo, si: 5 sen3t  cos 2q dt  tsen 2q dq  0
dy dy
y  e u , con u  x 2 entonces  2 xe u ó bien  2 xy .  2x 
dx dx 6 dy   4 
dx
1 x 
El problema que enfrentaremos en este curso no es que: dada una
d3y d2y dy

función y  f x , tengamos que encontrar su derivada; más bien, el 7
3
 2 2  3  4 y  xe 2 x
dx dx dx
dy
problema es: si se da una ecuación tal como  2 xy , encontrar de u u
dx 8 x y u
x y

alguna manera una función y  f x que satisfaga la ecuación. En
conclusión, se desea resolver ecuaciones diferenciales. 9 f xx  f tt  2 f t
Entonces, ¿qué es una ecuación diferencial?, ¿cómo se define una
 k T  Tm 
ecuación diferencial? dT
10
dt

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MATEMÁTICA IV 2

DEFINICIÓN 1: Si una ecuación contiene las derivadas o Ejemplos:

diferenciales de una ó más variables dependientes dy
con respecto a una ó más variables independientes, a)  5y  1
dx
se dice que es una Ecuación Diferencial.
b) x  y dx  4 y dy  0
dS
DEFINICIÓN 2: Una Ecuación Diferencial es una ecuación que c)  rS
contiene derivadas de una función desconocida. dt
d 2x dx
d) 2
 2  6x  0
dt dt
Busque dos definiciones más en otros libros que no du dv
sean nuestro Libro Texto y determine las diferencias y e)  x
TAREA dx dx
similitudes con respecto de las definiciones dadas.
Construya un cuadro comparativo. f) 5 y´´´2 y´´7 y´2 y  0

ii) ECUACIÓN DIFERENCIAL PARCIAL:

Una ecuación que contiene derivadas parciales de una
o más variables dependientes de dos o más variables
independientes.
2. CLASIFICACIÓN DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES Ejemplos:
u v
a) 
Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo con las tres y y
propiedades siguientes:
u u
b) x y u
2.1) Según el Tipo, x y
2.2) Según el Orden, y c) u xx  u yy  4u y
2.3) Según la Linealidad o No Linealidad.  2u  2u
d) a 
 x2  t 2
A continuación se detalla cada uno de ellos:
e) f xy  cos x  seny
2.1) SEGÚN EL TIPO 2f 2f
f). 
i) ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA:  x  y  y x
Si una ecuación contiene sólo derivadas ordinarias de g) f yx  f xy
una o más variables dependientes con respecto a una
sola variable independiente.

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MATEMÁTICA IV 3

2.3) SEGÚN LA LINEALIDAD O NO LINEALIDAD

2.2) SEGÚN EL ORDEN
Se dice que una E.D. es Lineal si tiene la forma:
El orden de la más alta derivada en una ecuación diferencial se llama:
Orden de la Ecuación Diferencial. Dicho de otra manera, el Orden dny d n1 y d2y
an x       a1 x   a0 x  y  g x 
dy
de la Ecuación Diferencial viene dado por la derivada de mayor n
 a n 1 x n 1
   a 2 x 2
orden que aparezca en la ecuación diferencial. dx dx dx dx
ó
Ejemplos:
a n x  y n   a n 1 x  y n 1    a 2 x  y´´ a1 x  y´ a0 x  y  g x 
4
d 2 y  dy   Es una E.D. Ordinaria de 2º
a)  3   5 y  x Orden.
Se puede observar que en la ecuación diferencial, los coeficientes de
dx 2  dx  la variable dependiente “y” y de todas las derivadas son funciones
respecto de la variable independiente “x”. Además, que el exponente
 Es una E.D. Ordinaria de 1er
b) x 2 dy  ydx  0 Orden.
de la variable dependiente y de todas las derivadas es 1. Finalmente,
la función que se encuentra en el miembro derecho de la ecuación es
respecto, solamente, de la variable independiente.
 4u  2u  Es una E.D. Parcial de 4º
c) a2  0
 x4  t 2 Orden. Por lo que se puede concluir que las E.D. Lineales se caracterizan por
dos propiedades:
d) Ay´´ By´Cy  g x   Es una E.D. Ordinaria de 2o
Orden. 1) La variable dependiente “y” junto con todas sus derivadas
son de primer grado.

2) Cada coeficiente depende sólo de la variable independiente

En diferentes textos podemos encontrar que una E.D. Ordinaria x.
General de Orden n se representa a menudo mediante el símbolo:

 dy d 2 y dny
F  x, y, , 2 ,, n   0 Se debe tener en cuenta que:
 dx dx dx 
ó a) Estas propiedades facilitan la clasificación e identificación de

F x, y, y´, y´´,, y n 
 0 las E.D. lineales.
b) Una E.D. que no es Lineal se dice NO LINEAL.
La cual se interpreta como la función en donde están relacionados la
variable independiente, la variable dependiente y las derivadas desde c) El Grado de una E.D. viene dado por el Grado de la Mayor
la de primer orden hasta la de enésimo orden.
derivada.

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MATEMÁTICA IV 4

Las ecuaciones diferenciales: LINEAL

ECUACIÓN DIFERENCIAL TIPO ORDEN O NO GRADO
LINEAL
a) xdy  ydx  0
d2y dy
b) y´´2 y´ y  0 x2 2
 x  y  ex
dx dx
d3y 2
2 d y dy
  3x  5 y  e x
x3
1  y  ddx y  x dy
2
c) x
dx 3
dx 2
dx
2
 y  senx
2
dx
son E.D. ordinarias lineales de primero, segundo y tercer orden,
respectivamente. y IV  y III  y II  y I  y  1  0

 y  2y
Por otra parte, las ecuaciones diferenciales:  C
 t  s2
a) y y´´2 y´ 0 (coeficiente de y´´ es y)
y 4  2x y´´  5 y  0
3
3
d y
b) 3
 y2  0 (exponente de y es 2)
dx
d 2x dx
A y´´  By´Cy  g  x   y3  y  3x  10
4
c) (E.D. es de 4o. grado) 2
dy dy

y   
son E.D. ordinarias no lineales de 2º, 3er, y 2º orden,
 x  y´´  3 y  x sen 2x
5 2 7
respectivamente.

Vale entonces decir que todas las ecuaciones diferenciales lineales dy

son de primer grado, pero no todas las ecuaciones diferenciales de  xy 2  0
primer grado son lineales. dx

Como ejemplos veamos las E.D. (a) y (b) del ejemplo próximo No
Ord. 3er 2do
anterior, son de primer grado, pero son no lineales. Lineal

Ord. 4to Lineal 1er

Para cada una de las ecuaciones diferenciales

dadas indicar su clasificación según el tipo, orden Par 2do N/A N/A
EJERCICIO
y linealidad o no linealidad; además, indicar su
2
grado. Luego, escriba ecuaciones diferenciales
No
que cumplan con las especificaciones dadas Ord 3er 1er
Lineal

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MATEMÁTICA IV 5

3. SOLUCIONES Ejemplos:
x4
Nuestra meta, nuestro objetivo en este curso es resolver ecuaciones
1. La función y es una solución de la E.D. no lineal
16
diferenciales, es decir, encontrar sus soluciones.
dy
x y 0 (1)
Y las soluciones son funciones expresadas de diferentes maneras, dx
explícitamente, implícitamente, con parámetros, sin ellos, etc. en . Puesto que al calcular
dy
, tenemos:
dx

dy x 3
DEFINICIÓN 3: Se dice que una función f cualquiera, definida en 
dx 4
algún intervalo I, es solución de una ecuación dy
diferencial en el intervalo, si sustituida en dicha y sustituyendo “y” y dx en (1), tenemos:
ecuación la reduce a una identidad.
x3 x4
x 0
4 16
Una ecuación diferencial ordinaria general de orden n se representa
x3  x2 
a menudo mediante el símbolo:  x    0
4  4 
 dy d 2 y dny 3
x3
F  x, y, , 2 ,, n   0 x
 0
 dx dx dx  4 4
00
y una solución de ésta es una función y  f x que tiene por lo para todo número real.
menos n derivadas y satisface la ecuación; es decir:
2. La función y  xe
x
es una solución de la E.D. lineal

F x, f x , f ´x , f ´´x ,, f n 
x   0 y´´2 y´ y  0 (2)
en . Evaluando y´  y´´ , se tiene:
para toda x  I .
y´ xe x  e x  e x x  1
Dependiendo del contexto, I podría representar: y´´ xe x  e x  e x  e x x  2
i) a xb
sustituyendo y, y´  y´´ en (2), tenemos:
ii) a xb
e x x  2  2e x x  1  xe x  0
iii) 0 x
para todo número real.
iv)    x  
v) etc.

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MATEMÁTICA IV 6

 
3. Para  2, 2 la relación x  y  4  0 es una solución
2 2
3.3) SOLUCIÓN IMPLÍCITA: si la función f x, y   C ,
implícita de la E.D.: define una función donde y  hx  , se dice que es una
dy x
 solución implícita de la E.D.
dx y 
y n   f x, y, y´, y´´,, y n1 
en I, siempre que h´x , h´´x ,, h x  h´(x), existan para
tenemos que al derivar implícitamente: n 
dy
2x  2 y 0 todo punto de I y satisfagan las ecuaciones:
dx f x, y   0
h n  x   f x, h, h´, h´´,, h n 1 
y despejando la derivada, se tiene lo siguiente:
dy x
 para todo valor en I.
dx y
Se debe tener presente que una E.D. tiene generalmente un número
infinito de soluciones.

TIPOS DE SOLUCIONES: Anteriormente vimos

que ye ,u
con
No toda E.D. que se nos ocurra tiene, necesariamente, una solución.
Sin embargo, de aquellas que si existan, podemos hacer una ux , 2
es una
clasificación de las diferentes soluciones que podemos encontrar al solución explícita de
resolver una E.D. de la siguiente manera: dy
C>0  2 xy .
dx
3.1) SOLUCIÓN EXPLÍCITA: es una solución en que la Por sustitución directa
variable dependiente se expresa tan sólo en términos de la podemos demostrar
variable independiente y constantes. que cualquier función

Si y  f x esta definida en I se dice que es una solución C<0 C=0 de la
Uniparamétrica
Familia

explicita de la ecuación: y  Ce u , con C  

y n 

 f x, y, y´, y´´,, y n 1
 , también es solución.
siempre que satisfaga la ecuación en cada punto del intervalo Se muestra dicha

I. Como y  f x está dada explícitamente como una familia en la gráfica de
función de x se dice que es una solución explicita. la izquierda.

Al igual que el cálculo integral, al resolver una ecuación diferencial de

3.2) SOLUCIÓN TRIVIAL: es una solución explícita de una E.D., primer orden utilizamos una sola constante de integración.
que es idéntica a cero en el intervalo I

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MATEMÁTICA IV 7

3.4) FAMILIA n-PARAMÉTRICA DE SOLUCIONES: Se Verifique que la función indicada sea una solución
obtiene al resolver una ecuación diferencial de n-ésimo orden:
 
EJERCICIO de la ecuación diferencial dada. Determine el
F x, y, y´, y´´,, y n  3 intervalo de validez de la solución. Clasifique cada
una de las soluciones.
dny
en donde y n   Dicha familia n-paramétrica se denota
dx x ECUACIÓN DIFERENCIAL SOLUCIÓN
por:
Gx, y, C1 , C 2 ,, C n   0 1) 2 y´ y  0 y
1
x/2
e
3.5) SOLUCIÓN PARTICULAR: Es una solución de una 2) y´4 y  32  0 y  15
ecuación diferencial que no contiene parámetros arbitrarios.
Se obtiene con la evaluación de condiciones iniciales en una
solución general o en una familia n-paramétrica de dy
3)  2 y  e3x y  e 3 x  10e 2 x
soluciones. dx

4)
dy
 20 y  24  0 y

6 e 20t  1 
3.6) SOLUCIÓN SINGULAR: A veces, una ecuación
diferencial tiene una solución que no puede obtenerse dando
dx 5e 20t
valores específicos a los parámetros en una familia de dy
soluciones. 5)  25  y 2 y  5 tan 5x
dx

3.7) SOLUCIÓN GENERAL O COMPLETA: Si todas las 6) y´ 2 y yxx

soluciones de
 
F x, y, y´, y´´,, y n   0
en un intervalo I pueden obtenerse de: 7) y´´ y  tan x y   cos x ln sec x  tan x 
Gx, y, C1 , C 2 ,, C n   0
mediante valores apropiados de los términos Ci, i = 1, 2, ... , 8) x 2 y´´ xy´2 y  0 y  x cosln x  , x  0
n, entonces se dice que la familia n-paramétrica es la solución
general o completa de la ecuación diferencial.
9) y´´´3 y´´3 y´ y  0 y  x2 ex
Ejemplos, en clase.
10) y´´´ y´´9 y´9 y  0 y  C1 sen 3x  C 2 cos 3x  4e x

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MATEMÁTICA IV 8

4. PROBLEMA DE VALOR INICIAL

NOTA: Al resolver una ecuación diferencial, a menudo se
Frecuentemente interesa resolver una ecuación diferencial de primer tendrá que utilizar, por ejemplo, integración por
orden partes, descomposición en fracciones parciales,
sustitución trigonométrica, o alguna otra técnica por
 f  x, y 
dy
(1) sustitución. Como estudiante de cálculo integral y
dx diferencial, recordaras cuanto tiempo se invierte para
sujeta a la condición adicional y x0   y 0 , donde x0 es un número la resolución de una integral utilizando estas técnicas.
Es por ello que se les hace un llamado para que se
en un intervalo I y y 0 es un número real arbitrario.
conviertan en estudiosos, conocedores y expertos de
la Tabla de Integrales para minimizar el tiempo que se
El problema: invierta en los problemas que se propongan con
ecuaciones diferenciales.
Resuelva:

 f  x, y 
dy
(2) Ejemplos: en clase y en el libro texto.
dx

Sujeta a: y x0   y 0

Se llama “problema de valor inicial”. A la condición adicional se le

conoce como “condición inicial”.

Al considerar un problema de valor inicial como (2) surgen algunas

preguntas fundamentales:
i. ¿Existe una solución del problema?
ii. Si es que existe una solución, ¿es la única?
iii. ¿Es ésa la única solución del problema?
iv. Geométricamente, de todas las soluciones de
una ecuación diferencial (1) que existen en un
intervalo I, ¿hay alguna cuya gráfica pase por
(x0, y0)?
v. ¿Qué reflexión le provocan las preguntas
anteriores?

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